公开(公告)号：US20110267982A1

公开(公告)日：2011-11-03

申请号：US12771283

申请日：2010-04-30

申请人： Ying Zhang ,  Gabe Hoffmann

发明人： Ying Zhang ,  Gabe Hoffmann

IPC分类号： H04L12/28

CPC分类号： H04W24/02 ,  H04B7/2606 ,  H04L45/48 ,  H04W24/08 ,  H04W40/12 ,  H04W84/047 ,  H04W84/18

摘要： A system and method for determining an optimal backbone for a robotic relay network are provided. A robotic relay network comprising a plurality of nodes including a base station node, one or more mobile relay nodes, and one or more user nodes is provided. A signal strength value for each pair-wise communication link between each of the nodes is identified. A weight function is applied to each communication link value to determine a communication link weight. An optimal backbone tree is determined from the communication link weights.

摘要翻译： 提供了一种用于确定机器人中继网络的最佳主干的系统和方法。 提供了包括多个节点的机器人中继网络，包括基站节点，一个或多个移动中继节点和一个或多个用户节点。 识别每个节点之间的每个成对通信链路的信号强度值。 对每个通信链路值应用权重函数以确定通信链路权重。 从通信链路权重确定最佳主干树。