公开(公告)号：US08666545B2

公开(公告)日：2014-03-04

申请号：US12883850

申请日：2010-09-16

申请人： Jae Wook Jeon ,  Tae Houn Song ,  Soon Mook Jung ,  Hyun Uk Jung ,  Myung Jin Kim

发明人： Jae Wook Jeon ,  Tae Houn Song ,  Soon Mook Jung ,  Hyun Uk Jung ,  Myung Jin Kim

IPC分类号： G06F19/24

CPC分类号： B25J13/00 ,  B25J13/003

摘要： Disclosed herein is a user interface apparatus and control method for the control of service robots. The user interface apparatus for the control of service robots includes an interaction server, an index block, and a robot control server. The interaction server receives control commands to control a service robot from a user, analyzes the control commands, and outputs the results of the analysis to the user. The index block determines the degree of difficulty of each of the analyzed control commands. The robot control server determines the operating mode of the service robot depending on the analyzed control command and the degree of difficulty, and controls the service robot in the determined operating mode.

摘要翻译： 这里公开了用于控制服务机器人的用户界面装置和控制方法。 用于控制服务机器人的用户界面装置包括交互服务器，索引块和机器人控制服务器。 交互服务器接收用户控制服务机器人的控制命令，分析控制命令，并将分析结果输出给用户。 索引块确定每个分析的控制命令的难度。 机器人控制服务器根据分析的控制命令和难易程度来确定服务机器人的操作模式，并且在所确定的操作模式下控制服务机器人。

公开(公告)号：US08433721B2

公开(公告)日：2013-04-30

申请号：US12713229

申请日：2010-02-26

申请人： Jae Wook Jeon ,  Gi Hoon Go ,  Min Kyung Kim ,  Hyun Uk Jung ,  Myung Jin Kim ,  Soon Mook Jung ,  Tae Houn Song

发明人： Jae Wook Jeon ,  Gi Hoon Go ,  Min Kyung Kim ,  Hyun Uk Jung ,  Myung Jin Kim ,  Soon Mook Jung ,  Tae Houn Song

IPC分类号： G06F7/00 ,  G06F17/30

CPC分类号： G06F3/041 ,  G06F17/30 ,  G09G5/00 ,  G10L21/00

摘要： Disclosed herein is an apparatus and method for managing images based on user preferences. The apparatus includes a database for storing images, an image search module for searching the images stored in the database, an image output module for outputting at least one image retrieved by the image search module, a preference input module for, when the retrieved image is output through the image output module, receiving a user preference for the output image from a user, and an image path database for storing a storage path of the image, output through the image output module, based on the user preference received through the user preference input module. The image search module searches images whose storage paths are stored in the image path database or images whose storage paths are not stored in the image path database according to the user's selection.

摘要翻译： 本文公开了一种用于基于用户偏好来管理图像的装置和方法。 该装置包括用于存储图像的数据库，用于搜索存储在数据库中的图像的图像搜索模块，用于输出由图像搜索模块检索的至少一个图像的图像输出模块，偏好输入模块，用于当检索到的图像是 通过图像输出模块输出，从用户接收输出图像的用户偏好以及用于存储图像的存储路径的图像路径数据库，基于通过用户偏好接收的用户偏好，通过图像输出模块输出 输入模块 图像搜索模块根据用户的选择搜索其存储路径存储在图像路径数据库中的图像或其存储路径未存储在图像路径数据库中的图像。

公开(公告)号：US20110071674A1

公开(公告)日：2011-03-24

申请号：US12883850

申请日：2010-09-16

申请人： Jae Wook JEON ,  Tae Houn Song ,  Soon Mook Jung ,  Hyun Uk Jung ,  Myung Jin Kim

发明人： Jae Wook JEON ,  Tae Houn Song ,  Soon Mook Jung ,  Hyun Uk Jung ,  Myung Jin Kim

IPC分类号： B25J9/00

CPC分类号： B25J13/00 ,  B25J13/003

摘要： Disclosed herein is a user interface apparatus and control method for the control of service robots. The user interface apparatus for the control of service robots includes an interaction server, an index block, and a robot control server. The interaction server receives control commands to control a service robot from a user, analyzes the control commands, and outputs the results of the analysis to the user. The index block determines the degree of difficulty of each of the analyzed control commands. The robot control server determines the operating mode of the service robot depending on the analyzed control command and the degree of difficulty, and controls the service robot in the determined operating mode.

摘要翻译： 这里公开了用于控制服务机器人的用户界面装置和控制方法。 用于控制服务机器人的用户界面装置包括交互服务器，索引块和机器人控制服务器。 交互服务器接收用户控制服务机器人的控制命令，分析控制命令，并将分析结果输出给用户。 索引块确定每个分析的控制命令的难度。 机器人控制服务器根据分析的控制命令和难易程度来确定服务机器人的操作模式，并且在所确定的操作模式下控制服务机器人。

公开(公告)号：US20110191367A1

公开(公告)日：2011-08-04

申请号：US12713229

申请日：2010-02-26

申请人： Jeon Jae Wook ,  Go Gi Hoon ,  Kim Min Kyung ,  Jung Hyun Uk ,  Kim Myung Jin ,  Soon Mook Jung ,  Song Tae Houn

发明人： Jeon Jae Wook ,  Go Gi Hoon ,  Kim Min Kyung ,  Jung Hyun Uk ,  Kim Myung Jin ,  Soon Mook Jung ,  Song Tae Houn

IPC分类号： G06F17/30 ,  G06F3/041 ,  G10L21/00 ,  G09G5/00

CPC分类号： G06F3/041 ,  G06F17/30 ,  G09G5/00 ,  G10L21/00

摘要： Disclosed herein is an apparatus and method for managing images based on user preferences. The apparatus includes a database for storing images, an image search module for searching the images stored in the database, an image output module for outputting at least one image retrieved by the image search module, a preference input module for, when the retrieved image is output through the image output module, receiving a user preference for the output image from a user, and an image path database for storing a storage path of the image, output through the image output module, based on the user preference received through the user preference input module. The image search module searches images whose storage paths are stored in the image path database or images whose storage paths are not stored in the image path database according to the user's selection.

摘要翻译： 本文公开了一种用于基于用户偏好来管理图像的装置和方法。 该装置包括用于存储图像的数据库，用于搜索存储在数据库中的图像的图像搜索模块，用于输出由图像搜索模块检索的至少一个图像的图像输出模块，偏好输入模块，用于当检索到的图像是 通过图像输出模块输出，从用户接收输出图像的用户偏好以及用于存储图像的存储路径的图像路径数据库，基于通过用户偏好接收的用户偏好，通过图像输出模块输出 输入模块 图像搜索模块根据用户的选择搜索其存储路径存储在图像路径数据库中的图像或其存储路径未存储在图像路径数据库中的图像。