公开(公告)号：US5808395A

公开(公告)日：1998-09-15

申请号：US560048

申请日：1995-11-17

申请人： Markus Anders ,  Egon Christian Andresen ,  Hans-Jurgen Karcher

发明人： Markus Anders ,  Egon Christian Andresen ,  Hans-Jurgen Karcher

IPC分类号： H02K16/04 ,  H02K26/00 ,  H02P25/024 ,  H02K1/22 ,  H02K7/06 ,  H02K11/00

CPC分类号： H02K26/00 ,  H02K16/04 ,  H02P25/024 ,  H02K2201/18

摘要： The present invention concerns a motor for generating torques around more than one axis with respect to an object that can be rotated and revolved around only one point. Only one mechanism is necessary to maintain a prescribed position or to produce changes in position around one or more axes (X, Y, or Z). The permanent-magnet excited synchronous machine comprises stator shells (10 & 10.1), multiple-phase windings (11 & 11.1), and a rotor (12) with permanent magnets (13 & 13.1), whereby the annular and spherical surfaces (14) of the rotor are more extensive than the annular and spherical surfaces (15) of the shells. All the spherical surfaces share the same center (M) of curvature, which simultaneously constitutes the origin of the coordinate systems, and the center of rotation. The shaft (17) is supported only at the center of curvature and such as to ensure freedom of motion throughout the reference coordinate system (21).

摘要翻译： 本发明涉及一种电动机，用于相对于可旋转和仅围绕一个点转动的物体产生围绕多于一个轴线的扭矩。 只需要一个机构来维持规定的位置或者产生一个或多个轴（X，Y或Z）周围的位置变化。 永磁励磁同步电机包括定子壳（10和10.1），多相绕组（11和11.1）以及具有永磁体（13和13.1）的转子（12），由此环形和球面（14） 的转子比壳的环形和球形表面（15）更广泛。 所有球面共享相同的曲率中心（M），同时构成坐标系的原点和旋转中心。 轴（17）仅在曲率中心处被支撑，并且确保整个参考坐标系（21）的运动自由度。