公开(公告)号：WO2023076920A1

公开(公告)日：2023-05-04

申请号：PCT/US2022/078682

申请日：2022-10-26

申请人： ATIEVA, INC.

发明人： OU YANG, Hung-Yen

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P6/17 ,  H02P21/06 ,  H02K21/10 ,  B60L15/20

摘要： In a general aspect, a method includes measuring, for a permanent magnet motor having a rotor rotating at a speed, a direct-axis voltage in a rotor frame of reference. The speed is determined by an angular position sensor. The method further includes comparing the measured direct-axis voltage with a reference voltage, and determining, based on the comparing, an angle offset estimate of the angular position sensor. The method also includes iteratively adjusting the angle offset estimate until the measured direct-axis voltage substantially equals the reference voltage.

公开(公告)号：WO2023035706A1

公开(公告)日：2023-03-16

申请号：PCT/CN2022/097988

申请日：2022-06-10

申请人： 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司

发明人： 刘朝辉 ,  王大方 ,  谢昊 ,  沈金亮 ,  李琪 ,  杨良会 ,  葛善乘 ,  王世昌 ,  原诚寅

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P6/10

摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机补偿控制方法及系统，其中方法包括：计算永磁同步电机的PI控制输出电压VP（S102）；对永磁同步电机进行扰动观测，计算永磁同步电机的扰动补偿电压VL（S104）；计算重复控制输出电压VR（S106）；基于PI控制输出电压VP、扰动补偿电压VL和重复控制输出电压VR，获得当前周期补偿控制后的最终输出电压Ve（S108）。本发明的永磁同步电机补偿控制方法通过扰动观测电压抑制三相不均衡产生扰动，并通过重复控制电压和PI控制输出电压减小对输出信号控制的稳态误差，当实际电机运转时三相阻抗发生变化时，电机不会出现转速及转矩脉动，保证电机正常的运转，系统稳定，且有效的降低了由三相不均衡带来的二阶谐波幅值。

公开(公告)号：WO2023015557A1

公开(公告)日：2023-02-16

申请号：PCT/CN2021/112492

申请日：2021-08-13

申请人： 宁德时代新能源科技股份有限公司

发明人： 郑雄 ,  潘先喜 ,  蔡飞龙 ,  但志敏

IPC分类号： H02P21/14

摘要： 本申请实施例提供一种转矩的获取方法及装置、电机控制器、可读存储介质。转矩的获取方法包括：获取电机的转速；获取所述电机的电流；获取所述电机的磁链；根据所述电流和所述磁链确定所述电机的电磁转矩；将所述转速和所述电磁转矩输入预设的状态观测器中，获得所述状态观测器输出的所述电机的实际输出转矩的观测值。该获取方法用以实现实际输出转矩的有效、简单且准确的获取。

公开(公告)号：WO2022257402A1

公开(公告)日：2022-12-15

申请号：PCT/CN2021/137822

申请日：2021-12-14

申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院

发明人： 孙天夫 ,  李可 ,  冯伟 ,  梁嘉宁 ,  李慧云 ,  朱松龄

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/22

摘要： 一种电机控制方法、装置、终端及存储介质，适用于电机控制技术领域，该方法包括：获取包括电机的d轴电压、q轴电压、d轴电流、q轴电流、d轴电感、电机中转子的机械角速度、电机的定子电阻及电机中的永磁体极对数在内的电机参数；根据电机参数，计算得到电机转矩对电流矢量角的一阶偏导数信号作为输出信号；基于该输出信号，确定电机的目标电流矢量角，并基于目标电流矢量角对所述电机进行运转控制。该方法能够确保电机在最佳状态运行点运转的状态稳定性。

公开(公告)号：WO2022099637A1

公开(公告)日：2022-05-19

申请号：PCT/CN2020/128780

申请日：2020-11-13

申请人： 深圳市汇顶科技股份有限公司

发明人： 程库

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P25/02 ,  H02P25/022

摘要： 一种移相补偿及相电流重构方法、芯片、电子设备及存储介质，涉及相电流采样技术领域，所述方法包括：获取PWM波形的Ta、Tb、Tc (101)；当(Tc–Ta)≥2*Tmin时：若(Tc–Tb)

