公开(公告)号：US20050185846A1

公开(公告)日：2005-08-25

申请号：US10785920

申请日：2004-02-24

申请人： Yun Luo ,  Farid Khairallah ,  Jon Wallace

发明人： Yun Luo ,  Farid Khairallah ,  Jon Wallace

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/72 ,  G06K9/46

CPC分类号： G06K9/00362 ,  G06K9/72 ,  G06K2209/01

摘要： A system for classifying image data includes a vision system (58) for continuously imaging an area (42) of interest and providing an image signals. A classifier (84) determines an image class corresponding to each image signal, determines a confidence level for each determined image class, determines a time period for the confidence level, and establishes an image classification in response thereto. Switching between image classifications is in response to the confidence level and time period of the confidence level. When used in a vehicle restraining system (20), other monitor vehicle parameters (54) can be used to adjust the confidence levels and time periods needed to switch between image classifications.

摘要翻译： 用于对图像数据进行分类的系统包括用于对感兴趣的区域（42）连续成像并提供图像信号的视觉系统（58）。 分类器（84）确定对应于每个图像信号的图像类别，确定每个确定的图像类别的置信水平，确定置信水平的时间段，并响应于此建立图像分类。 图像分类之间的切换是响应置信水平的置信水平和时间段。 当在车辆限制系统（20）中使用时，可以使用其他监视器车辆参数（54）来调整在图像分类之间切换所需的置信水平和时间段。

公开(公告)号：US20050175243A1

公开(公告)日：2005-08-11

申请号：US10772664

申请日：2004-02-05

申请人： Yun Luo ,  Jon Wallace ,  Farid Khairallah

发明人： Yun Luo ,  Jon Wallace ,  Farid Khairallah

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06K9/68

CPC分类号： G06K9/6292 ,  G06K9/00362

摘要： A system (600) for classifying an input image into one of a plurality of output classes includes a plurality of pattern recognition classifiers (620, 622, 624). Each pattern recognition classifier is operative to process feature data associated with the input image to determine an associated output class of the input image. The system further includes a plurality of feature extractors (610, 612, 614). Each feature extractor extracts feature data from the input image for an associated one of the plurality of pattern recognition classifiers according to a classifier grid model representing the associated classifier.

摘要翻译： 用于将输入图像分类为多个输出类别中的一个的系统（600）包括多个模式识别分类器（620,622,624）。 每个模式识别分类器用于处理与输入图像相关联的特征数据，以确定输入图像的相关联的输出类别。 该系统还包括多个特征提取器（610,612,614）。 每个特征提取器根据表示相关分类器的分类器网格模型，从多个模式识别分类器中相关联的一个模型识别分类器的输入图像中提取特征数据。

公开(公告)号：US20050090957A1

公开(公告)日：2005-04-28

申请号：US10692949

申请日：2003-10-24

申请人： Yun Luo ,  Jon Wallace ,  Robert Dziadula ,  Russell Lynch ,  Farid Khairallah

发明人： Yun Luo ,  Jon Wallace ,  Robert Dziadula ,  Russell Lynch ,  Farid Khairallah

IPC分类号： B60R21/01 ,  B60R21/015 ,  G06T7/00 ,  B60R21/32

CPC分类号： B60R21/01538 ,  G06T7/73

摘要： A method and apparatus (20) for recognizing and determining a location of an object (40) in an area of interest (31) comprises an imaging device (61) for obtaining an image of the area of interest. At least three identifying marks (104) are located at predetermined positions in the area of interest (31). The apparatus (20) also comprises a memory (78) in which the predetermined positions of the at least three identifying marks (104) are stored. A controller (80) determines whether the imaging device (61) is calibrated properly by analyzing the image obtained by the imaging device to determine whether positions of the at least three identifying marks (104) in the obtained image correspond to the predetermined positions stored in the memory (78). The controller (80) is also adapted to determine whether a view of the area of interest (31) from the imaging device (61) is obstructed.

摘要翻译： 一种用于识别和确定感兴趣区域（31）中的物体（40）的位置的方法和装置（20）包括用于获得感兴趣区域的图像的成像装置（61）。 至少三个识别标记（104）位于感兴趣区域（31）中的预定位置处。 装置（20）还包括其中存储有至少三个识别标记（104）的预定位置的存储器（78）。 控制器（80）通过分析由成像装置获得的图像来确定成像装置（61）是否被正确地校准，以确定所获得的图像中的至少三个识别标记（104）的位置是否对应于存储在 存储器（78）。 控制器（80）还适于确定来自成像装置（61）的感兴趣区域（31）的视图是否被阻挡。

公开(公告)号：US20050185845A1

公开(公告)日：2005-08-25

申请号：US10785278

申请日：2004-02-24

申请人： Yun Luo ,  Jon Wallace ,  Farid Khairallah

发明人： Yun Luo ,  Jon Wallace ,  Farid Khairallah

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06K9/68 ,  G06K9/46

CPC分类号： G06K9/6292 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/6281

摘要： A system (400) for classifying an input image into one of a plurality of output classes includes a plurality of pattern recognition classifiers (420, 422, 424). Each of the plurality of pattern recognition classifiers determines a candidate output class and at least one rejected output class for the input image from an associated subset of the plurality of output classes. Each classifier generates a confidence value associated with the classifier based on the determination. An arbitrator (430) selects a classifier having the best associated confidence value and eliminates the at least one rejected class determined at the selected classifier from consideration as the associated class for the input image.

