公开(公告)号：US5513114A

公开(公告)日：1996-04-30

申请号：US107374

申请日：1993-08-17

申请人： Kouki Matsumoto

发明人： Kouki Matsumoto

IPC分类号： G05B19/18 ,  G05B19/19 ,  G05B19/404 ,  G06F17/00

CPC分类号： G05B19/404 ,  G05B2219/41036 ,  G05B2219/41039 ,  G05B2219/41057 ,  G05B2219/41058 ,  G05B2219/41077 ,  G05B2219/49195

摘要： The present invention provides a numerical control system employing an automatic tuning section for automatically tuning control parameters, such as position deformation parameters, corresponding to the numerical control of the position of a table using a servo loop. In particular, the present invention provides an apparatus for, a method of, compensating for machine deformation and ballscrew errors produced by the play resulting from loose connections between a ballscrew and a moving table engaged thereto. The present invention provides a first and second change slowing means for respectively changing the compensation amounts of the machine deformation and ballscrew deformation error amount stored in a numerical control apparatus. The first and second change slowing means allow the machine deformation and ballscrew deformation error amounts, respectively, to be combined with a position command signal output from the numerical control apparatus to form a compensated control signal in order to control the positioning of the table with high accuracy.

摘要翻译： 本发明提供了一种采用自动调谐部分的数字控制系统，用于自动调整与使用伺服回路的台的位置的数值控制相对应的诸如位置变形参数的控制参数。 特别地，本发明提供一种用于补偿由滚珠丝杠与与其啮合的移动工作台之间的松动连接引起的由打片产生的机器变形和滚珠丝杠误差的方法的装置。 本发明提供一种用于分别改变存储在数控装置中的机器变形和滚珠丝杠变形误差量的补偿量的第一和第二变速减速装置。 第一和第二变化减速装置分别允许机器变形和滚珠丝杠变形误差量与从数字控制装置输出的位置指令信号组合以形成补偿控制信号，以便控制台的定位高 准确性。