公开(公告)号：US5501571A

公开(公告)日：1996-03-26

申请号：US7646

申请日：1993-01-21

申请人： William Van Durrett ,  Gerald W. Hieronymus ,  Marguerite A. Pond ,  Todd D. Price ,  Margaret L. S. Scurry ,  William C. Steene

发明人： William Van Durrett ,  Gerald W. Hieronymus ,  Marguerite A. Pond ,  Todd D. Price ,  Margaret L. S. Scurry ,  William C. Steene

IPC分类号： B65G61/00 ,  G05B19/418 ,  B65G57/26

CPC分类号： G05B19/4189 ,  B65G61/00 ,  G05B2219/31313 ,  G05B2219/40006 ,  G05B2219/40067 ,  G05B2219/50364 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/28 ,  Y10S414/116

摘要： An automatic palletizer system loads a random set of different size and weight boxes onto a pallet without a prior knowledge of the boxes to be loaded. As the boxes pass along a conveyor belt on the way to the pallet, a weighing, dimensioning, and scanning station determines the weight, dimensions and contents of each box. A processor uses this information to continuously remap the optimal pallet configuration for the loading of the remaining boxes as the pallet is loaded. A queuing station, under direction of the processor, reshuffles the sequence of a limited number of boxes to improve the final pallet configuration. The pallet is loaded by a robot arm under direction of the processor.

摘要翻译： 自动码垛机系统将随机的不同尺寸和重量的箱子装载到托盘上，而不需要装载盒子的先前知识。 随着箱子沿着传送带传送到托盘的路上，称重，尺寸和扫描台确定每个盒子的重量，尺寸和内容。 当托盘被装载时，处理器使用该信息来连续重新映射用于加载剩余箱的最佳托盘配置。 排队台在处理器的指导下，重新调整有限数量箱子的顺序，以改善最终的托盘配置。 托盘由机器人手臂在处理器的方向上装载。