公开(公告)号：US07174651B2

公开(公告)日：2007-02-13

申请号：US11312282

申请日：2005-12-20

申请人： Simon Raab ,  Seyed Ali Sajedi ,  Kenneth J. Hasloecher ,  Marc Barber

发明人： Simon Raab ,  Seyed Ali Sajedi ,  Kenneth J. Hasloecher ,  Marc Barber

IPC分类号： G01B5/004

CPC分类号： G01B11/25 ,  B23Q35/04 ,  B25J9/0012 ,  B25J9/023 ,  B25J9/06 ,  B25J9/1602 ,  B25J17/025 ,  B25J19/0016 ,  B25J19/0091 ,  G01B5/004 ,  G01B5/008 ,  G01B11/005 ,  G01B11/03 ,  G01B21/045 ,  G06T7/521 ,  Y10S33/01

摘要： A portable coordinate measurement machine comprises an articulated arm having jointed arm segments. At least one of the joined arm segments is comprised of a plurality of components being bonded to each other using adhesive. In addition, the jointed arm segments may include tapered and/or threaded ends.

摘要翻译： 便携式坐标测量机包括具有连接的臂段的铰接臂。 连接的臂段中的至少一个由使用粘合剂彼此结合的多个部件组成。 另外，连接的臂段可以包括锥形和/或螺纹端。

公开(公告)号：US06935036B2

公开(公告)日：2005-08-30

申请号：US10366680

申请日：2003-02-13

申请人： Simon Raab ,  Seyed Ali Sajedi ,  Kenneth J. Hasloecher ,  Marc Barber

发明人： Simon Raab ,  Seyed Ali Sajedi ,  Kenneth J. Hasloecher ,  Marc Barber

IPC分类号： G01B5/00 ,  B23Q35/04 ,  B25J9/00 ,  B25J9/02 ,  B25J9/06 ,  B25J9/16 ,  B25J17/02 ,  B25J19/00 ,  G01B5/004 ,  G01B5/008 ,  G01B5/012 ,  G01B11/00 ,  G01B11/25 ,  G01B21/00 ,  G01B21/04

CPC分类号： G01B11/25 ,  B23Q35/04 ,  B25J9/0012 ,  B25J9/023 ,  B25J9/06 ,  B25J9/1602 ,  B25J17/025 ,  B25J19/0016 ,  B25J19/0091 ,  G01B5/004 ,  G01B5/008 ,  G01B11/005 ,  G01B11/03 ,  G01B21/045 ,  G06T7/521 ,  Y10S33/01

摘要： A portable coordinate measurement machine comprises an articulated arm having jointed arm segments. The arm includes modular bearing/encoder cartridges which are attached to each other at predetermined angles using dual socket joints. Each cartridge contains at least one, and preferably two preloaded bearing assemblies and an encoder, preferably optical encoder, all assembled in a cylindrical housing.

摘要翻译： 便携式坐标测量机包括具有连接的臂段的铰接臂。 该臂包括使用双插座接头以预定角度彼此附接的模块化轴承/编码器盒。 每个筒包含至少一个，优选两个预加载的轴承组件和编码器，优选光学编码器，所有编码器都组装在圆柱形壳体中。

公开(公告)号：US06925722B2

公开(公告)日：2005-08-09

申请号：US10366635

申请日：2003-02-13

申请人： Simon Raab ,  Seyed Ali Sajedi ,  Kenneth J. Hasloecher ,  Marc Barber

发明人： Simon Raab ,  Seyed Ali Sajedi ,  Kenneth J. Hasloecher ,  Marc Barber

IPC分类号： G01B5/00 ,  B23Q35/04 ,  B25J9/00 ,  B25J9/02 ,  B25J9/06 ,  B25J9/16 ,  B25J17/02 ,  B25J19/00 ,  G01B5/004 ,  G01B5/008 ,  G01B5/012 ,  G01B11/00 ,  G01B11/25 ,  G01B21/00 ,  G01B21/04

