公开(公告)号：WO2009100713A2

公开(公告)日：2009-08-20

申请号：PCT/DE2009/000188

申请日：2009-02-11

Applicant: DÜRR ASSEMBLY PRODUCTS GMBH ,  TENTRUP, Thomas ,  LENZ, Markus ,  KURT, Ismail ,  DÖRR, Burkhard

Inventor： TENTRUP, Thomas ,  LENZ, Markus ,  KURT, Ismail ,  DÖRR, Burkhard

IPC: G01M17/007

CPC classification number: G01M17/0074

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Spurführung eines Fahrzeugs am Bandende einer Produktionsstraße zur Durchführung von Fahrversuchen auf einem Rollenprüfstand, wobei durch Lenkbewegungen eine Seitenbewegung des Fahrzeugs auf dem Rollenprüfstand ausgeglichen wird, wobei eine Lenkradgreifeinheit vorhanden ist, mit der das Lenkrad gegriffen wird, wobei weiterhin eine Sensoranordnung vorhanden ist zur Erkennung einer Seitenbewegung des Fahrzeugs, wobei die Ausgangssignale der Sensoranordnung einer Regeleinrichtung zugeführt werden, von der wenigstens ein Stellelement an der Lenkradgreifeinheit angesteuert wird, mit dem eine Lenkraddrehung eingeleitet wird zum Ausgleich der Seitenbewegung des Fahrzeugs. Ebenso betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.

Abstract translation: 本发明涉及用于在生产线的末端跟踪的车辆来进行与车辆的一侧移动的底盘测功机道路测试的方法是由转向运动的测力计平衡，车轮夹持单元设置，与该方向盘被夹持，其特征在于，进一步 传感器装置是本，用于检测所述车辆的横向移动，其特征在于，控制装置的传感器装置的输出信号被提供，通过向其中方向盘的转动被启动，以补偿所述车辆的横向移动方向盘夹持单元上的至少一个控制元件来控制。 本发明还涉及一种设备，用于执行该方法。

公开(公告)号：WO2009100713A3

公开(公告)日：2009-12-03

申请号：PCT/DE2009000188

申请日：2009-02-11

Applicant: DUERR ASSEMBLY PRODUCTS GMBH ,  TENTRUP THOMAS ,  LENZ MARKUS ,  KURT ISMAIL ,  DOERR BURKHARD

Inventor： TENTRUP THOMAS ,  LENZ MARKUS ,  KURT ISMAIL ,  DOERR BURKHARD

IPC: G01M17/007

CPC classification number: G01M17/0074

Abstract: The invention relates to a method for lane guiding a vehicle at the end of a production line by performing driving tests on a roller dynamometer, wherein a sideways motion of the vehicle on the roller dynamometer is compensated for by steering motions, wherein a steering wheel grip device (7) is provided by means of which the steering wheel is gripped, wherein a sensor arrangement is further provided for detecting a sideways motion of the vehicle, wherein the output signals of the sensor arrangement are fed into a controller by which at least one adjusting element of the steering wheel grip unit (7) is actuated, by means of which a rotation of the steering wheel is introduced for compensating the sideways motion of the vehicle. The invention further relates to a device for performing the method.

Abstract translation: 本发明涉及用于在生产线来进行与车辆的一侧移动的底盘测功机道路试验结束跟踪车辆的方法是在测力计平衡由转向运动，轮夹持单元（7）存在时，与该方向盘被夹持， 其中进一步的传感器装置设置用于检测所述车辆的横向移动，其特征在于，控制装置的传感器装置的输出信号被提供，从方向盘把持部（7）由一方向盘驱动旋转在所述至少一个控制元件被启动，以补偿所述车辆的横向移动。 本发明还涉及一种设备，用于执行该方法。