公开(公告)号：WO2023004618A1

公开(公告)日：2023-02-02

申请号：PCT/CN2021/108876

申请日：2021-07-28

Applicant: 褚启平 ,  张建浩

Inventor： 褚启平 CHU, Qiiping ,  张建浩 ZHANG, Jianhao

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明公开了一种自适应交流伺服电机电流控制方法及系统。其中，该方法包括：获取原始三相交流电机电流；将所述原始三相交流电机电流输入至电流矢量变换模块，生成第一目标数据；将所述第一目标数据输入至电流控制环，同时将第一目标数据取时间导数生成第二目标数据；将所述第二目标数据与电流控制环的输出同时输入至增量型逆动力学控制模块。增量型逆动力学控制模块的输出输入至电流矢量逆变换模块。本发明无需控制器参数整定所需的电机模型，从而解决了现有技术中电机模型辨识特别是在线模型辨识极大地增加了系统的复杂程度，而且模型辨识不能保证总能得到正确的模型和模型参数，模糊控制、滑模控制、基于神经网络控制和模型参考自适应不能保证算法稳定和在任何工况负载干扰环境下稳定工作的技术问题。

公开(公告)号：WO2021031244A1

公开(公告)日：2021-02-25

申请号：PCT/CN2019/103960

申请日：2019-09-02

Applicant: 张建纬

Inventor： 张建纬 ZHANG, Jianwei

IPC: A47J27/00 ,  A47J36/16 ,  A47J36/00

Abstract: 一种炒食机，于机台(1)枢设有一基座(21)，于基座(21)中设置有一炒食滚筒(23)，于炒食滚筒(23)内固设有一搅拌片(24)，于炒食滚筒(23)下方设有一加热单元(3)，以对炒食滚筒(23)内的食材加热，藉此，利用炒食滚筒(23)内搅拌片(24)，有利于把食材均匀充分炒熟，又于食材炒熟后令翻转单元(4)转动炒食滚筒(23)，而使炒食滚筒(23)内食材倾倒于下方输出单元(6)其托盘平台(61)上预设的容器(10)内，随之由输出单元(6)的驱动源(64)将托盘平台(61)上的容器(10)推出机台(1)外，以利于容器(10)内菜肴的取拿，并由清洁单元(7)对炒食滚筒(23)及导料斗(52)进行清洗动作，而后令炒食滚筒(23)回复原位，据此，达到炒熟食材、将菜肴推出、清洁炒食滚筒(23)及将炒食滚筒(23)归位等一贯化自动作业。

公开(公告)号：WO2020019745A1

公开(公告)日：2020-01-30

申请号：PCT/CN2019/080348

申请日：2019-03-29

Applicant: 张建军

Inventor： 张建军 ,  张汀苒

IPC: G06F16/00

Abstract: 本发明是一种基于知识库生成机器人幽默性格信息的方法及系统。方法包括：划分群体，建立以各类群体预知为信息分类标准的群体知识库，判断受众所属的群体类别，从群体知识库中建立以受众预知为信息分类标准的受众知识库，生成一条信息或者由这条信息发展到另一条信息，建立语境知识库，假设改变语境知识库中的一条信息，根据语境知识库中改变的信息改变生成的信息或改变发展，显示改变的生成的信息、假设的信息或改变的发展。本发明相对于现有技术能够更加有效的生成机器人幽默性格信息，使受众能够由不理解和紧张到通过共同的背景知识心照不宣地理解和共享秘密而体验到智力自豪感、认同感、默契、放松、愉快和发笑，体验到机器人的幽默。

公开(公告)号：WO2019148946A1

公开(公告)日：2019-08-08

申请号：PCT/CN2018/117186

申请日：2018-11-23

Applicant: 张建平 ,  许智雄

Inventor： 张建平 ,  许智雄

IPC: A24F47/00 ,  A24D3/10

Abstract: 一种以薄荷叶和蔬菜甘油(VG)为主要原料的加热蒸发本草熏支，其包括圆柱状贮料仓、圆柱状过滤器和接装纸，贮料仓和过滤器的外径相等，接装纸将贮料仓和过滤器轴向对接裹卷，贮料仓为金属箔裹卷本草薰料形成的圆柱状本草薰料仓，过滤器采用圆柱状烟用醋酸纤维中空滤嘴，本草薰料为清香型，其主要成份为薄荷和VG，还可添加香料粉或药香粉制成复合香型或药香型。用电子加热器加热本草薰料，蒸发出的雾气不含尼古丁和焦油，可替代或部分替代香烟的使用，有助于烟民戒烟或逐渐降低抽烟频率。

公开(公告)号：WO2019033489A1

公开(公告)日：2019-02-21

申请号：PCT/CN2017/101933

申请日：2017-09-15

Applicant: 张建平

Inventor： 张建平

IPC: F16D65/00

CPC classification number: F16D65/005 ,  F16D65/0081 ,  F16D65/84

Abstract: 一种可变装配式汽车刹车卡钳罩（100），用以解决现有汽车卡钳罩不能够很好地适用于多种不同车型的卡钳的问题。该可变装配式汽车刹车卡钳罩（100）包括卡钳罩主体（110）和插件（120、130、140），所述卡钳罩主体（110）包括盖板（111）、上弧形侧板（112）以及下弧形侧板（113），所述上弧形侧板（112）和下弧形侧板（113）分别设置在所述盖板（111）上下两侧，所述上弧形侧板（112）和下弧形侧板（113）在两端连接闭合，形成所述卡钳罩主体（110）的容置腔，所述下弧形侧板（113）中间开设有第二槽口（115），所述插件（120、130、140）设置在所述第二槽口（115）上，所述插件（120、130、140）的容置腔和所述卡钳罩主体（110）的容置腔安装在汽车卡钳（400）外侧部。

