公开(公告)号：US08781774B2

公开(公告)日：2014-07-15

申请号：US13140016

申请日：2009-12-16

申请人： Sébastien Vourc'h ,  Stanislas Szelewa ,  Thibault Lartigue

发明人： Sébastien Vourc'h ,  Stanislas Szelewa ,  Thibault Lartigue

IPC分类号： G01C17/38

CPC分类号： G01S19/47 ,  G01C21/165

摘要： The invention relates according to a first aspect to a hybridization device (1) comprising a virtual platform (2), a bank (3) of Kalman filters each estimating a correction vector (dX0-dXn) comprising a plurality of components, said device formulating a hybrid output (SH) corresponding to inertial measurements (PPVI) calculated by the virtual platform (2) and corrected by a stabilization vector (dC) exhibiting one and the same plurality of components, characterized in that it comprises a correction formulation module (4) configured so as to formulate each of the components (dC[state]) of the stabilization vector (dC) as a function of all the corresponding components (dX0[state]-dXn[state]) of the correction vectors (dX0-dXn).

摘要翻译： 本发明涉及根据第一方面的杂交装置（1），包括虚拟平台（2），卡尔曼滤波器组（3），每个估计包括多个分量的校正矢量（dX0-dXn），所述装置配制 对应于由虚拟平台（2）计算并由显示相同多个部件的稳定矢量（dC）校正的惯性测量（PPVI）的混合输出（SH），其特征在于，其包括校正配制模块（4） ）被配置为根据校正矢量（dX0-dXn）的所有相应分量（dX0 [state] -dXn [state]）的函数来形成稳定矢量（dC）的每个分量（dC [state]） ）。

公开(公告)号：US20110320152A1

公开(公告)日：2011-12-29

申请号：US13140016

申请日：2009-12-16

申请人： Sébastien Vourc'h ,  Stanislas Szelewa ,  Thibault Lartigue

发明人： Sébastien Vourc'h ,  Stanislas Szelewa ,  Thibault Lartigue

IPC分类号： G01C25/00

CPC分类号： G01S19/47 ,  G01C21/165

摘要： The invention relates according to a first aspect to a hybridization device (1) comprising a virtual platform (2), a bank (3) of Kalman filters each estimating a correction vector (dXO-dXn) comprising a plurality of components, said device formulating a hybrid output (SH) corresponding to inertial measurements (PPVI) calculated by the virtual platform (2) and corrected by a stabilization vector (dC) exhibiting one and the same plurality of components, characterized in that it comprises a correction formulation module (4) configured so as to formulate each of the components (dC[state]) of the stabilization vector (dC) as a function of all the corresponding components (dXO[state]-dXn[state]) of the correction vectors (dXO-dXn).

摘要翻译： 本发明涉及根据第一方面的杂交装置（1），其包括虚拟平台（2），卡尔曼滤波器组（3），每个估计包括多个分量的校正矢量（dXO-dXn），所述装置配制 对应于由虚拟平台（2）计算并由显示相同多个部件的稳定矢量（dC）校正的惯性测量（PPVI）的混合输出（SH），其特征在于，其包括校正配制模块（4） ）配置为根据校正矢量（dXO-dXn）的所有相应分量（dXO [state] -dXn [state]）的函数来形成稳定矢量（dC）的每个分量（dC [state]） ）。