公开(公告)号：US08923590B2

公开(公告)日：2014-12-30

申请号：US13346818

申请日：2012-01-10

申请人： Mingqing Chen ,  Yefeng Zheng ,  Gareth Funka-Lea ,  Guenter Lauritsch ,  Jan Boese ,  Dorin Comaniciu

发明人： Mingqing Chen ,  Yefeng Zheng ,  Gareth Funka-Lea ,  Guenter Lauritsch ,  Jan Boese ,  Dorin Comaniciu

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06T7/00

CPC分类号： G06T7/0083 ,  G06T7/12 ,  G06T7/149 ,  G06T2207/10081 ,  G06T2207/30048

摘要： A method and system for estimating 3D cardiac motion from a single C-arm angiography scan is disclosed. An initial 3D volume is reconstructed from a plurality of 2D projection images acquired in a single C-arm scan. A static mesh is extracted by segmenting an object in the initial 3D volume. The static mesh is projected to each of the 2D projection images. A cardiac phase is determined for each of the 2D projection images. A deformed mesh is generated for each of a plurality of cardiac phases based on a 2D contour of the object and the projected mesh in each of the 2D projection images of that cardiac phase.

摘要翻译： 公开了一种用于从单个C臂血管造影扫描估计3D心脏运动的方法和系统。 从在单个C臂扫描中获取的多个2D投影图像重建初始3D体积。 通过在初始3D体积中分割对象来提取静态网格。 将静态网格投影到每个2D投影图像。 为每个2D投影图像确定心脏相位。 基于对象的2D轮廓和该心脏相的每个2D投影图像中的投影网格，为多个心脏相位中的每一个产生变形的网格。

公开(公告)号：US20120189185A1

公开(公告)日：2012-07-26

申请号：US13346818

申请日：2012-01-10

申请人： Mingqing Chen ,  Yefeng Zheng ,  Gareth Funka-Lea ,  Guenter Lauritsch ,  Jan Boese ,  Dorin Comaniciu

发明人： Mingqing Chen ,  Yefeng Zheng ,  Gareth Funka-Lea ,  Guenter Lauritsch ,  Jan Boese ,  Dorin Comaniciu

IPC分类号： G06T5/00

CPC分类号： G06T7/0083 ,  G06T7/12 ,  G06T7/149 ,  G06T2207/10081 ,  G06T2207/30048

摘要： A method and system for estimating 3D cardiac motion from a single C-arm angiography scan is disclosed. An initial 3D volume is reconstructed from a plurality of 2D projection images acquired in a single C-arm scan. A static mesh is extracted by segmenting an object in the initial 3D volume. The static mesh is projected to each of the 2D projection images. A cardiac phase is determined for each of the 2D projection images. A deformed mesh is generated for each of a plurality of cardiac phases based on a 2D contour of the object and the projected mesh in each of the 2D projection images of that cardiac phase.

摘要翻译： 公开了一种用于从单个C臂血管造影扫描估计3D心脏运动的方法和系统。 从在单个C臂扫描中获取的多个2D投影图像重建初始3D体积。 通过在初始3D体积中分割对象来提取静态网格。 将静态网格投影到每个2D投影图像。 为每个2D投影图像确定心脏相位。 基于对象的2D轮廓和该心脏相的每个2D投影图像中的投影网格，为多个心脏相位中的每一个产生变形的网格。

公开(公告)号：US20130004052A1

公开(公告)日：2013-01-03

申请号：US13533314

申请日：2012-06-26

申请人： Mingqing Chen ,  Yefeng Zheng ,  Kerstin Mueller ,  Christopher Rohkohl ,  Günter Lauritsch ,  Jan Boese ,  Gareth Funka-Lea ,  Dorin Comaniciu

发明人： Mingqing Chen ,  Yefeng Zheng ,  Kerstin Mueller ,  Christopher Rohkohl ,  Günter Lauritsch ,  Jan Boese ,  Gareth Funka-Lea ,  Dorin Comaniciu

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06T7/251 ,  G06T11/005 ,  G06T2207/10081 ,  G06T2207/30048 ,  G06T2211/412

摘要： Background information is subtracted from projection data in medical diagnostic imaging. The background is removed using data acquired in a single rotational sweep of a C-arm. The removal may be by masking out a target, leaving the background, in the data as constructed into a volume. For subtraction, the masked background information is projected to a plane and subtracted from the data representing the plane.

