公开(公告)号：US4779075A

公开(公告)日：1988-10-18

申请号：US938505

申请日：1986-12-05

申请人： Walter Zagelein ,  Dieter Rechinger

发明人： Walter Zagelein ,  Dieter Rechinger

IPC分类号： F02P7/067 ,  G01D5/245 ,  G01P3/481 ,  G05B19/21 ,  G08C19/16

CPC分类号： G05B19/21 ,  F02P7/0672 ,  G01D5/2457 ,  G01P3/4815

摘要： To make possible a technically uncomplicated and reliable absolute displacement determination--in particular for the position determination of robot drives--a cyclic position transmitter (L) and a revolution transmitter (U) rigidly coupled therewith are provided, the sum signal of which indicates the displacement. As revolution transmitter there is used a transmitter (U) which makes use of the Wiegend effect.

摘要翻译： 为了使技术上不复杂和可靠的绝对位移确定成为可能，特别是对于机器人驱动器的位置确定，提供了一种与其刚性耦合的循环位置发射器（L）和旋转发射器（U），其和信号表示位移 。 作为革命发射机，使用了利用Wiegend效应的发射机（U）。