公开(公告)号：US20080082209A1

公开(公告)日：2008-04-03

申请号：US11861411

申请日：2007-09-26

申请人： Sang Seung KANG ,  Jae Hong KIM ,  Joo Chan SOHN ,  Young Jo CHO

发明人： Sang Seung KANG ,  Jae Hong KIM ,  Joo Chan SOHN ,  Young Jo CHO

IPC分类号： B25J13/08

CPC分类号： B25J9/1615 ,  G05B2219/41313

摘要： A robot actuator and a robot actuating method. In the robot actuator, when an input part detects an external stimulus signal according to a user's contact, a control part receives the detected external stimulus signal to create sensor data. The control part determines an output reaction, and an output actuator through the created sensor data and controls the output actuator according to the determined output reaction. Thus, an axial skeletal unit of an output part is moved according to an operation of the output actuator to express the output reaction. Accordingly, a natural, lively reaction of the robot actuator to an external stimulus can be achieved.

摘要翻译： 机器人致动器和机器人致动方法。 在机器人致动器中，当输入部根据用户的接触检测外部刺激信号时，控制部接收检测出的外部刺激信号，生成传感器数据。 控制部分通过产生的传感器数据确定输出反应和输出致动器，并根据确定的输出反应来控制输出致动器。 因此，根据输出致动器的操作，输出部件的轴向骨架单元移动以表示输出反应。 因此，可以实现机器人致动器对外部刺激的自然，活泼的反应。