公开(公告)号：US20170000074A1

公开(公告)日：2017-01-05

申请号：US15100248

申请日：2014-03-06

Applicant: TECHNOLOGIES HOLDINGS CORP.

Inventor： Raymond Roger Berghuis ,  Henk Hofman

IPC: A01J5/017

CPC classification number: A01J5/0175

Abstract: The present invention relates to a gripper (2), robot arm (4) and milking machine provided therewith, and method for arranging teat cups (6, 8) in automatic manner on teats of an udder of an animal for milking. The gripper according to the invention comprises: —a fixation part (10, 12) for holding at least one teat cup; and—transport means (14, 16) for positioning the teat cup in the gripper relative to the at least one fixation part.

Abstract translation: 本发明涉及一种夹具（2），机器人手臂（4）和设有其的挤奶机，以及用于自动地将奶头杯（6,8）布置在用于挤奶的动物乳房的乳头上的方法。 根据本发明的夹具包括： - 用于保持至少一个奶杯的固定部分（10,12）; （14,16），用于相对于至少一个固定部分将奶杯定位在夹持器中。