公开(公告)号：US20110137460A1

公开(公告)日：2011-06-09

申请号：US12961548

申请日：2010-12-07

Applicant: Moo-Hun LEE ,  Kang-Woo Lee ,  Hyun Kim

Inventor： Moo-Hun LEE ,  Kang-Woo Lee ,  Hyun Kim

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/161 ,  B25J9/162 ,  G05B2219/33053 ,  G06N3/008

Abstract: The present invention relates to a task implementation method based on a behavior in a robot system. The task implementation method based on a behavior in a robot system includes: implementing one or more basic behaviors by using one or more components among a plurality of components; implementing an extensible behavior by using the one or more basic behaviors; and implementing an extended behavior by using the extensible behavior.

Abstract translation: 本发明涉及一种基于机器人系统中的行为的任务实现方法。 基于机器人系统中的行为的任务实现方法包括：通过使用多个组件中的一个或多个组件来实现一个或多个基本行为; 通过使用一个或多个基本行为来实现可扩展行为; 并通过使用可扩展行为来实现扩展行为。