公开(公告)号：WO2018119876A1

公开(公告)日：2018-07-05

申请号：PCT/CN2016/113011

申请日：2016-12-29

Applicant: 张建华

Inventor： 张建华

IPC: A01C5/06

Abstract: 一种方便使用的生态农业用播种机，包括壳体（1），壳体（1）的底部固定安装有承接块（18），承接块（18）上开设有纳物槽（19），承接块（18）上活动安装有位于纳物槽（19）内的传承块（20），传承块（20）的底部固定安装有容置块（17），容置块（17）上开设有凹槽（2），容置块（17）上活动安装有位于凹槽（2）内的固定块（3），容置块（17）内活动安装有传动板一（4），传动板一（4）的侧面固定安装有连接块（5），连接块（5）远离传动块一（15）的一端固定安装有位于容置块（17）内的传动板二（6），传动板二（6）远离连接块（5）的一侧固定安装有卡条（7），固定块（3）上开设有与卡条（7）相适配的卡槽（29），卡条（7）远离传动板二（6）的一端插接在卡槽（29）内，固定块（3）的外壁套接有扭簧（8）。该生态农业用播种机具备方便使用的优点，解决了播种机不方便使用的问题。

公开(公告)号：WO2017186021A1

公开(公告)日：2017-11-02

申请号：PCT/CN2017/080886

申请日：2017-04-18

Applicant: 张建功

Inventor： 张建功

IPC: E21B17/00

CPC classification number: E21B17/00

Abstract: 一种抽油系统，包括抽油杆主体（1）和接头（2），抽油杆主体包括心部（11）和包围心部的防护层（12），具有电伴热功能的抽油杆还包括金属管铠装电热电缆（13），具有流体伴热和稀释功能的抽油杆还包括金属管（14），接头设置在抽油杆主体的端部，心部由树脂基碳纤维复合材料构成，防护层由纤维增强复合材料或金属材料构成，接头为机械锁定式接头或粘接式接头，其中，机械锁定式接头通过机械锁定的方式与抽油杆主体相连，而粘接式接头通过粘接的方式与抽油杆主体相连。

公开(公告)号：WO2017143582A1

公开(公告)日：2017-08-31

申请号：PCT/CN2016/074643

申请日：2016-02-26

Applicant: ABB 瑞士股份有限公司 ,  张建 ,  汪瀚 ,  刘璿

Inventor： 张建 ,  汪瀚 ,  刘璿

IPC: H01H33/65

Abstract: 一种具有防冰装置的隔离开关，包括主刀动触头(1)、主刀臂(3)、主刀静触头(5)、主刀传动装置(4)和主刀防冰装置。主刀传动装置用于驱动主刀臂运动。主刀防冰装置包括主刀防冰罩(2)和主刀防冰罩驱动装置，其中主刀防冰罩驱动装置用于驱动主刀防冰罩，使主刀防冰罩在分闸状态时遮挡主刀动触头，避免冰雪和雨水覆盖在主刀动触头表面，以及在合闸状态时使主刀防冰罩移开主刀动触头，使得主刀动触头能够接触主刀静触头。该隔离开关结构简单、安装方便、适应性强，大幅提高了隔离开关在高寒地区的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：WO2017114082A1

公开(公告)日：2017-07-06

申请号：PCT/CN2016/107881

申请日：2016-11-30

Applicant: 张建勋

Inventor： 张建勋 ,  侯晓翠

IPC: B22C1/00 ,  B22C1/20

CPC classification number: B22C1/00 ,  B22C1/20

Abstract: 一种柴油机部件的砂型铸造方法，所用型砂包括原砂，功能组分和粘结剂，所述的原砂包括新砂和再生砂，新砂按重量份计包括硅砂100-110份，锆砂6-10份，镁橄榄石砂10-15份，刚玉砂5-7份，耐火熟料3-5份，碳质砂3-5份；所述的功能组分为含有碳纤维的可燃物质，所述的粘结剂为酚醛树脂、植物油、塔油、聚乙烯醇的混合物，生产成本低，提高了结构稳定性，导热性好，耐火度高和抗酸碱性好，在保证型砂强度的前提下增加了透气性，降低了铸件气孔缺陷，增加了成品率。

公开(公告)号：WO2017114067A1

公开(公告)日：2017-07-06

申请号：PCT/CN2016/107866

申请日：2016-11-30

Applicant: 张建勋

Inventor： 张建勋 ,  侯晓翠

IPC: C22C14/00

CPC classification number: C22C14/00

Abstract: 一种汽车发动机叶片，包括本体和涂层，所述本体按原子百分比的化学成分包含：Al：44.0～47.0at％、V：0.5～1.2at％、Cr：0.4～1.6at％、Nb：2～7at％，B：0.2～0.8at％，C：1.0～1.3at％，N：0.3～0.5％，其余为Ti，所述涂层按原子百分比的化学成分包含B：10.0～15.0at％，C：32.0～48.0at％，V：5.0～12.0at％，Cr：8.0～18.0at％、Nb：4.0～7.0at％，H：5～15at％，可在高温下长时间连续工作，提高了性能和使用寿命。