公开(公告)号：US20160184879A1

公开(公告)日：2016-06-30

申请号：US14909251

申请日：2013-08-16

申请人： Guedel Group AG

发明人： Walter ZULAUF ,  Dominique SCHAER ,  Markus GERBER

IPC分类号： B21D43/05 ,  B65G47/90

CPC分类号： B21D43/05 ,  B65G47/902

摘要： The present invention relates to a transfer device (1) for a workpiece (11), said transfer device including a frame (2) as well as a first pivot arm (3). The first pivot arm (3) is connected to the frame (2) so as to be pivotable by means of a first rotational axis (6). Furthermore, a first slide (9) is mounted so as to be linearly displaceable on the first pivot arm (3). The transfer device (1) further includes a holding device (10) for a workpiece (11) which is connected to the first slide (9) so as to be rotatable relative to the pivot arm (3) by means of a third rotational axis (12). The first pivot arm (3) is connected to the frame (2) so as to be rotatable in a second region by means of a second rotational axis (13) which is mounted on the frame (2) so as to be displaceable substantially in the horizontal direction.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于工件（11）的传送装置（1），所述传送装置包括框架（2）以及第一枢转臂（3）。 第一枢转臂（3）连接到框架（2），以便通过第一旋转轴线（6）可枢转。 此外，第一滑动件（9）安装成可在第一枢转臂（3）上直线移动。 传送装置（1）还包括用于工件（11）的保持装置（10），该保持装置（10）通过第三旋转轴线相对于枢转臂（3）连接到第一滑动件（9） （12）。 第一枢转臂（3）通过安装在框架（2）上的第二旋转轴线（13）连接到框架（2）以便能够在第二区域中旋转，从而可基本上位于框架 水平方向。