公开(公告)号：US07766828B2

公开(公告)日：2010-08-03

申请号：US11665862

申请日：2005-10-25

申请人： Mie Ishii ,  Masakazu Matsugu ,  Katsuhiko Mori ,  Yusuke Mitarai

发明人： Mie Ishii ,  Masakazu Matsugu ,  Katsuhiko Mori ,  Yusuke Mitarai

IPC分类号： A61B5/00

CPC分类号： G06F19/3418 ,  A61B5/167 ,  G06F19/00 ,  G16H50/20 ,  Y10S128/92

摘要： A condition analysis unit (1302) estimates a surrounding environment and psychological state of the user on the basis of image data, voice data, and living body information. When the estimated psychological state is a predetermined state, a cause estimation unit (1303) estimates based on the living body information whether or not the physical condition of the user is bad. When the estimated psychological state is the predetermined state, the cause estimation unit estimates a cause of the psychological state on the basis of the surrounding environment.

摘要翻译： 条件分析单元（1302）基于图像数据，语音数据和生物体信息估计用户的周围环境和心理状态。 当估计心理状态是预定状态时，原因估计单元（1303）基于生物体信息估计用户的身体状况是否不良。 当估计心理状态是预定状态时，原因估计单元基于周围环境来估计心理状态的原因。

公开(公告)号：US07557825B2

公开(公告)日：2009-07-07

申请号：US11145380

申请日：2005-06-03

申请人： Mie Ishii ,  Masakazu Matsugu ,  Katsuhiko Mori ,  Yusuke Mitarai

发明人： Mie Ishii ,  Masakazu Matsugu ,  Katsuhiko Mori ,  Yusuke Mitarai

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N5/232

CPC分类号： H04N5/232

摘要： Camera information corresponding to the position at which the target to be searched for in the captured image is detected is identified, another camera specified by the identified camera information receives a notification that the target has been detected (S209), and when a notification is received from another camera, the posture of the own camera is controlled so that the area associated with the camera information specifying another camera can be observed (S211).

摘要翻译： 识别对应于检测到拍摄图像中要搜索的目标的位置的相机信息，由所识别的相机信息指定的另一相机接收到已经检测到目标的通知（S209），并且当接收到通知时 控制自身摄像机的姿势，从而能够观察与指定其他摄像机的摄像机信息有关的区域（S211）。

公开(公告)号：US08015130B2

公开(公告)日：2011-09-06

申请号：US12696993

申请日：2010-01-29

申请人： Masakazu Matsugu ,  Katsuhiko Mori ,  Mie Ishii ,  Yusuke Mitarai

发明人： Masakazu Matsugu ,  Katsuhiko Mori ,  Mie Ishii ,  Yusuke Mitarai

IPC分类号： G06E1/00 ,  G06E3/00 ,  G06F15/18 ,  G06G7/00

CPC分类号： G06K9/4628 ,  G06K9/00604 ,  G06N3/049 ,  G06N3/08

摘要： In a hierarchical neural network having a module structure, learning necessary for detection of a new feature class is executed by a processing module which has not finished learning yet and includes a plurality of neurons which should learn an unlearned feature class and have an undetermined receptor field structure by presenting a predetermined pattern to a data input layer. Thus, a feature class necessary for subject recognition can be learned automatically and efficiently.

摘要翻译： 在具有模块结构的分层神经网络中，由尚未完成学习的处理模块执行用于检测新特征类所需的学习，并且包括多个神经元，其应该学习未知的特征类并具有未确定的受体场 通过向数据输入层呈现预定图案来构造。 因此，可以自动且有效地学习用于对象识别所需的特征类。

公开(公告)号：US07991719B2

公开(公告)日：2011-08-02

申请号：US11579981

申请日：2005-06-02

申请人： Mie Ishii ,  Masakazu Matsugu ,  Katsuhiko Mori ,  Yusuke Mitarai

发明人： Mie Ishii ,  Masakazu Matsugu ,  Katsuhiko Mori ,  Yusuke Mitarai

IPC分类号： G06N3/00

CPC分类号： G06K9/4628 ,  G06N3/04 ,  G06N3/082 ,  G06T7/12 ,  G06T2207/20084 ,  G06T2207/30201

摘要： An output value of neuron within an objective layer of a hierarchical neural network is computed. The data of the output value of neuron is stored in a memory only if the output value of neuron is greater than or equal to a predetermined value by referring to the computed output value of neuron within the objective layer. When the data of the output value of neuron on a former layer of objective layer is read from the memory, the data having a predetermined value is read, instead of the data of the output value of neuron not stored in the memory.

