公开(公告)号：US20040138530A1

公开(公告)日：2004-07-15

申请号：US10620236

申请日：2003-07-15

申请人： OLYMPUS OPTICAL CO., LTD.

发明人： Toshimasa Kawai ,  Masahito Kobayashi ,  Shinya Imura

IPC分类号： A61B001/00

CPC分类号： A61B1/0051 ,  A61B1/0016

摘要： A hauling unit hauls a subject to bend or rotate the subject. A control unit outputs a control signal that corresponds to a target value that is input by an operating unit. The control unit controls a variation amount of the control signal output in a predetermined range including a position of the hauling unit in a state before the hauling unit hauls to be greater than a variation amount of the control signal output outside the predetermined range. A driving unit drives the hauling unit based on the control signal.

摘要翻译： 拖运单位拖动受试者弯曲或旋转受试者。 控制单元输出与由操作单元输入的目标值相对应的控制信号。 控制单元控制在牵引单元牵引之前的状态下包括牵引单元的位置的预定范围内输出的控制信号的变化量大于在预定范围外输出的控制信号的变化量。 驱动单元基于控制信号驱动牵引单元。