公开(公告)号：US08326494B2

公开(公告)日：2012-12-04

申请号：US12258205

申请日：2008-10-24

申请人： Kevin A. O'Dea ,  Christopher A. Kinser ,  Mohammad A. Fayyad

发明人： Kevin A. O'Dea ,  Christopher A. Kinser ,  Mohammad A. Fayyad

IPC分类号： B60R22/00 ,  G01P3/04

CPC分类号： G05D1/0891 ,  B60T8/17551

摘要： Methods and systems are provided for determining a desired yaw rate for a vehicle. The vehicle has a plurality of handling states and comprises a yaw rate sensor for determining an actual yaw rate. The method comprises selecting one of the plurality of handling states, determining the desired yaw rate for the vehicle based on the road wheel angle, the velocity, and the selected one of the plurality of handling states, and activating one or more vehicle stability control measures if the difference between the desired yaw rate and the actual yaw rate for the vehicle exceeds a predetermined threshold.

摘要翻译： 提供了用于确定车辆的期望横摆角速度的方法和系统。 车辆具有多个处理状态，并且包括用于确定实际横摆率的偏航率传感器。 所述方法包括选择所述多个处理状态中的一个，基于所述车轮角度，所述速度和所述多个处理状态中选择的一个来确定所述车辆的期望横摆角速度，以及激活一个或多个车辆稳定性控制措施 如果车辆的期望横摆角速度和实际横摆角速度之间的差超过预定阈值。