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公开(公告)号：WO2023090602A1
公开(公告)日：2023-05-25
申请号：PCT/KR2022/013264
申请日：2022-09-05
申请人： 네이버랩스 주식회사
摘要： 본 발명은 운반로봇을 개시한다. 본 발명은, 바디부와, 상기 바디부에 배치되며, 서로 이격된 복수개의 가이드부와, 상기 각 가이드부에 배치되는 복수개의 탄성부와, 상기 가이드부에 선형 운동 가능하도록 배치되는 운동블록과, 상기 운동블록에 스윙 가능하도록 연결되는 연결링크와, 상기 연결링크에 배치되는 복수개의 제1구동휠부를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2023090497A1
公开(公告)日：2023-05-25
申请号：PCT/KR2021/017175
申请日：2021-11-22
申请人： 엘지전자 주식회사
摘要： 본 실시 예에 따른 로봇은 내부에 수납 공간이 형성된 수납 바디를 포함하는 바디; 바디에 제1힌지로 연결되고, 제1힌지를 중심으로 회전되어 수납 공간을 개폐하는 도어; 바디에 설치된 구동원; 구동원과 도어 사이에서 구동원의 회전력을 전달하는 동력전달부재; 및 바디에 일측이 연결되고 도어에 타측에 연결되어 도어의 중력을 보상하는 스프링을 포함한다.
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公开(公告)号：WO2023080430A1
公开(公告)日：2023-05-11
申请号：PCT/KR2022/013881
申请日：2022-09-16
申请人： 삼성전자주식회사
摘要： 로봇 장치가 개시된다. 본 로봇 장치는, 본체, 디스플레이 부재, 본체에 회전 가능하게 연결되고, 일단이 디스플레이 부재의 후면에 연결되는 넥 부재, 디스플레이가 디스플레이의 표시면이 상방을 바라보는 제1 위치 또는 디스플레이의 표시면이 전방을 바라보는 제2 위치에 배치되도록, 넥 부재를 제1 축을 중심으로 회전시키는 제1 구동 장치, 넥 부재에 인접하도록 본체에 배치되는 스토퍼 부재 및 스토퍼 부재가 넥 부재의 후면과 접하는 지지 위치 또는 넥 부재와 이격되는 이격 위치에 배치되도록, 스토퍼 부재를 전방 또는 후방으로 이동시키는 제2 구동 장치를 포함한다.
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4.发明申请
公开(公告)号：WO2023073251A2
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/EP2023/053325
申请日：2023-02-10
IPC分类号： B25J5/00 , B25J9/04 , B25J19/02 , B25J9/16 , B25J11/00 , E04F21/08 , B25J19/021 , B25J5/007 , B25J9/042
摘要： Die Erfindung betrifft einen Roboter sowie ein Verfahren zur Bearbeitung von Oberflächen, insbesondere Wänden, Decken und/oder Böden. Der Roboter weist ein Fahrgestell mit Rädern, mindestens zwei Sensoren und ein auf dem Fahrgestell angeordnetes Hubsystem auf, auf dem ein Roboterarm montiert ist, der eine Aufnahme und Kontaktierungen zur wahlweisen Aufnahme und Kontaktierung einer Kamera, mindestens eines Werkzeugs und/oder weiterer Werkzeuge zur Bearbeitung und/oder Inspektion von Oberflächen aufweist. Hierdurch wird die Aufgabe gelöst einen robusten, einfachen Roboter anzugeben, der in der Lage ist, autonom oder zusammen mit einem "Operator" einen Arbeitsbereich und/oder eine oder mehrere Flächen, insbesondere Oberflächen, und/oder Räume zu bearbeiten und diesen dabei zu unterstützten.