摘要翻译： 医疗诊断成像中的投影数据中减去背景信息。 使用在C臂的单次旋转扫描中获取的数据来去除背景。 删除可能是通过将构建成一个卷的数据中的一个目标掩盖掉，留下背景。 对于减法，将掩蔽的背景信息投影到平面，并从表示平面的数据中减去。

公开(公告)号：US20130004040A1

公开(公告)日：2013-01-03

申请号：US13533234

申请日：2012-06-26

申请人： Mingqing Chen ,  Yefeng Zheng ,  Kerstin Mueller ,  Christopher Rohkohl ,  Günter Lauritsch ,  Jan Boese ,  Gareth Funka-Lea ,  Dorin Comaniciu

发明人： Mingqing Chen ,  Yefeng Zheng ,  Kerstin Mueller ,  Christopher Rohkohl ,  Günter Lauritsch ,  Jan Boese ,  Gareth Funka-Lea ,  Dorin Comaniciu

IPC分类号： G06K9/68

CPC分类号： G06T7/251 ,  G06T11/005 ,  G06T2207/10081 ,  G06T2207/30048 ,  G06T2211/412

摘要： The left ventricle epicardium is estimated in medical diagnostic imaging. C-arm x-ray data is used to detect an endocardium at different phases. The detected endocardium at the different phases is compared to sample endocardiums at different phases. The sample endocardiums have corresponding sample epicadriums. The transformation between the most similar sample endocardium or endocardiums over time and the detected endocardium over time is applied to the corresponding sample epicardium or epicardiums. The transformed sample epicardium over time is the estimated epicardium over time for the C-arm x-ray data.

摘要翻译： 估计左心室心外膜在医学诊断成像中。 C臂X射线数据用于检测不同阶段的心内膜。 将检测到的不同阶段的心内膜与不同阶段的样品心内膜进行比较。 样品心内膜具有相应的样品epicadrium。 随着时间的推移，最相似的样品心内膜或心内膜与随时间的检测到的心内膜之间的转化被应用于相应的样品心外膜或心外膜。 随着时间的推移，转化的样品心外膜随着时间的推移，C-arm x射线数据的估计心外膜。

公开(公告)号：US09349197B2

公开(公告)日：2016-05-24

申请号：US13533234

申请日：2012-06-26

申请人： Mingqing Chen ,  Yefeng Zheng ,  Kerstin Mueller ,  Christopher Rohkohl ,  Günter Lauritsch ,  Jan Boese ,  Gareth Funka-Lea ,  Dorin Comaniciu

发明人： Mingqing Chen ,  Yefeng Zheng ,  Kerstin Mueller ,  Christopher Rohkohl ,  Günter Lauritsch ,  Jan Boese ,  Gareth Funka-Lea ,  Dorin Comaniciu

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06T11/00 ,  G06T7/20

CPC分类号： G06T7/251 ,  G06T11/005 ,  G06T2207/10081 ,  G06T2207/30048 ,  G06T2211/412

摘要： The left ventricle epicardium is estimated in medical diagnostic imaging. C-arm x-ray data is used to detect an endocardium at different phases. The detected endocardium at the different phases is compared to sample endocardiums at different phases. The sample endocardiums have corresponding sample epicardiums. The transformation between the most similar sample endocardium or endocardiums over time and the detected endocardium over time is applied to the corresponding sample epicardium or epicardiums. The transformed sample epicardium over time is the estimated epicardium over time for the C-arm x-ray data.

