公开(公告)号：US20140241587A1

公开(公告)日：2014-08-28

申请号：US14087145

申请日：2013-11-22

申请人： Soon Ki JUNG ,  Kwang Hee WON ,  Jae Seok JANG

发明人： Soon Ki JUNG ,  Kwang Hee WON ,  Jae Seok JANG

IPC分类号： G06T7/20 ,  G06T7/00 ,  H04N13/02

CPC分类号： G06T7/2086 ,  G06K9/00208 ,  G06K9/00805 ,  G06T7/285 ,  G06T7/97 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30252

摘要： An apparatus for estimating movement of a vehicle using stereo image matching is provided, which divides the stereo image information into ground, background and object labels and measures information about rotation and movement of the vehicle using the label and background labels.

摘要翻译： 提供了一种使用立体图像匹配来估计车辆运动的装置，其将立体图像信息划分为地面，背景和对象标签，并使用标签和背景标签来测量关于车辆的旋转和移动的信息。