摘要翻译： 计算层次神经网络目标层内神经元的输出值。 如果神经元的输出值大于或等于预定值，则通过参照计算出的目标层内神经元的输出值，将神经元的输出值的数据存储在存储器中。 当从存储器中读取目标层之前的神经元的输出值的数据时，读取具有预定值的数据，而不是未存储在存储器中的神经元的输出值的数据。

公开(公告)号：US20050280711A1

公开(公告)日：2005-12-22

申请号：US11145380

申请日：2005-06-03

申请人： Mie Ishii ,  Masakazu Matsugu ,  Katsuhiko Mori ,  Yusuke Mitarai

发明人： Mie Ishii ,  Masakazu Matsugu ,  Katsuhiko Mori ,  Yusuke Mitarai

IPC分类号： H04N5/225 ,  G06F17/00 ,  H04N5/232

CPC分类号： H04N5/232

摘要： Camera information corresponding to the position at which the target to be searched for in the captured image is detected is identified, another camera specified by the identified camera information receives a notification that the target has been detected (S209), and when a notification is received from another camera, the posture of the own camera is controlled so that the area associated with the camera information specifying another camera can be observed (S211).

摘要翻译： 识别对应于检测到拍摄图像中要搜索的目标的位置的相机信息，由所识别的相机信息指定的另一相机接收到已经检测到目标的通知（S 209），并且当通知为 从另一相机接收，控制自身相机的姿态，使得可以观察到与指定另一相机的相机信息相关联的区域（S 211）。

公开(公告)号：US20050157908A1

公开(公告)日：2005-07-21

申请号：US11035240

申请日：2005-01-13

申请人： Masakazu Matsugu ,  Katsuhiko Mori ,  Mie Ishii ,  Yusuke Mitarai

发明人： Masakazu Matsugu ,  Katsuhiko Mori ,  Mie Ishii ,  Yusuke Mitarai

IPC分类号： G06T1/00 ,  G03B3/10 ,  G06K9/00 ,  G06T7/20

CPC分类号： G06K9/00342 ,  G06K9/00624 ,  G06K9/00885

摘要： An action recognition apparatus includes an input unit for inputting image data, a moving-object detection unit for detecting a moving object from the image data, a moving-object identification unit for identifying the detected moving object based on the image data, a state detection unit for detecting a state or an action of the moving object from the image data, and a learning unit for learning the detected state or action by associating the detected state or action with meaning information specific to the identified moving object.

摘要翻译： 一种动作识别装置，包括用于输入图像数据的输入单元，用于从图像数据检测移动物体的移动物体检测单元，用于基于图像数据识别检测到的移动物体的移动物体识别单元，状态检测 用于从图像数据检测移动物体的状态或动作的单元，以及用于通过将检测到的状态或动作与所识别的移动对象特有的意义信息相关联来学习检测到的状态或动作的学习单元。

公开(公告)号：US07577297B2

公开(公告)日：2009-08-18

申请号：US10539882

申请日：2003-12-16

申请人： Katsuhiko Mori ,  Masakazu Matsugu ,  Mie Ishii ,  Yusuke Mitarai

发明人： Katsuhiko Mori ,  Masakazu Matsugu ,  Mie Ishii ,  Yusuke Mitarai

IPC分类号： G06K9/46

CPC分类号： G06K9/00

摘要： In a pattern identification device performing pattern identification of data which has been input by hierarchically extracting features, a primary feature is extracted and distribution of at least one feature extraction result extracted is analyzed, a secondary feature is extracted according to this analysis result. Thus, it is possible to perform pattern identification robustly against fluctuations of the input pattern at a reduced processing cost while reducing the probability of occurrence of incorrect identification.

