公开(公告)号：US20060017298A1

公开(公告)日：2006-01-26

申请号：US10881230

申请日：2004-06-30

申请人： Gabriel Osten ,  Mark Price

发明人： Gabriel Osten ,  Mark Price

IPC分类号： B66C1/02

CPC分类号： B25J15/0052 ,  B25J15/0616

摘要： An end effector (10) for an industrial robot has the ability to pick up plural objects, selectively rotate same and adjusts the spacing between the plural objects as the products are being carried by the robot to a desired deposit location. This functionality is achieved by locating a rotary actuator (16) at the end (8) of a robot arm and providing a lazy tong linkage assembly (60) to which plural product graspers (62) are affixed where the lazy tong assembly is carried by a rotatable platform (18) of the rotary actuator. The rotary actuator, the lazy tong assembly and the product graspers are preferably pneumatically actuated.

摘要翻译： 用于工业机器人的端部执行器（10）具有拾取多个物体的能力，可选择性地旋转相同的物体，并且随着产品被机器人携带到期望的存放位置，调整多个物体之间的间隔。 该功能是通过将旋转致动器（16）定位在机器人手臂的端部（8）处并且提供一个惰性钳连杆组件（60）来实现的，多个产品抓紧器（62）被固定在该惰性钳组件所携带的位置 旋转致动器的可旋转平台（18）。 旋转致动器，惰性钳组件和产品夹紧器优选地被气动地致动。

公开(公告)号：US20050177279A1

公开(公告)日：2005-08-11

申请号：US10776498

申请日：2004-02-10

申请人： Gabriel Osten

发明人： Gabriel Osten

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  G06F19/00

CPC分类号： B25J9/1623 ,  B25J9/1676 ,  Y10T74/20305

摘要： A robot device includes a sensor on its base plate capable of sensing rotation of the base plate occasioned by decoupling of a detachable joint that joins a forearm member of the robot to the base plate. The sensor produces an output signal which, if above a preset threshold, shuts off the motors driving the robot.

摘要翻译： 机器人装置包括在其底板上的传感器，其能够感测通过将机器人的前臂构件连接到基板的可拆卸接头的解耦而引起的基板的旋转。 传感器产生一个输出信号，如果高于预设的阈值，则会关闭驱动机器人的电机。