公开(公告)号：US5021969A

公开(公告)日：1991-06-04

申请号：US323754

申请日：1989-03-15

申请人： Ryo Okamura ,  Shinichiro Nishida ,  Makoto Asakura

发明人： Ryo Okamura ,  Shinichiro Nishida ,  Makoto Asakura

IPC分类号： G05B19/427

CPC分类号： G05B19/427 ,  G05B2219/36445 ,  G05B2219/36454

摘要： Operating a mode change switch changes the mode of a controller to first or third command control mode which is suitable for a work involving a large displacement of a manipulator or a second command control mode suitable for a work requiring precision. When an operation handle of an operation unit is operated, the controller controls the operation unit in each command control mode to drive the manipulator. In a case where a large-displacement-involving work and a precision-requiring work are continuously executed, therefore, the mode of the controller is first changed to the first or third command control mode by operating the mode change switch and then changed to the second command control mode. The manipulator can be driven in the proper command control mode for a work to be done.

摘要翻译： 操作模式切换开关将控制器的模式改变为第一或第三命令控制模式，其适用于涉及操纵器的大位移或适合于需要精度的工作的第二命令控制模式的工作。 当操作单元的操作手柄操作时，控制器在每个命令控制模式下控制操作单元以驱动操纵器。 因此，在连续执行大位移工作和精度要求工作的情况下，通过操作模式切换开关，首先将控制器的模式改变为第一或第三指令控制模式，然后变为 第二命令控制模式。 可以在正确的命令控制模式下驱动机械手进行工作。