摘要翻译： 在通过分层抽取特征输入的数据的图案识别装置的图案识别装置中，提取主要特征并分析提取的至少一个特征提取结果的分布，根据该分析结果提取次要特征。 因此，可以以降低的处理成本对输入图案的波动进行鲁棒性的图案识别，同时降低错误识别的发生概率。

公开(公告)号：US20070270664A1

公开(公告)日：2007-11-22

申请号：US11665862

申请日：2005-10-25

申请人： Mie Ishii ,  Masakazu Matsugu ,  Katsuhiko Mori ,  Yusuke Mitarai

发明人： Mie Ishii ,  Masakazu Matsugu ,  Katsuhiko Mori ,  Yusuke Mitarai

IPC分类号： A61B5/16

CPC分类号： G06F19/3418 ,  A61B5/167 ,  G06F19/00 ,  G16H50/20 ,  Y10S128/92

摘要： A condition analysis unit (1302) estimates a surrounding environment and psychological state of the user on the basis of image data, voice data, and living body information. When the estimated psychological state is a predetermined state, a cause estimation unit (1303) estimates based on the living body information whether or not the physical condition of the user is bad. When the estimated psychological state is the predetermined state, the cause estimation unit estimates a cause of the psychological state on the basis of the surrounding environment.

摘要翻译： 条件分析单元（1302）基于图像数据，语音数据和生物体信息估计用户的周围环境和心理状态。 当估计心理状态是预定状态时，原因估计单元（1303）基于生物体信息估计用户的身体状况是否不良。 当估计心理状态是预定状态时，原因估计单元基于周围环境来估计心理状态的原因。

公开(公告)号：US20070244842A1

公开(公告)日：2007-10-18

申请号：US11579981

申请日：2005-06-02

申请人： Mie Ishii ,  Masakazu Matsugu ,  Katsuhiko Mori ,  Yusuke Mitarai

发明人： Mie Ishii ,  Masakazu Matsugu ,  Katsuhiko Mori ,  Yusuke Mitarai

IPC分类号： G06F15/18

CPC分类号： G06K9/4628 ,  G06N3/04 ,  G06N3/082 ,  G06T7/12 ,  G06T2207/20084 ,  G06T2207/30201

摘要： An output value of neuron within an objective layer of a hierarchical neural network is computed. The data of the output value of neuron is stored in a memory only if the output value of neuron is greater than or equal to a predetermined value by referring to the computed output value of neuron within the objective layer. When the data of the output value of neuron on a former layer of objective layer is read from the memory, the data having a predetermined value is read, instead of the data of the output value of neuron not stored in the memory.

摘要翻译： 计算层次神经网络目标层内神经元的输出值。 如果神经元的输出值大于或等于预定值，则通过参照计算出的目标层内神经元的输出值，将神经元的输出值的数据存储在存储器中。 当从存储器中读取目标层之前的神经元的输出值的数据时，读取具有预定值的数据，而不是未存储在存储器中的神经元的输出值的数据。

公开(公告)号：US08094881B2

公开(公告)日：2012-01-10

申请号：US11035240

申请日：2005-01-13

申请人： Masakazu Matsugu ,  Katsuhiko Mori ,  Mie Ishii ,  Yusuke Mitarai

发明人： Masakazu Matsugu ,  Katsuhiko Mori ,  Mie Ishii ,  Yusuke Mitarai

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/00342 ,  G06K9/00624 ,  G06K9/00885

摘要： An action recognition apparatus includes an input unit for inputting image data, a moving-object detection unit for detecting a moving object from the image data, a moving-object identification unit for identifying the detected moving object based on the image data, a state detection unit for detecting a state or an action of the moving object from the image data, and a learning unit for learning the detected state or action by associating the detected state or action with meaning information specific to the identified moving object.

摘要翻译： 一种动作识别装置，包括用于输入图像数据的输入单元，用于从图像数据检测移动物体的移动物体检测单元，用于基于图像数据识别检测到的移动物体的移动物体识别单元，状态检测 用于从图像数据检测移动物体的状态或动作的单元，以及用于通过将检测到的状态或动作与所识别的移动对象特有的意义信息相关联来学习检测到的状态或动作的学习单元。