摘要翻译： 用于将输入图像分类成多个输出类别中的一个的系统（400）包括多个模式识别分类器（420,422,424）。 多个模式识别分类器中的每一个从多个输出类别的相关联的子集确定输入图像的候选输出类别和至少一个被拒绝的输出类别。 每个分类器基于确定产生与分类器相关联的置信度值。 仲裁器（430）选择具有最佳关联置信度值的分类器，并且将从所考虑的所选分类器确定的至少一个被拒绝类别排除为用于输入图像的关联类别。

公开(公告)号：US20050196015A1

公开(公告)日：2005-09-08

申请号：US10791258

申请日：2004-03-02

申请人： Yun Luo ,  Farid Khairallah ,  Jon Wallace

发明人： Yun Luo ,  Farid Khairallah ,  Jon Wallace

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/66

CPC分类号： G06K9/00234

摘要： An apparatus (100) for tracking at least one head candidate comprises an image analyzer (104) for analyzing an image signal to identify at least one of a possible plurality of new head candidates within an area of interest. The image analyzer (104) provides data regarding the identified head candidates. A tracking system (108) stores location information for at least one tracked head candidate. A candidate matcher (106) predicts the current position of a given tracked head candidate and selects a subset of the at least one of a plurality of new head candidates according to their distance from the predicted position. The similarity of each member of the selected subset to the tracked candidate is evaluated to determine if a member of the selected subset represents a current position of the tracked candidate.

摘要翻译： 用于跟踪至少一个头候选的装置（100）包括图像分析器（104），用于分析图像信号以识别感兴趣区域内的可能的多个新的头候选者中的至少一个。 图像分析器（104）提供关于所识别的头候选的数据。 跟踪系统（108）存储至少一个被跟踪头部候选的位置信息。 候选匹配器（106）预测给定的跟踪头候选者的当前位置，并且根据与预测位置的距离来选择多个新头候选中的至少一个的子集。 评估所选择的子集的每个成员与跟踪的候选者的相似度，以确定所选择的子集的成员是否表示所追踪候选的当前位置。

公开(公告)号：US20050175235A1

公开(公告)日：2005-08-11

申请号：US10772655

申请日：2004-02-05

申请人： Yun Luo ,  Jon Wallace ,  Farid Khairallah ,  Robert Dziadula ,  Russell Lynch

发明人： Yun Luo ,  Jon Wallace ,  Farid Khairallah ,  Robert Dziadula ,  Russell Lynch

IPC分类号： G06K9/46 ,  G06K9/62

CPC分类号： G06K9/6256

摘要： A system (600) for selectively generating training data for a pattern recognition classifier includes an image synthesizer (606) that combines a plurality of training images from an output class into a class composite image. A grid generator (608) generates a grid pattern representing the output class from the class composite image. A feature extractor (610) extracts feature data from the plurality of training images according to the generated grid pattern.

摘要翻译： 用于选择性地生成用于模式识别分类器的训练数据的系统（600）包括将来自输出类的多个训练图像组合成类合成图像的图像合成器（606）。 网格生成器（608）从类合成图像生成表示输出类的网格图案。 特征提取器（610）根据生成的网格图案从多个训练图像中提取特征数据。

公开(公告)号：US07471832B2

公开(公告)日：2008-12-30

申请号：US10785278

申请日：2004-02-24

申请人： Yun Luo ,  Jon K. Wallace ,  Farid Khairallah

发明人： Yun Luo ,  Jon K. Wallace ,  Farid Khairallah

IPC分类号： G06K9/62

CPC分类号： G06K9/6292 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/6281

摘要： A system (400) for classifying an input image into one of a plurality of output classes includes a plurality of pattern recognition classifiers (420, 422, 424). Each of the plurality of pattern recognition classifiers determines a candidate output class and at least one rejected output class for the input image from an associated subset of the plurality of output classes. Each classifier generates a confidence value associated with the classifier based on the determination. An arbitrator (430) selects a classifier having the best associated confidence value and eliminates the at least one rejected class determined at the selected classifier from consideration as the associated class for the input image.

