公开(公告)号：US06745866B2

公开(公告)日：2004-06-08

申请号：US10404811

申请日：2003-04-01

申请人： Mark A. Norman ,  Julie A. Kleinau

发明人： Mark A. Norman ,  Julie A. Kleinau

IPC分类号： B62D600

CPC分类号： B62D6/008 ,  B62D5/0484

摘要： An electric power steering system includes a motor and a soft-disable controller in signal communication with the motor for reducing the abruptly increased reaction torque felt by a driver when an assist torque is abruptly disabled.

摘要翻译： 电动助力转向系统包括电动机和与电动机信号通信的软禁用控制器，用于当辅助转矩突然停用时减少驾驶员感觉到的突然增加的反作用转矩。

公开(公告)号：US06588541B2

公开(公告)日：2003-07-08

申请号：US09870042

申请日：2001-05-30

申请人： Mark A. Norman ,  Julie A. Kleinau

发明人： Mark A. Norman ,  Julie A. Kleinau

IPC分类号： B62D504

CPC分类号： B62D6/008 ,  B62D5/0484

摘要： An electric power steering system includes a motor and a soft-disable controller in signal communication with the motor for reducing the abruptly increased reaction torque felt by a driver when an assist torque is abruptly disabled.

公开(公告)号：US07576506B2

公开(公告)日：2009-08-18

申请号：US11615232

申请日：2006-12-22

申请人： Julie A. Kleinau ,  Jeffrey A. Zuraski ,  Daniel W. Shafer

发明人： Julie A. Kleinau ,  Jeffrey A. Zuraski ,  Daniel W. Shafer

IPC分类号： G05D23/00

CPC分类号： B60L15/025 ,  B60L2260/56 ,  H02P21/16 ,  Y02T10/643

摘要： A method and system for estimating a parameter of an electric machine, including a controller and a switching device, the controller responsive to at least one of: a current sensor, and a temperature sensor. Where the controller executes a parameter estimation process, which is responsive to at least one of: a current value and a temperature estimate and the resultant of the parameter estimation process representing an estimated parameter of the electric machine. The parameter estimation includes a method for estimating a temperature of the electric machine comprising: the temperature sensor operatively connected to and transmitting a temperature signal corresponding to a measured temperature to a controller, which executes the temperature estimation process responsive to a temperature signal from the temperature sensor.

摘要翻译： 一种用于估计包括控制器和开关装置的电机的参数的方法和系统，所述控制器响应于以下中的至少一个：电流传感器和温度传感器。 其中控制器执行参数估计处理，其响应于以下中的至少一个：当前值和温度估计，以及表示电机的估计参数的参数估计处理的结果。 参数估计包括用于估计电机的温度的方法，包括：温度传感器可操作地连接到控制器并将相应于测量温度的温度信号传送到控制器，该控制器响应于来自温度的温度信号执行温度估计过程 传感器。

公开(公告)号：US20090030575A1

公开(公告)日：2009-01-29

申请号：US12229694

申请日：2008-08-26

申请人： Julie A. Kleinau ,  Troy P. Strieter

发明人： Julie A. Kleinau ,  Troy P. Strieter

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00

CPC分类号： B62D5/0472 ,  B62D6/04

摘要： A system for providing enhanced steering pull compensation is provided. The system compensates for steering pull in a vehicle using a signal from a pull compensation signal generator. The signal from the pull compensation signal generator is processed though a processing mechanism. The processing mechanism controls a power steering assist motor through fault and limit logic as a function of the pull compensation signal generator, thereby providing steering pull compensation. The processing mechanism also controls the power steering assist motor based on input from a vehicle speed sensor and a calibration input mechanism.

