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公开(公告)号：WO2023003268A1
公开(公告)日：2023-01-26
申请号：PCT/KR2022/010261
申请日：2022-07-14
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명은 청소기 먼지통 내부의 먼지를 포집하기 위해 청소기와 결합하는 청소기 스테이션에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션은, 청소기가 결합되며 상기 청소기의 먼지통 내부에 흡입력을 제공하도록 구동하는 집진 모터와, 상기 먼지통 내부에서 빠져나온 공기가 유동하도록 구비된 흡입 유로를 포함하는 스테이션 본체; 상기 스테이션 본체의 상부에 배치되며, 상기 공기와 함께 유동하는 먼지를 포집하도록 구비된 집진통; 상기 집진통의 외측 상부에 배치되고 상기 흡입 유로를 통해 유입되는 공기가 유동하는 유동 경로를 제공하는 임팩터 유로관; 및 상기 임팩터 유로관을 빠져나온, 먼지가 분리된 배출 공기가 유입되어 이동하는 공간을 제공하는 배출공기 이동부;를 포함하며, 상기 임팩터 유로관의 내부에서 먼지가 이동하는 방향은, 상기 임팩터 유로관을 빠져나온 배출 공기에 흡입력이 작용하는 방향과 다른 방향을 가질 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022131710A1
公开(公告)日：2022-06-23
申请号：PCT/KR2021/018827
申请日：2021-12-13
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명은, 스틱 청소기와 로봇 청소기가 모두 결합될 수 있는 청소기 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에 따르면, 제1 청소기가 결합되는 제1 스테이션 및 제2 청소기가 결합되는 제2 스테이션을 포함함으로써 사용자가 제1 청소기 및/또는 제2 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 매번 비워주어야 하는 번거로움을 제거할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：WO2023282685A1
公开(公告)日：2023-01-12
申请号：PCT/KR2022/009912
申请日：2022-07-08
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명은, 청소기 먼지통 내부의 먼지를 포집하기 위해 청소기와 결합하는 청소기 스테이션에 관한 것으로서, 본 발명에 따르면, 사용자는 먼지 수용 공간의 크기가 고정된 통(桶) 형태의 제1 포집부 또는, 상기 먼지 수용 공간의 크기가 가변되는 봉투 형태의 제2 포집부 중의 어느 하나를 청소기 스테이션에 결합하여 사용할 수 있으므로, 서로 다른 형태의 포집부를 선호하는 사용자의 다양한 기호를 만족시킬 수 있는 장점이 있다.
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公开(公告)号：WO2022177185A1
公开(公告)日：2022-08-25
申请号：PCT/KR2022/001145
申请日：2022-01-21
Applicant: 엘지전자 주식회사
IPC: A47L9/28
Abstract: 본 발명은, 먼지 포집부가 결합되어야 먼지 포집부 커버가 닫히는 결합구조를 구비한 청소기 스테이션에 관한 것으로서, 청소기가 등반하여 도킹되는 도킹부 및 상기 도킹부의 일측에 연결되며 상기 먼지통 내부의 먼지가 흡입되는 스테이션 본체를 포함하고, 상기 스테이션 본체는, 먼지가 수집되는 먼지 포집부, 먼지 포집부가 출입할 수 있도록 개폐가능한 먼지 포집부 커버 및 일부가 외부에 노출될 수 있는 회전 돌기를 포함하여, 먼지 포집부가 결합되어야 먼지 포집부 커버가 폐쇄될 수 있어, 사용자가 먼지 포집부의 결합여부를 직관적으로 인식할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：WO2022154507A1
公开(公告)日：2022-07-21
申请号：PCT/KR2022/000627
申请日：2022-01-13
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명은 청소기 스테이션의 제어방법에 관한 것으로, 청소기가 청소기 스테이션에 결합되면 상기 청소기의 먼지통을 고정시키는 먼지통 고정 단계, 상기 먼지통이 고정되면 상기 청소기 스테이션의 도어를 회전시켜 먼지 통과 홀을 개방시키는 도어 개방 단계, 상기 도어가 개방된 상태에서 상기 청소기 스테이션의 집진 모터를 작동시켜 상기 먼지통 내부의 먼지를 집진시키는 집진 단계 및 상기 집진 단계 후 상기 먼지 통과 홀을 통과하는 공기의 유량은 유지하되, 유속을 변화시키는 추가 집진 단계를 포함하여 먼지통 내부 및 필터 주변에 잔류하는 오물을 흡입할 수 있는 효과가 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2023286902A1
公开(公告)日：2023-01-19
申请号：PCT/KR2021/009423
申请日：2021-07-21