摘要翻译： 用于将输入图像分类成多个输出类别中的一个的系统（400）包括多个模式识别分类器（420,422,424）。 多个模式识别分类器中的每一个从多个输出类别的相关联的子集确定输入图像的候选输出类别和至少一个被拒绝的输出类别。 每个分类器基于确定产生与分类器相关联的置信度值。 仲裁器（430）选择具有最佳关联置信度值的分类器，并且将从所考虑的所选分类器确定的至少一个被拒绝类别排除为用于输入图像的关联类别。

公开(公告)号：US07003384B2

公开(公告)日：2006-02-21

申请号：US10692949

申请日：2003-10-24

申请人： Yun Luo ,  Jon K. Wallace ,  Robert Dziadula ,  Russell J. Lynch ,  Farid Khairallah

发明人： Yun Luo ,  Jon K. Wallace ,  Robert Dziadula ,  Russell J. Lynch ,  Farid Khairallah

IPC分类号： G05D1/00 ,  G06F7/00

CPC分类号： B60R21/01538 ,  G06T7/73

摘要： A method and apparatus (20) for recognizing and determining a location of an object (40) in an area of interest (31) comprises an imaging device (61) for obtaining an image of the area of interest. At least three identifying marks (104) are located at predetermined positions in the area of interest (31). The apparatus (20) also comprises a memory (78) in which the predetermined positions of the at least three identifying marks (104) are stored. A controller (80) determines whether the imaging device (61) is calibrated properly by analyzing the image obtained by the imaging device to determine whether positions of the at least three identifying marks (104) in the obtained image correspond to the predetermined positions stored in the memory (78). The controller (80) is also adapted to determine whether a view of the area of interest (31) from the imaging device (61) is obstructed.

摘要翻译： 一种用于识别和确定感兴趣区域（31）中的物体（40）的位置的方法和装置（20）包括用于获得感兴趣区域的图像的成像装置（61）。 至少三个识别标记（104）位于感兴趣区域（31）中的预定位置处。 装置（20）还包括其中存储有至少三个识别标记（104）的预定位置的存储器（78）。 控制器（80）通过分析由成像装置获得的图像来确定成像装置（61）是否被正确地校准，以确定所获得的图像中的至少三个识别标记（104）的位置是否对应于存储在 存储器（78）。 控制器（80）还适于确定来自成像装置（61）的感兴趣区域（31）的视图是否被阻挡。

公开(公告)号：US07379559B2

公开(公告)日：2008-05-27

申请号：US10447248

申请日：2003-05-28

申请人： Jon K. Wallace ,  Yun Luo ,  Robert Dziadula ,  Farid Khairallah

发明人： Jon K. Wallace ,  Yun Luo ,  Robert Dziadula ,  Farid Khairallah

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/00248 ,  G06T7/73

摘要： An apparatus (20) for determining a location of a person's head (90) includes stereo vision system (60) for imaging an area of interest such as the interior of a vehicle (26). The vision system provides an image signal of the area of interest. An analyzer (80) analyzes the image signal to identify head candidates (90′, 210, 212, 214, 216) in the area of interest and provides data regarding any identified head candidates in the area of interest. A processor (80) processes the provided data regarding identified head candidates to locate the person's head. In an air bag restraining system (22), a controller (50) monitors the location of the person's head and controls an air bag (34) in response to a sensed crash condition (52) and the location of the person's head.

摘要翻译： 用于确定人的头部（90）的位置的装置（20）包括用于对诸如车辆内部（26）的感兴趣区域成像的立体视觉系统（60）。 视觉系统提供感兴趣区域的图像信号。 分析器（80）分析图像信号以识别感兴趣区域中的首选候选（90'，210,212,214,216），并且提供关于感兴趣区域中关于任何识别的首选候选的数据。 处理器（80）处理所提供的关于所识别的头部候选者的数据以定位该人的头部。 在气囊限制系统（22）中，控制器（50）根据感测到的碰撞状况（52）和人的头部的位置来监视人的头部的位置并控制气囊（34）。

公开(公告)号：US07636479B2

公开(公告)日：2009-12-22

申请号：US10785920

申请日：2004-02-24

申请人： Yun Luo ,  Farid Khairallah ,  Jon K. Wallace

发明人： Yun Luo ,  Farid Khairallah ,  Jon K. Wallace

IPC分类号： G06K9/62

CPC分类号： G06K9/00362 ,  G06K9/72 ,  G06K2209/01

摘要： A system for classifying image data includes a vision system (58) for continuously imaging an area (42) of interest and providing an image signals. A classifier (84) determines an image class corresponding to each image signal, determines a confidence level for each determined image class, determines a time period for the confidence level, and establishes an image classification in response thereto. Switching between image classifications is in response to the confidence level and time period of the confidence level. When used in a vehicle restraining system (20), other monitor vehicle parameters (54) can be used to adjust the confidence levels and time periods needed to switch between image classifications.

摘要翻译： 用于对图像数据进行分类的系统包括用于对感兴趣的区域（42）连续成像并提供图像信号的视觉系统（58）。 分类器（84）确定对应于每个图像信号的图像类别，确定每个确定的图像类别的置信水平，确定置信水平的时间段，并响应于此建立图像分类。 图像分类之间的切换是响应置信水平的置信水平和时间段。 当在车辆限制系统（20）中使用时，可以使用其他监视器车辆参数（54）来调整在图像分类之间切换所需的置信水平和时间段。