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    SLIP DETECTION APPARATUS AND METHOD FOR A MOBILE ROBOT
    1.
    发明申请
    SLIP DETECTION APPARATUS AND METHOD FOR A MOBILE ROBOT 有权
    SLIP检测装置和移动机器人的方法

    公开(公告)号：US20120219207A1

    公开(公告)日：2012-08-30

    申请号：US13504510

    申请日：2009-10-30

    申请人： Kyung Chul Shin ,  Seong Ju Park ,  Hee Kong Lee ,  Jae Young Lee ,  Hyung O Kim ,  James Stonier Daniel

    发明人： Kyung Chul Shin ,  Seong Ju Park ,  Hee Kong Lee ,  Jae Young Lee ,  Hyung O Kim ,  James Stonier Daniel

    IPC分类号： G06K9/00

    CPC分类号： B25J9/1697 ,  B25J9/162 ,  G05D1/0253 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01

    摘要： The present invention relates to a slip detection apparatus and method for a mobile robot, and more particularly, to a slip detection apparatus and method for a mobile robot, which not only use a plurality of rotation detection sensors to detect a lateral slip angle and lateral slip direction, but also analyze the amount of change in an image and detect the blocked degree of an image input unit to determine the quality of an input image, and detect the occurrence of a frontal slip to precisely detect the type of slip, direction of the slip, and the rotation angle, and, on the basis of the latter, to enable the mobile robot to move away from and avoid slip regions, and to reassume the precise position thereof.

    摘要翻译： 本发明涉及一种移动机器人的滑动检测装置和方法，更具体地，涉及一种用于移动机器人的滑移检测装置和方法，其不仅使用多个旋转检测传感器来检测侧向滑移角和侧向 还可以分析图像的变化量，并检测图像输入单元的被阻塞程度，以确定输入图像的质量，并且检测正面滑移的发生以精确地检测滑动的类型，方向 滑移和旋转角度，并且基于后者，使得移动机器人能够远离并避免滑动区域，并且重新确定其精确位置。

    Slip detection apparatus and method for a mobile robot
    3.
    发明授权
    Slip detection apparatus and method for a mobile robot 有权
    用于移动机器人的滑动检测装置和方法

    公开(公告)号：US08873832B2

    公开(公告)日：2014-10-28

    申请号：US13504510

    申请日：2009-10-30

    申请人： Kyung Chul Shin ,  Seong Ju Park ,  Hee Kong Lee ,  Jae Young Lee ,  Hyung O Kim ,  James Stonier Daniel

    发明人： Kyung Chul Shin ,  Seong Ju Park ,  Hee Kong Lee ,  Jae Young Lee ,  Hyung O Kim ,  James Stonier Daniel

    IPC分类号： G06K9/32 ,  G06F19/00 ,  B25J9/16

    CPC分类号： B25J9/1697 ,  B25J9/162 ,  G05D1/0253 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01

    摘要： The present invention relates to a slip detection apparatus and method for a mobile robot, and more particularly, to a slip detection apparatus and method for a mobile robot, which not only use a plurality of rotation detection sensors to detect a lateral slip angle and lateral slip direction, but also analyze the amount of change in an image and detect the blocked degree of an image input unit to determine the quality of an input image, and detect the occurrence of a frontal slip to precisely detect the type of slip, direction of the slip, and the rotation angle, and, on the basis of the latter, to enable the mobile robot to move away from and avoid slip regions, and to reassume the precise position thereof.

    摘要翻译： 本发明涉及一种移动机器人的滑动检测装置和方法，更具体地，涉及一种用于移动机器人的滑移检测装置和方法，其不仅使用多个旋转检测传感器来检测侧向滑移角和侧向 还可以分析图像的变化量，并检测图像输入单元的被阻塞程度，以确定输入图像的质量，并且检测正面滑移的发生以精确地检测滑动的类型，方向 滑移和旋转角度，并且基于后者，使得移动机器人能够远离并避免滑动区域，并且重新确定其精确位置。