摘要翻译： 提供了一种用于提供增强的转向拉升补偿的系统。 该系统使用来自拉动补偿信号发生器的信号来补偿车辆中的转向牵引。 来自拉补偿信号发生器的信号通过处理机构进行处理。 该处理机构通过作为拉动补偿信号发生器的功能的故障和极限逻辑来控制动力转向辅助电动机，从而提供转向拉动补偿。 该处理机构还基于来自车速传感器和校准输入机构的输入来控制动力转向辅助马达。

公开(公告)号：US5198981A

公开(公告)日：1993-03-30

申请号：US594468

申请日：1990-10-09

申请人： Steven J. Collier-Hallman ,  Julie A. Kleinau

发明人： Steven J. Collier-Hallman ,  Julie A. Kleinau

IPC分类号： B62D5/04

CPC分类号： B62D5/0463

摘要： A control system for electric power steering develops a desired operator exerted steering torque command independent of operator exerted torque, compares that command to a measure of actual operator exerted steering torque and controls an electric motor providing electric power steering assist to minimize the difference between the desired operator exerted steering torque command and the actual operator exerted steering torque.

摘要翻译： 用于电动助力转向的控制系统产生所需操作者独立于操作者施加的扭矩的转向转矩指令，将该指令与实际操作者施加的转向转矩的测量值进行比较，并且控制提供电动助力转向辅助的电动机以最小化期望的 操作员施加转向扭矩指令，实际操作者施加转向力矩。

公开(公告)号：US20130154524A1

公开(公告)日：2013-06-20

申请号：US13327327

申请日：2011-12-15

申请人： Julie A. Kleinau

发明人： Julie A. Kleinau

IPC分类号： H02P3/14

CPC分类号： H02P3/18 ,  B60L7/14 ,  H02P21/0089 ,  Y02T10/643 ,  Y02T90/16

摘要： A motor control system is provided, including a motor and a control module. The motor operates at a rotational velocity, and creates a regenerative current. The motor has a target field weakening current that is configured for limiting the regenerative current to a threshold value. The control module is in communication with the motor. The control module receives a motor torque command. The control module includes control logic for identifying the target field weakening current based upon the motor torque command and the rotational velocity of the motor.

摘要翻译： 提供一种电机控制系统，包括电机和控制模块。 电机以旋转速度运行，并产生再生电流。 电动机具有被配置为将再生电流限制到阈值的目标磁场弱化电流。 控制模块与电机通讯。 控制模块接收电动机转矩指令。 控制模块包括用于基于电动机转矩指令和电动机的转速识别目标磁场弱化电流的控制逻辑。

公开(公告)号：US07523806B2

公开(公告)日：2009-04-28

申请号：US11230889

申请日：2005-09-20

申请人： Geoff P. Krieger ,  Julie A. Kleinau ,  Kathryn L. Pattok ,  Bertram Moeller

发明人： Geoff P. Krieger ,  Julie A. Kleinau ,  Kathryn L. Pattok ,  Bertram Moeller

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/00

CPC分类号： B62D5/0472

摘要： A method for generating an active damping torque signal for a vehicle steering system includes receiving a vehicle speed input, receiving a handwheel velocity input, receiving a handwheel torque input, and generating an active damping torque output from each of the inputs, wherein the active damping torque output is non-linear with respect to the handwheel velocity input.

摘要翻译： 一种用于产生用于车辆转向系统的主动阻尼转矩信号的方法包括接收车辆速度输入，接收手轮速度输入，接收手轮扭矩输入，以及从每个输入产生主动阻尼扭矩输出，其中主动阻尼 转矩输出相对于手轮速度输入是非线性的。

公开(公告)号：US08498781B2

公开(公告)日：2013-07-30

申请号：US11869847

申请日：2007-10-10

申请人： Steven J. Collier-Hallman ,  Julie A. Kleinau

发明人： Steven J. Collier-Hallman ,  Julie A. Kleinau

IPC分类号： B62D6/00

CPC分类号： B62D5/0481 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0463

摘要： A method for controlling the response of an electric steering system by implementing damping for over-speed conditions is disclosed. The method includes the step of determining the velocity of an electric motor within the electric steering system, and determining a voltage limit value, wherein the voltage limit value is calculated as a function of the velocity of the electric motor. The method further includes the step of associating the voltage limit value with a motor voltage command in order to produce a limited voltage command, and applying the limited voltage command to the motor in order to provide a braking torque to the motor.

