公开(公告)号：US06463360B1

公开(公告)日：2002-10-08

申请号：US09538498

申请日：2000-03-30

申请人： Hiroyuki Terada ,  Hajime Ohta ,  Tomoyuki Hirota ,  Kazuhisa Fukaya ,  Tsuyoshi Ueyama ,  Yutaka Inoue ,  Takashi Sato

发明人： Hiroyuki Terada ,  Hajime Ohta ,  Tomoyuki Hirota ,  Kazuhisa Fukaya ,  Tsuyoshi Ueyama ,  Yutaka Inoue ,  Takashi Sato

IPC分类号： G05B1904

CPC分类号： G05B19/41845 ,  B25J9/1679 ,  G05B2219/32015 ,  G05B2219/32277 ,  G05B2219/33198 ,  G05B2219/37563 ,  G05B2219/39453 ,  Y02P90/16 ,  Y02P90/285

摘要： A mobile robot placed on an automatic production line is provided. The mobile robot collects information on operating conditions of other mobile robots placed around it and flow of workpieces on the production line and determines action to be taken next based on the formation. A production system using such a mobile robot and a system inputting an operation program corresponding to a workstation into a mobile robot automatically are also provided. This enables measures to be taken quickly against a change in production, thereby providing a system which achieves high efficiency production.

摘要翻译： 提供放置在自动生产线上的移动机器人。 移动机器人收集关于其周围的其他移动机器人的操作条件和生产线上的工件流动的信息，并根据形成确定下一步采取的行动。 还提供了使用这种移动机器人的生产系统和将工作站对应的操作程序自动输入到移动机器人的系统。 这使得能够快速对付生产中的变化，从而提供实现高效率生产的系统。