公开(公告)号：US5857539A

公开(公告)日：1999-01-12

申请号：US826971

申请日：1997-04-09

申请人： Norbert Diekhans ,  Mathias Volk ,  Jochen Huster ,  Helmut Homberg

发明人： Norbert Diekhans ,  Mathias Volk ,  Jochen Huster ,  Helmut Homberg

IPC分类号： A01B69/04 ,  A01D41/127 ,  B62D5/04

CPC分类号： A01D41/1278 ,  A01B69/008 ,  Y10S180/90

摘要： An automatic-steering apparatus for an agricultural machine (1), has at least one locating apparatus (OV), particularly an apparatus that locates the edge of the crop or row, whose locating signal (OS) is compared, as an analog voltage value (nominal value), to a wheel-angle signal (RWS), as a further analog voltage value (actual value), that has been received by a wheel-position sensor (RSS) on a steerable wheel (HR) of the agricultural machine (1), in an analog regulating apparatus (ST). The regulating apparatus (ST) emits, as a function of the difference between the nominal and actual values, at least one steering-hydraulics control signal (SHL, SHR; LIS) to an electrically-controlled steering hydraulics (LH) having a steering cylinder (LZ) that is connected to steerable wheels (HR) of the agricultural machine (1) so as to steer them. A speed signal (VS) corresponding to the driving speed of the agricultural machine (1) controls the regulating apparatus (ST) such that, the higher the speed, the smaller the steering-hydraulics control signal (SHL, SHR, LIS).

摘要翻译： 一种用于农业机械（1）的自动转向装置，具有至少一个定位装置（OV），特别是将其定位信号（OS）进行比较的作物或行的边缘定位为模拟电压值 作为作为农业机械的可转向轮（HR）上的车轮位置传感器（RSS）接收到的另外的模拟电压值（实际值）的车轮角信号（RWS） （1），在模拟调节装置（ST）中。 调节装置（ST）根据名义和实际值之间的差异发射至少一个转向液压控制信号（SHL，SHR; LIS）到具有转向缸的电控转向液压（LH） （LZ），其连接到农业机械（1）的可转向轮（HR），以便转向它们。 对应于农业机械（1）的驱动速度的速度信号（VS）控制调节装置（ST），使得转速越高，转向液压控制信号（SHL，SHR，LIS）越小。