摘要翻译： 公开了一种通过实施超速条件的阻尼来控制电动转向系统的响应的方法。 该方法包括确定电动转向系统内的电动机的速度并确定电压极限值的步骤，其中根据电动机的速度计算电压极限值。 该方法还包括将电压极限值与电动机电压指令相关联以产生有限电压指令的步骤，以及向电动机施加有限电压指令以向电动机提供制动转矩。

公开(公告)号：US20080167776A1

公开(公告)日：2008-07-10

申请号：US11869847

申请日：2007-10-10

申请人： Steven J. Collier-Hallman ,  Julie A. Kleinau

发明人： Steven J. Collier-Hallman ,  Julie A. Kleinau

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B62D5/0481 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0463

摘要： The present invention relates to a method for controlling the response of an electric steering system by implementing damping for over-speed conditions, the method comprising the steps of determining the velocity of an electric motor comprised within the electric steering system, and determining a voltage limit value, wherein the voltage limit value is calculated as a function of the velocity of the electric motor. The method further comprises the steps of associating the voltage limit value with a motor voltage command in order to produce a limited voltage command, and applying the limited voltage command to the motor in order to provide a braking torque to the motor.

摘要翻译： 本发明涉及通过实施超速条件的阻尼来控制电动转向系统的响应的方法，所述方法包括以下步骤：确定包括在电动转向系统内的电动机的速度，以及确定电压限制 值，其中根据电动机的速度计算电压极限值。 该方法还包括以下步骤：将电压限制值与电动机电压指令相关联，以便产生有限电压指令，并将有限电压指令施加到电动机，以向电动机提供制动转矩。

公开(公告)号：US20080147276A1

公开(公告)日：2008-06-19

申请号：US11611406

申请日：2006-12-15

申请人： Kathryn L. Pattok ,  Terrence D. Smith ,  Ashok Chandy ,  Julie A. Kleinau ,  Jeff Zuraski ,  Mark P. Colosky ,  Troy P. Strieter

发明人： Kathryn L. Pattok ,  Terrence D. Smith ,  Ashok Chandy ,  Julie A. Kleinau ,  Jeff Zuraski ,  Mark P. Colosky ,  Troy P. Strieter

IPC分类号： B62D6/10

CPC分类号： B62D5/0472 ,  B62D6/04

摘要： A method, system, and apparatus for providing enhanced steering pull compensation are provided. The method compensates for steering pull in a vehicle steering system that includes a handwheel. The method includes monitoring the vehicle to determine whether the vehicle is heading forward along a substantially linear straight-ahead path and, if so, measuring handwheel torque, as a sensed torque signal, to determine an amount of steering pull existing at the handwheel. The method also includes generating a torque assist signal in response to the sensed torque signal and calculating an offset signal for reducing the amount of steering pull to substantially zero. The method further includes producing a modified torque assist signal by adding the offset signal to the torque assist signal, and applying the modified torque assist signal to the vehicle steering system.

摘要翻译： 提供了一种用于提供增强的转向牵引补偿的方法，系统和装置。 该方法补偿包括手轮的车辆转向系统中的转向拉动。 该方法包括监视车辆以确定车辆是否沿着基本线性的直线前进路径前进，并且如果是，则将手轮扭矩作为感测到的扭矩信号来确定在手轮处存在的转向拉力的量。 该方法还包括响应于感测到的扭矩信号产生转矩辅助信号并计算偏移信号，以将转向牵引量减小到基本为零。 该方法还包括通过将偏移信号加到转矩辅助信号上来产生修改的转矩辅助信号，以及将改进的转矩辅助信号施加到车辆转向系统。