公开(公告)号：US20130331949A1

公开(公告)日：2013-12-12

申请号：US13493683

申请日：2012-06-11

申请人： Ryan R. DEHOFF ,  Randall F. LIND ,  Lonnie L. LOVE ,  William H. PETER ,  Bradley S. RICHARDSON

发明人： Ryan R. DEHOFF ,  Randall F. LIND ,  Lonnie L. LOVE ,  William H. PETER ,  Bradley S. RICHARDSON

IPC分类号： A61F2/74 ,  B22F7/02

CPC分类号： B25J9/144 ,  A61F2/583 ,  A61F2/586 ,  A61F2/588 ,  A61F2/68 ,  A61F5/013 ,  A61F2002/5001 ,  A61F2002/5072 ,  A61F2002/6836 ,  A61F2002/741 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/747 ,  A61F2002/7615 ,  A61F2005/0155 ,  B22F3/1055 ,  B33Y80/00 ,  Y02P10/295

摘要： A robotic, prosthetic or orthotic member includes a body formed of a solidified metallic powder. At least one working fluid cylinder is formed in the body. A piston is provided in the working fluid cylinder for pressurizing a fluid in the cylinder. At least one working fluid conduit receives the pressurized fluid from the cylinder. The body, working fluid cylinder and working fluid conduit have a unitary construction. A method of making a robotic member is also disclosed.

摘要翻译： 机器人，假肢或矫正部件包括由固化的金属粉末形成的主体。 在身体中形成至少一个工作液压缸。 活塞设置在工作流体缸中，用于对气缸中的流体加压。 至少一个工作流体导管从气缸接收加压流体。 车身，工作油缸和工作油管均具有一体化结构。 还公开了一种制造机器人构件的方法。