公开(公告)号：WO2022088440A1

公开(公告)日：2022-05-05

申请号：PCT/CN2020/137835

申请日：2020-12-20

申请人： 浙江大学

发明人： 阎彦 ,  栗书兢 ,  张振 ,  俞东 ,  史婷娜 ,  宋鹏

IPC分类号： H02P6/04 ,  H02P6/34 ,  H02P21/22 ,  H02P21/14

摘要： 本发明公开了一种双电机转矩同步系统模型预测电流控制方法，属于电力电子及电机控制领域。以采用同轴刚性连接的间接矩阵变换器-双电机系统为对象，以双电机转矩同步性能和电流跟踪性能为主要控制目标，针对双电机系统模型预测电流控制中，价值函数权重系数依靠人工经验整定导致整定过程繁琐复杂、且容易选出错误的开关组合状态等问题，建立了双电机统一预测模型，并构造基于误差项自由分量的价值函数，提出一种可以自动匹配系统工作状态的自适应权重系数整定策略，从而有效降低系统设计的工作量和复杂度。本发明方法能够有效抑制双电机转矩同步误差，保证系统良好的转矩同步性能和电流跟踪性能。另外，本发明也可从双电机系统拓展到多电机系统。

公开(公告)号：WO2022056977A1

公开(公告)日：2022-03-24

申请号：PCT/CN2020/121048

申请日：2020-10-15

申请人： 瑞声声学科技（深圳）有限公司 ,  瑞声科技（南京）有限公司

发明人： 陈敏 ,  郭顺 ,  王洪兴

IPC分类号： H02P21/05 ,  H02P25/06 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22

摘要： 一种直线电机推力波动的抑制方法、相关设备和介质，其中方法包括：获取直线电机的定位力对应的定位检测电流与位置数据的映射关系（101），获取直线电机在水平安装下，由测试力引起的测试检测电流和位置数据的映射关系（102）；推导出获得由测试电流值引起的推力波动所对应的电流与位置数据的映射关系（103），再根据由测试电流值引起的推力波动所对应的电流与位置数据的映射关系获得预设的操作电流值引起的推力波动所对应的测试补偿电流与位置数据的映射关系（104）；将定位检测电流与位置数据的映射关系和预设的操作电流值引起的推力波动所对应的测试补偿电流与位置数据的映射关系存储于直线电机，以用于计算与直线电机的推力波动成正比的操作电流的补偿值（105）。

公开(公告)号：WO2022039554A1

公开(公告)日：2022-02-24

申请号：PCT/KR2021/011123

申请日：2021-08-20

申请人： 엘지이노텍 주식회사

发明人： 강병배 ,  김연원

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  F01M1/02

摘要： 본 발명은, 오일을 공급하는 모터의 제어장치로서, 최대 전류를 모터에 인가하여 상기 최대 전류에 대응하는 모터의 제1 속도를 측정하는 속도측정부와, 상기 제1 속도에 기초하여 오일의 온도를 검출하는 온도검출부와, 검출된 상기 오일의 온도, 상기 제1 속도 및 목표속도에 기초하여 목표전류를 생성하는 목표전류생성부 및 생성된 목표전류를 유지하도록 전류를 제어하는 전류제어부를 포함하는 모터의 제어장치를 제공할 수 있다.

公开(公告)号：WO2022028609A1

公开(公告)日：2022-02-10

申请号：PCT/CN2021/111333

申请日：2021-08-06

申请人： 山东大学

发明人： 丁磊 ,  朱国防 ,  高雪松

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P27/12 ,  H02J3/00

摘要： 本公开提出了单dq控制结构双馈风机正、负序转子电流控制方法及系统，包括：根据负序电网电压对负序转子电流参考值（I）进行校正后得到负序转子电流参考校正值（II），将参考校正值转换到正转dq坐标系下与正序转子电流参考值叠加作为PI转子电流反馈控制器的输入，对正、负序转子电流进行统一控制；电流控制器输出信号经过比例环节放大并转换到转子三相坐标系下得到转子侧变流器三相电压调制信号，与载波信号比较后得到三相开关信号，对转子侧变流器输出电压进行控制。在单dq控制结构下实现对正、负序转子电流的控制，保留了该控制结构对正序转子电流的良好控制性能，并使其具备在不对称条件下对负序转子电流的控制能力。

公开(公告)号：WO2022007583A1

公开(公告)日：2022-01-13

申请号：PCT/CN2021/099365

申请日：2021-06-10

申请人： 珠海格力电器股份有限公司

发明人： 刘涛 ,  陶海莉 ,  黄伟

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/32 ,  H02P25/024 ,  H02K2213/03 ,  H02P21/141 ,  H02P2207/05

摘要： 一种电机参数确定方法、装置、电器系统、存储介质及处理器，该方法包括：在电机静止的情况下，向电机施加设定的脉冲电压，确定电机的电感参数，以根据不同电流下的电感参数得到电感与电流的对应关系；其中，设定的脉冲电压中，电压幅值大于或等于设定幅值、且作用时长小于或等于设定时长；电机参数包括：电机的电感参数；电感参数包括：直轴电感和交轴电感；直轴电感包括：直轴静态电感和直轴动态电感；交轴电感包括：交轴静态电感和交轴动态电感。该方法可以解决利用电机的理想模型识别电机参数的准确性较低的问题，达到提升对电机参数确定的准确性的效果。