摘要翻译： 估计左心室心外膜在医学诊断成像中。 C臂X射线数据用于检测不同阶段的心内膜。 将检测到的不同阶段的心内膜与不同阶段的样品心内膜进行比较。 样品心内膜具有相应的样品心外膜。 随着时间的推移，最相似的样品心内膜或心内膜与随时间的检测到的心内膜之间的转化被应用于相应的样品心外膜或心外膜。 随着时间的推移，转化的样品心外膜随着时间的推移，C-arm x射线数据的估计心外膜。

公开(公告)号：US09147268B2

公开(公告)日：2015-09-29

申请号：US13533314

申请日：2012-06-26

申请人： Mingqing Chen ,  Yefeng Zheng ,  Kerstin Mueller ,  Christopher Rohkohl ,  Günter Lauritsch ,  Jan Boese ,  Gareth Funka-Lea ,  Dorin Comaniciu

发明人： Mingqing Chen ,  Yefeng Zheng ,  Kerstin Mueller ,  Christopher Rohkohl ,  Günter Lauritsch ,  Jan Boese ,  Gareth Funka-Lea ,  Dorin Comaniciu

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06T11/00 ,  G06T7/20

CPC分类号： G06T7/251 ,  G06T11/005 ,  G06T2207/10081 ,  G06T2207/30048 ,  G06T2211/412

摘要： Background information is subtracted from projection data in medical diagnostic imaging. The background is removed using data acquired in a single rotational sweep of a C-arm. The removal may be by masking out a target, leaving the background, in the data as constructed into a volume. For subtraction, the masked background information is projected to a plane and subtracted from the data representing the plane.

摘要翻译： 医疗诊断成像中的投影数据中减去背景信息。 使用在C臂的单次旋转扫描中获取的数据来去除背景。 删除可能是通过将构建成一个卷的数据中的一个目标掩盖掉，留下背景。 对于减法，将掩蔽的背景信息投影到平面，并从表示平面的数据中减去。

公开(公告)号：US20120238866A1

公开(公告)日：2012-09-20

申请号：US13412882

申请日：2012-03-06

申请人： Peng Wang ,  Yefeng Zheng ,  Matthias John ,  Jan Boese ,  Gareth Funka-Lea ,  Dorin Comaniciu

发明人： Peng Wang ,  Yefeng Zheng ,  Matthias John ,  Jan Boese ,  Gareth Funka-Lea ,  Dorin Comaniciu

IPC分类号： A61B6/00 ,  A61M25/00

CPC分类号： A61B6/487 ,  A61B6/12 ,  A61B6/503 ,  G06T7/246 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10064 ,  G06T2207/20076 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/30021 ,  G06T2207/30048

摘要： A method and system for adaptive discriminant learning and measurement fusion for image based catheter tracking is disclosed. An adaptive discriminant model is trained online based on a tracked object, such as a pigtail catheter tip, in at least one previous frame of a fluoroscopic image sequence. The object is tracked in the current frame of the fluoroscopic image sequence based at least on the adaptive discriminant model trained online. The object may be tracked in the current frame based on a fusion of three types of measurement models including the adaptive discriminant model trained online, an object detection model trained offline, and an online appearance model.

摘要翻译： 公开了一种用于基于图像的导管跟踪的自适应判别学习和测量融合的方法和系统。 在荧光镜像图像序列的至少一个先前帧中，基于跟踪对象（例如尾纤导管尖端）在线训练自适应判别模型。 至少基于在线训练的自适应判别模型，在透视图像序列的当前帧中跟踪对象。 基于三种类型的测量模型的融合，可以在当前帧中跟踪对象，包括在线训练的自适应判别模型，离线训练的对象检测模型和在线外观模型。

公开(公告)号：US09014423B2

公开(公告)日：2015-04-21

申请号：US13412882

申请日：2012-03-06

申请人： Peng Wang ,  Yefeng Zheng ,  Matthias John ,  Jan Boese ,  Gareth Funka-Lea ,  Dorin Comaniciu

发明人： Peng Wang ,  Yefeng Zheng ,  Matthias John ,  Jan Boese ,  Gareth Funka-Lea ,  Dorin Comaniciu

IPC分类号： G06K9/00 ,  A61B6/00 ,  A61B6/12 ,  G06T7/20

CPC分类号： A61B6/487 ,  A61B6/12 ,  A61B6/503 ,  G06T7/246 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10064 ,  G06T2207/20076 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/30021 ,  G06T2207/30048

摘要： A method and system for adaptive discriminant learning and measurement fusion for image based catheter tracking is disclosed. An adaptive discriminant model is trained online based on a tracked object, such as a pigtail catheter tip, in at least one previous frame of a fluoroscopic image sequence. The object is tracked in the current frame of the fluoroscopic image sequence based at least on the adaptive discriminant model trained online. The object may be tracked in the current frame based on a fusion of three types of measurement models including the adaptive discriminant model trained online, an object detection model trained offline, and an online appearance model.