CPC分类号： G01B11/25 ,  B23Q35/04 ,  B25J9/0012 ,  B25J9/023 ,  B25J9/06 ,  B25J9/1602 ,  B25J17/025 ,  B25J19/0016 ,  B25J19/0091 ,  G01B5/004 ,  G01B5/008 ,  G01B11/005 ,  G01B11/03 ,  G01B21/045 ,  G06T7/521 ,  Y10S33/01

摘要： A portable coordinate measurement machine comprises an articulated arm having a plurality of jointed arm segments. The arm segments include replaceable protective coverings and/or bumpers to limit high impact shock and abrasion as well as to provide an ergonomically and/or aesthetically pleasing gripping location.

摘要翻译： 便携式坐标测量机包括具有多个接合臂段的铰接臂。 臂段包括可更换的保护性覆盖物和/或保险杠，以限制高冲击冲击和磨损，以及提供符合人体工程学和/或美学上令人满意的夹持位置。

公开(公告)号：USD503116S1

公开(公告)日：2005-03-22

申请号：US29203023

申请日：2004-04-08

申请人： Simon Raab ,  Seyed Ali Sajedi ,  Kenneth J. Hasloecher ,  Marc Barber

设计人： Simon Raab ,  Seyed Ali Sajedi ,  Kenneth J. Hasloecher ,  Marc Barber

公开(公告)号：USD502881S1

公开(公告)日：2005-03-15

申请号：US29203025

申请日：2004-04-08

申请人： Simon Raab ,  Seyed Ali Sajedi ,  Kenneth J. Hasloecher ,  Marc Barber

设计人： Simon Raab ,  Seyed Ali Sajedi ,  Kenneth J. Hasloecher ,  Marc Barber

公开(公告)号：USD491965S1

公开(公告)日：2004-06-22

申请号：US29175961

申请日：2003-02-13

申请人： Simon Raab ,  Seyed Ali Sajedi ,  Kenneth J. Hasloecher ,  Marc Barber

设计人： Simon Raab ,  Seyed Ali Sajedi ,  Kenneth J. Hasloecher ,  Marc Barber

公开(公告)号：US07269910B2

公开(公告)日：2007-09-18

申请号：US11248558

申请日：2005-10-12

申请人： Simon Raab ,  Seyed Ali Sajedi ,  Kenneth J. Hasloecher ,  Marc Barber

发明人： Simon Raab ,  Seyed Ali Sajedi ,  Kenneth J. Hasloecher ,  Marc Barber

IPC分类号： G01B5/004

CPC分类号： B25J18/002 ,  G01B5/008 ,  G01B11/005 ,  G01B11/03 ,  G01B11/25 ,  G01B21/045

摘要： A method for improving the measurement accuracy of a portable coordinate measurement machine which comprises an articulated arm having jointed arm segments is presented. This method includes sensing deformation of a portion of the articulated arm when the arm is placed under a load, this deformation causing an error in the measurement made by the CMM, and correcting such error in response to the sensed deformation.

摘要翻译： 提出了一种提高便携式坐标测量机的测量精度的方法，该方法包括具有连接臂段的铰接臂。 该方法包括当臂放置在负载下时感测铰接臂的一部分的变形，该变形导致由CMM进行的测量中的误差，并且响应于感测到的变形来校正这种误差。

公开(公告)号：US06988322B2

公开(公告)日：2006-01-24

申请号：US10955859

申请日：2004-09-30

申请人： Simon Raab ,  Seyed Ali Sajedi ,  Kenneth J. Hasloecher ,  Marc Barber

发明人： Simon Raab ,  Seyed Ali Sajedi ,  Kenneth J. Hasloecher ,  Marc Barber

IPC分类号： G01B5/004

CPC分类号： B23Q35/04 ,  B25J9/06 ,  B25J17/025 ,  B25J19/0016 ,  B25J19/0091 ,  G01B5/008 ,  G01B11/005 ,  G01B11/25 ,  G01B21/045

摘要： An apparatus for providing feedback to the operator of a portable coordinate measurement machine which comprises an articulated arm having jointed arm segments is presented. The apparatus includes sensing deformation of a portion of the articulated arm when the arm is placed under a load, the deformation being an indication of the magnitude of the external force being applied to the arm, and providing feedback to the operator of the CMM in response to the sensed external forces.

