公开(公告)号：US20160131482A1

公开(公告)日：2016-05-12

申请号：US14934873

申请日：2015-11-06

Applicant: Magneti Marelli S.p.A.

Inventor： Alessandro PESCIAROLO ,  Giuseppe SPINELLA ,  Saverio ARMENI

IPC: G01C19/5776 ,  G01C21/18

CPC classification number: G01C21/16 ,  B60W40/10 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2050/0055 ,  B60W2050/0056 ,  G01S19/49 ,  G01S19/53

Abstract: Described herein is a device for detecting the attitude of motor vehicles, which comprises using at least one filter of a complementary type for computing an estimate ({circumflex over (x)}i) of angles of attitude (θ, φ, Ψ) of the motor vehicle as a function of input signals comprising an acceleration signal (A) and an angular-velocity signal (ω). According to the invention, the device (10) comprises a plurality of complementary filters (121, . . . , 12n), each tuned for operating in a specific dynamic range, and a supervisor unit (11), configured for recognising the dynamic range of the input signals (A, ω) and selecting a corresponding filter (12i) from said plurality of complementary filters (121, . . . , 12n).

Abstract translation: 这里描述了一种用于检测机动车辆的姿态的装置，其包括使用至少一个互补类型的滤波器来计算姿态角度（'thetas;＆phgr;Ψ ）作为包括加速度信号（A）和角速度信号（ω）的输入信号的函数。 根据本发明，设备（10）包括多个互补过滤器（121 ...，12n），每个互补过滤器被调整以在特定的动态范围内操作;以及主管单元（11），被配置为识别动态范围 的输入信号（A，ω），并从所述多个互补滤波器（121，...，12n）中选择相应的滤波器（12i）。