摘要翻译： 公开了一种用于基于图像的导管跟踪的自适应判别学习和测量融合的方法和系统。 在荧光镜像图像序列的至少一个先前帧中，基于跟踪对象（例如尾纤导管尖端）在线训练自适应判别模型。 至少基于在线训练的自适应判别模型，在透视图像序列的当前帧中跟踪对象。 基于三种类型的测量模型的融合，可以在当前帧中跟踪对象，包括在线训练的自适应判别模型，离线训练的对象检测模型和在线外观模型。

公开(公告)号：US20120230570A1

公开(公告)日：2012-09-13

申请号：US13415890

申请日：2012-03-09

申请人： Yefeng Zheng ,  Tianzhou Wang ,  Matthias John ,  Gareth Funka-Lea ,  Jan Boese ,  Dorin Comaniciu

发明人： Yefeng Zheng ,  Tianzhou Wang ,  Matthias John ,  Gareth Funka-Lea ,  Jan Boese ,  Dorin Comaniciu

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06T17/20 ,  G06T7/12 ,  G06T7/149 ,  G06T2200/08 ,  G06T2207/10081 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/30048 ,  G06T2210/41

摘要： A method and system for multi-part left atrium (LA) segmentation in a C-arm CT volume is disclosed. Multiple LA part models, including an LA chamber body mesh, an appendage mesh, a left inferior pulmonary vein (PV) mesh, a left superior PV mesh, a right inferior PV mesh, and a right superior PV mesh, are segmented in a 3D volume. The LA chamber body mesh and the appendage mesh may be segmented as a combined object and the PV meshes may be segmented subject to a statistical shape constraint. A consolidated LA mesh is generated from the segmented LA part models.

摘要翻译： 公开了一种用于C臂CT体积中多部分左心房（LA）分割的方法和系统。 多个LA部分模型，包括LA室体网，附属网，左下肺静脉（PV）网，左上PV网，右下PV网和右上PV网被分割成3D 卷。 LA室体网格和附属网格可以被分割为组合对象，并且PV网格可以被划分为受统计形状约束。 从分段的LA零件模型生成合并的LA网格。

公开(公告)号：US08644576B2

公开(公告)日：2014-02-04

申请号：US13415890

申请日：2012-03-09

申请人： Yefeng Zheng ,  Tianzhou Wang ,  Matthias John ,  Gareth Funka-Lea ,  Jan Boese ,  Dorin Comaniciu

发明人： Yefeng Zheng ,  Tianzhou Wang ,  Matthias John ,  Gareth Funka-Lea ,  Jan Boese ,  Dorin Comaniciu

IPC分类号： G06K9/00 ,  A61B6/00 ,  A61B5/05

CPC分类号： G06T17/20 ,  G06T7/12 ,  G06T7/149 ,  G06T2200/08 ,  G06T2207/10081 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/30048 ,  G06T2210/41

摘要： A method and system for multi-part left atrium (LA) segmentation in a C-arm CT volume is disclosed. Multiple LA part models, including an LA chamber body mesh, an appendage mesh, a left inferior pulmonary vein (PV) mesh, a left superior PV mesh, a right inferior PV mesh, and a right superior PV mesh, are segmented in a 3D volume. The LA chamber body mesh and the appendage mesh may be segmented as a combined object and the PV meshes may be segmented subject to a statistical shape constraint. A consolidated LA mesh is generated from the segmented LA part models.

摘要翻译： 公开了一种用于C臂CT体积中多部分左心房（LA）分割的方法和系统。 多个LA部分模型，包括LA室体网，附属网，左下肺静脉（PV）网，左上PV网，右下PV网和右上PV网被分割成3D 卷。 LA室体网格和附属网格可以被分割为组合对象，并且PV网格可以被划分为受统计形状约束。 从分段的LA零件模型生成合并的LA网格。