公开(公告)号：US07004060B2

公开(公告)日：2006-02-28

申请号：US10702163

申请日：2003-11-04

申请人： Guo-Shing Huang ,  Chun-Ming Li ,  Gia-Hung Hung ,  Hung-I Lin ,  Ching-Guo Huang

发明人： Guo-Shing Huang ,  Chun-Ming Li ,  Gia-Hung Hung ,  Hung-I Lin ,  Ching-Guo Huang

IPC分类号： F15B13/16

CPC分类号： F15B11/028 ,  F15B1/02 ,  F15B2211/20538 ,  F15B2211/212 ,  F15B2211/50554 ,  F15B2211/5152 ,  F15B2211/625 ,  F15B2211/7052 ,  F15B2211/76 ,  F15B2211/765

摘要： A balancing vertical load device for a motor, to be used in conjunction with a vertical driving device with a force- and position-controlled motor, comprising a motor assembly and a sealed air pressure system. The motor assembly has a motor, and a load weight which, driven by the motor, performs a vertical movement. The sealed air pressure system has an air cylinder, a piston, gliding inside the air cylinder with low friction and being connected with the load weight, an air container, storing a relatively large air volume, and an air pressure source. The sealed air pressure system balances a load of the load weight, so that precise control of force and position of a vertically moving object, as if moving horizontally, is achieved.

摘要翻译： 用于电动机的平衡垂直负载装置，与具有力和位置控制的电动机的垂直驱动装置结合使用，包括电动机组件和密封空气压力系统。 电动机组件具有电动机，并且由电动机驱动的负载重量进行垂直运动。 密封空气压力系统具有气缸，活塞，摩擦力低的气缸内滑动，并与负载重量相连接，存放较大空气量的空气容器和空气压力源。 密封的空气压力系统平衡负载重量的负载，从而实现垂直移动的物体的力和位置的精确控制，就好像水平移动一样。

公开(公告)号：US20050091971A1

公开(公告)日：2005-05-05

申请号：US10702163

申请日：2003-11-04

申请人： Guo-Shing Huang ,  Chun-Ming Li ,  Gia-Hung Hung ,  Hung-I Lin ,  Ching-Guo Huang

发明人： Guo-Shing Huang ,  Chun-Ming Li ,  Gia-Hung Hung ,  Hung-I Lin ,  Ching-Guo Huang

IPC分类号： F15B1/02 ,  F15B11/028 ,  F16D31/02

CPC分类号： F15B11/028 ,  F15B1/02 ,  F15B2211/20538 ,  F15B2211/212 ,  F15B2211/50554 ,  F15B2211/5152 ,  F15B2211/625 ,  F15B2211/7052 ,  F15B2211/76 ,  F15B2211/765

摘要： A balancing vertical load device for a motor, to be used in conjunction with a vertical driving device with a force- and position-controlled motor, comprising a motor assembly and a sealed air pressure system. The motor assembly has a motor, and a load weight which, driven by the motor, performs a vertical movement. The sealed air pressure system has an air cylinder, a piston, gliding inside the air cylinder with low friction and being connected with the load weight, an air container, storing a relatively large air volume, and an air pressure source. The sealed air pressure system balances a load of the load weight, so that precise control of force and position of a vertically moving object, as if moving horizontally, is achieved.

摘要翻译： 用于电动机的平衡垂直负载装置，与具有力和位置控制的电动机的垂直驱动装置结合使用，包括电动机组件和密封空气压力系统。 电动机组件具有电动机，并且由电动机驱动的负载重量进行垂直运动。 密封空气压力系统具有气缸，活塞，摩擦力低的气缸内滑动，并与负载重量相连接，存放较大空气量的空气容器和空气压力源。 密封的空气压力系统平衡负载重量的负载，从而实现垂直移动的物体的力和位置的精确控制，就好像水平移动一样。