公开(公告)号：US20100189526A1

公开(公告)日：2010-07-29

申请号：US12692195

申请日：2010-01-22

申请人： Robert M. Martin ,  Joseph H. Witer ,  Daniel T. Bickersteth ,  Michael J. Roth

发明人： Robert M. Martin ,  Joseph H. Witer ,  Daniel T. Bickersteth ,  Michael J. Roth

IPC分类号： B23D37/00

CPC分类号： B23D37/06 ,  B23D39/00 ,  B23D41/00 ,  B23D2043/025 ,  B25J11/00 ,  Y10T409/400175 ,  Y10T409/4077

摘要： A broaching system comprises a plurality of sub-bars configured to receive broaching tools. The system further comprises a broaching machine and a robot, the robot being configured to mount and remove sub-bars from the broaching machine. The robot includes an arm operable in three or more axes, and an end of arm tool. A method of broaching comprises providing a plurality of sub-bars, a broaching machine, and a robot having an arm operable in three or more axes and an end of arm tool. The method further includes mounting, by the robot, a sub-bar onto the broaching machine; and performing a broaching operation using the sub-bar. Simultaneous to the performance of the broaching operation, the method includes affixing another tool to another sub-bar, and/or moving, by the robot, another sub-bar to a storage location.

摘要翻译： 拉削系统包括被配置为接收拉削工具的多个子条。 所述系统还包括拉削机和机器人，所述机器人被配置为从所述拉削机安装和移除子棒。 机器人包括可在三个或更多个轴上操作的臂和臂工具的一端。 拉削方法包括提供多个子杆，拉削机和具有可操作在三个或更多个轴上的臂和臂工具的末端的机器人。 所述方法还包括将所述机器人安装在所述拉床上的子棒; 以及使用子条执行拉削操作。 在执行拉削操作的同时，该方法包括将另一个工具附加到另一个子条，和/或由机器人将另一个子条移动到存储位置。