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 개시의 일 측면에 따른 로봇 시스템은, 배터리에 저장된 전원에 기초하여 주행하는 이동 로봇, 및, 충전선을 통하여 전원을 공급하여 상기 배터리를 충전시키는 도킹 스테이션을 포함하고, 상기 이동 로봇 및 상기 도킹 스테이션은, 각각 상기 충전선을 통하여 전력선 통신을 수행하는 전력선 통신부를 구비할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2023282693A1
公开(公告)日：2023-01-12
申请号：PCT/KR2022/009943
申请日：2022-07-08
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명은 청소기 스테이션에 관한 것으로, 하우징의 내부에 착탈 가능하게 결합되고, 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 포집하는 포집부 및 상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 포집부의 하측에 배치되며, 상기 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 흡입력을 발생시키는 집진 모터를 포함하고, 상기 포집부는 먼지가 포집되는 포집부 바디, 상기 포집부 바디의 상측에 결합되고 먼지를 포함한 공기가 유입되는 먼지 유입구가 형성된 포집부 커버 및 상기 포집부 바디 내부에 배치되고 먼지 분리부를 통과한 공기를 상기 집진 모터로 안내하는 포집부 유로를 포함하여, 통 형태의 포집부를 적용하면서도 먼지가 유동하는 유로를 수직화할 수 있고, 포집부의 내부에 유로를 구비하여 먼지를 저장할 수 있는 공간을 최대화할 수 있는 장점이 있다.
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公开(公告)号：WO2022030680A1
公开(公告)日：2022-02-10
申请号：PCT/KR2020/013461
申请日：2020-10-05
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로써, 보다 구체적으로는 외관을 형성하는 본체, 상기 본체에 구비되는 흡입부, 상기 본체에 구비되어 상기 흡입부를 통해 유입된 먼지를 포집하는 집진부, 상기 본체를 이동시키도록 회전력을 제공하며, 구동축 및 상기 구동축의 일 단부에 결합되는 구동기어를 포함하는 구동모터, 상기 구동모터의 구동에 의해 회전하는 구동휠, 상기 구동모터와 상기 구동휠을 연결하며, 상기 구동모터로부터 발생하는 회전력을 상기 구동휠로 전달하는 감속 기어부, 상기 구동모터에 결합되며, 상기 구동휠의 적어도 일부를 커버하는 제1하우징, 및 상기 구동휠과 상기 제1하우징 사이에 구비되어 상기 구동휠 및 상기 제1하우징에 각각 결합되며, 일 측에는 상기 구동휠을 수용하는 휠 수용부가 마련되고, 타 측에는 상기 감속 기어부를 수용하는 기어 수용부가 마련되는 제2하우징을 포함하는 로봇 청소기에 관한 것이다. 상기 제1하우징은 상기 구동모터와의 결합에 의해 고정될 수 있으며, 상기 제2하우징 및 이에 결합된 상기 구동휠은 함께 상기 감속 기어부에 포함된 감속 기어의 기어축을 회전축으로 하여 피봇 회전하도록 구비될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2019240362A1
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：PCT/KR2019/004017
申请日：2019-04-04
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 안내 로봇은, 모터와 연결되어 구름 운동을 수행하는 다수의 바퀴; 상기 다수의 바퀴를 지지하는 지지플레이트; 및 상기 지지플레이트의 전면에 결합되는 충전모듈을 포함하며, 상기 충전모듈은, 전기적 접속을 수행하는 터미널; 상기 터미널의 내부공간에 삽입되도록 위치하는 터미널수용부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2023043159A1
公开(公告)日：2023-03-23
申请号：PCT/KR2022/013670
申请日：2022-09-14
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명은 청소기 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 결합부에 형성되고 출구단이 유로부와 연결되고 청소기가 결합된 때 입구단이 청소기의 먼지통의 배출구와 연통되는 먼지통과홀, 결합부에 힌지 결합되고 결합부에 형성된 먼지 통과 홀을 개폐하는 도어를 포함사고, 도어는 배출구로부터 회전 각도가 제1 개방 각도에 도달되면 특정 시간 이상 정지되고, 회전 각도가 제1 개방 각도보다 작은 제2 개방 각도에 도달되면 특정 시간 이상 정지되는 바, 집진 단계에서는 도어가 제1 개방 각도까지 회전되는 경우 별 다른 공기저항 없이 먼지통 내부의 먼지를 비울 수 있고, 추가 집진 단계에서는 도어가 제2 개방 각도까지 회전하는 경우 먼지 통과 홀에서 급격하게 공기 유동이 변경하는 바 배출 커버에 흡착된 먼지를 효과적으로 제거할 수 있는 청소기 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
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