摘要翻译： 提供了一种用于向便携式坐标测量机的操作者提供反馈的装置，其包括具有连接的臂段的铰接臂。 所述装置包括当所述臂放置在负载下时感测所述铰接臂的一部分的变形，所述变形是施加到所述臂的外力的大小的指示，并且响应地向所述CMM的操作者提供反馈 感觉到的外力。

公开(公告)号：US06952882B2

公开(公告)日：2005-10-11

申请号：US10642385

申请日：2003-08-15

申请人： Simon Raab ,  Seyed Ali Sajedi ,  Kenneth J. Hasloecher ,  Marc Barber

发明人： Simon Raab ,  Seyed Ali Sajedi ,  Kenneth J. Hasloecher ,  Marc Barber

IPC分类号： B23Q35/04 ,  B25J9/06 ,  B25J17/02 ,  B25J19/00 ,  G01B5/00 ,  G01B5/008 ,  G01B11/00 ,  G01B11/25 ,  G01B21/04 ,  G01B5/004

CPC分类号： B23Q35/04 ,  B25J9/06 ,  B25J17/025 ,  B25J19/0016 ,  B25J19/0091 ,  G01B5/008 ,  G01B11/005 ,  G01B11/25 ,  G01B21/045

摘要： A portable coordinate measurement machine comprises an articulated arm having jointed arm segments. The arm includes joint assemblies which include at least one read head together with one or more (preferably five) sensors (preferably proximity sensors) in communication with a periodic pattern of a measurable characteristic, the pattern and read heads being positioned within the joint so as to be rotatable with respect to each other.

摘要翻译： 便携式坐标测量机包括具有连接的臂段的铰接臂。 臂包括接头组件，其包括与可测量特性的周期性图案通信的一个或多个（优选为五个）传感器（优选地为接近传感器）的至少一个读取头，图案和读取头位于关节内，以便 可相对于彼此旋转。

公开(公告)号：US06904691B2

公开(公告)日：2005-06-14

申请号：US10366591

申请日：2003-02-13

申请人： Simon Raab ,  Seyed Ali Sajedi ,  Kenneth J. Hasloecher ,  Marc Barber

发明人： Simon Raab ,  Seyed Ali Sajedi ,  Kenneth J. Hasloecher ,  Marc Barber

IPC分类号： G01B5/00 ,  B23Q35/04 ,  B25J9/00 ,  B25J9/02 ,  B25J9/06 ,  B25J9/16 ,  B25J17/02 ,  B25J19/00 ,  G01B5/004 ,  G01B5/008 ,  G01B5/012 ,  G01B11/00 ,  G01B11/25 ,  G01B21/00 ,  G01B21/04

CPC分类号： G01B11/25 ,  B23Q35/04 ,  B25J9/0012 ,  B25J9/023 ,  B25J9/06 ,  B25J9/1602 ,  B25J17/025 ,  B25J19/0016 ,  B25J19/0091 ,  G01B5/004 ,  G01B5/008 ,  G01B11/005 ,  G01B11/03 ,  G01B21/045 ,  G06T7/521 ,  Y10S33/01

摘要： A portable coordinate measurement machine comprises an articulated arm having jointed arm segments. The articulated arm includes an integrated, internal counter-balance in one of its hinge joints. This counter-balance utilizes a coil spring having relatively wide end rings and narrower internal rings machined from a metal cylinder. The spring further includes at least two posts for locking into the hinge structure of the arm as well as a spring adjustment mechanism.

摘要翻译： 便携式坐标测量机包括具有连接的臂段的铰接臂。 铰接臂在其铰链接头之一中包括集成的内部平衡。 这种平衡使用具有相对宽的端环的螺旋弹簧和从金属圆筒加工的较窄的内圈。 弹簧还包括用于锁定到臂的铰链结构中的至少两个柱以及弹簧调节机构。