公开(公告)号：US20060042659A1

公开(公告)日：2006-03-02

申请号：US10932180

申请日：2004-09-01

申请人： Edison Fernandez ,  Troy Wilfong ,  Michael James ,  Stephen Mounnarat ,  Edward Welch ,  Terry Radigan ,  Frank Amie ,  Curt Manley

发明人： Edison Fernandez ,  Troy Wilfong ,  Michael James ,  Stephen Mounnarat ,  Edward Welch ,  Terry Radigan ,  Frank Amie ,  Curt Manley

IPC分类号： B08B9/00

CPC分类号： G21C17/017 ,  B08B3/024 ,  B08B9/023

摘要： A system (42) for treating a columnar element (22) at a remote location (28) includes a vehicle (68) having a moveable base (98), a clamp (100) attachable to the columnar element (22), a rotating member (104), and a jack (108) having an effector (112) coupled to the rotating member (104). The jack (108) and rotating member (104) lift the effector (112) above the base (98) and rotate the effector (112) about the columnar element (22). A vehicle controller (58), remote from the vehicle (68), but in communication with the vehicle (68), controls the components of the vehicle (68). A method (186) for treating the columnar element (22) using the vehicle (68) entails navigation and positioning of the effector (112) at the region of interest (30) via the vehicle controller (58), and enabling delivery of a medium (72) from the effector (112) about a circumference of the columnar element (22).

摘要翻译： 一种用于在远程位置（28）处理柱状元件（22）的系统（42）包括具有可移动基座（98）的车辆（68），可附接到柱状元件（22）的夹具（100） 构件（104）和具有联接到旋转构件（104）的效应器（112））的千斤顶（108）。 千斤顶（108）和旋转构件（104）将基部（98）上方的执行器（112）提升并且围绕柱状元件（22）旋转效应器（112）。 远离车辆（68）但与车辆（68）通信的车辆控制器（58）控制车辆（68）的部件。 用于使用车辆（68）处理柱状元件（22）的方法（186）需要经由车辆控制器（58）在感兴趣区域（30）处导航和定位效应器（112），并且使得能够 介质（72）从所述效应器（112）围绕所述柱状元件（22）的圆周。