公开(公告)号：US07295892B2

公开(公告)日：2007-11-13

申请号：US10750573

申请日：2003-12-31

申请人： Hugh Herr ,  Andre Seyfarth ,  Hartmut Geyer

发明人： Hugh Herr ,  Andre Seyfarth ,  Hartmut Geyer

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B62D57/032

摘要： A control scheme for legged running machines which is based on a decoupled control of system energy and kinematic trajectory is described.

摘要翻译： 描述了基于系统能量和运动轨迹的去耦控制的腿式跑步机的控制方案。

公开(公告)号：US20050085948A1

公开(公告)日：2005-04-21

申请号：US10750573

申请日：2003-12-31

申请人： Hugh Herr ,  Andre Seyfarth ,  Hartmut Geyer

发明人： Hugh Herr ,  Andre Seyfarth ,  Hartmut Geyer

IPC分类号： B62D57/032 ,  G06F19/00

CPC分类号： B62D57/032

摘要： A control scheme for legged running machines which is based on a decoupled control of system energy and kinematic trajectory is described.

摘要翻译： 描述了基于系统能量和运动轨迹的去耦控制的腿式跑步机的控制方案。