公开(公告)号：US09292015B2

公开(公告)日：2016-03-22

申请号：US13901275

申请日：2013-05-23

Applicant: FLUOR TECHNOLOGIES CORPORATION

Inventor： Robert Prieto ,  Vikram Kapila ,  Jared Alan Frank ,  David Alberto Lopez

IPC: B25J9/16 ,  G06F19/00 ,  G05B19/409 ,  B25J13/00 ,  G05B19/04

CPC classification number: G05B19/409 ,  G05B2219/36137 ,  G05B2219/36159

Abstract: A method and a system of integrating a new robot into a work environment are provided. A controller receives a signal indicating a presence of a new robot in the work environment. The controller then establishes a negotiation channel between the controller and the new robot and begins to negotiate with the new robot a set of robotic functions controllable by the controller. Based on a comparison between a set of function attributes the new robot and interface attributes of the controller, the controller generates a new robot user interface for controlling the set of robotic functions of the new robot.

Abstract translation: 提供了一种将新机器人集成到工作环境中的方法和系统。 控制器接收指示在工作环境中存在新机器人的信号。 然后，控制器在控制器和新机器人之间建立协商通道，并开始与新机器人协商一组由控制器控制的机器人功能。 基于一组新的机器人与控制器的接口属性的功能属性的比较，控制器生成新的机器人用户界面，用于控制新机器人的机器人功能集。

公开(公告)号：US20140350723A1

公开(公告)日：2014-11-27

申请号：US13901275

申请日：2013-05-23

Applicant: FLUOR TECHNOLOGIES CORPORATION

Inventor： Robert Prieto ,  Vikram Kapila ,  Jared Alan Frank ,  David Alberto Lopez

IPC: B25J9/16

CPC classification number: G05B19/409 ,  G05B2219/36137 ,  G05B2219/36159

Abstract: A method and a system of integrating anew robot into a work environment are provided. A controller receives a signal indicating a presence of a new robot in the work environment. The controller then establishes a negotiation channel between the controller and the new robot and begins to negotiate with the new robot a set of robotic functions controllable by the controller. Based on a comparison between a set of function attributes the new robot and interface attributes of the controller, the controller generates a new robot user interface for controlling the set of robotic functions of the new robot.

Abstract translation: 提供了一种将新机器人整合到工作环境中的方法和系统。 控制器接收指示在工作环境中存在新机器人的信号。 然后，控制器在控制器和新机器人之间建立协商通道，并开始与新机器人协商一组由控制器控制的机器人功能。 基于一组新的机器人与控制器的接口属性的功能属性的比较，控制器生成新的机器人用户界面，用于控制新机器人的机器人功能集。