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公开(公告)号：WO2023063514A1
公开(公告)日：2023-04-20
申请号：PCT/KR2022/005771
申请日：2022-04-22
申请人： 에브리봇 주식회사
IPC分类号： B25J5/00 , B25J11/00 , B62D55/065 , B60K1/02
摘要： 본 발명은, 문턱과 같은 둔덕을 넘어서 주행하는 경우 주행 안정성을 제공하고, 회전 반경이 최소화된 제자리 회전 주행을 안정적으로 수행할 수 있는 이동 로봇에 관한 것이다. 본 발명은, 바디(body); 상기 바디 하부에 설치되는 제1 및 제2 바퀴; 및 상기 제1 및 제2 바퀴에 구동력을 제공하는 구동부를 포함하고, 상기 제1 바퀴와 이동 로봇의 중심을 연결하는 선은 상기 이동 로봇의 진행 방향에 대해 예각을 형성하고, 상기 제2 바퀴와 상기 이동 로봇의 중심을 연결하는 선은 상기 진행 방향에 대해 둔각을 형성하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2023045760A1
公开(公告)日：2023-03-30
申请号：PCT/CN2022/117550
申请日：2022-09-07
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本申请提供一种火车自动摘钩机器人及系统，机器人包括移动平台和摘钩平台，移动平台用于控制移动平台的移动，环境感知模块用于获取移动平台与火车的相对位置信息；摘钩平台设于移动平台上，用于火车摘钩操作，立体视觉模块用于获取车钩信息；处理器与移动平台和摘钩平台连接，获取环境感知模块和立体视觉模块的信息，以控制移动平台移动以及控制摘钩平台摘钩操作。本申请通过安装环境感知模块和立体视觉模块，增加机器人的环境感知能力，大大提升了摘钩机器人的智能化水平；具有动作完成效果好、稳定性和安全性高、对场站改造小、易于维护的特点，可以将工作人员从风险性高的人工摘钩作业中解放，由机器人自主完成摘钩工作。
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公开(公告)号：WO2023045091A1
公开(公告)日：2023-03-30
申请号：PCT/CN2021/135941
申请日：2021-12-07
申请人： 江苏奇捷机器人智能科技有限公司
发明人： 刘洋
摘要： 一种机器人用行走底盘，包括底盘（1）、机架（2）、调节机构（4）、随动轮组（5）以及转向机构（6）；所述机架（2）固定连接在底盘（1）的上端；通过设置调节机构（4），利用推进气缸（42）带动固定架（43）进行偏转，使得一号滚轮（45）与防滑轮（44）的状态由一号滚轮（45）与地面接触，而防滑轮（44）为悬空状态，转变为一号滚轮（45）脱离地面，而防滑轮（44）与地面接触；当推进气缸（42）工作时，一号滚轮（45）随着固定架（43）的偏转而逐渐向上偏转并脱离地面，而防滑轮（44）随着固定架（43）的偏转逐渐接近地面，直至防滑轮（44）接触地面，完成调节功能，此时一号滚轮（45）悬空而防滑轮（44）工作，从而避免在移动至有水渍的地面上时机器人打滑的问题，且通过调节机构（4）能够随时替换一号滚轮（45）与防滑轮（44），从而在实际使用的过程中，能够适应更多的环境。
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公开(公告)号：WO2023041592A1
公开(公告)日：2023-03-23
申请号：PCT/EP2022/075544
申请日：2022-09-14
申请人： NIMBLE ONE
发明人： LE MAREC, Titouan
IPC分类号： B25J5/00
摘要： L'invention concerne un système robotisé (100) mobile, apte à se déplacer, comportant N structures articulées reliées entre elles deux à deux en série de sorte à former une boucle, N étant un nombre entier positif supérieur ou égal à 3, chaque structure articulée, dite quadrant (Q1, Q2, Q3), comportant : - au moins deux membres successifs, dont un premier membre dit torse (T1, T2, T3) et un dernier membre, deux membres successifs du quadrant étant reliés entre eux par une articulation autorisant au moins une rotation autour d'un axe, et - une articulation, dite articulation fin de quadrant (AQ1, AQ2, AQ3), l'articulation fin de quadrant d'un quadrant reliant le dernier membre dudit quadrant au torse du quadrant suivant.
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公开(公告)号：WO2023038383A1
公开(公告)日：2023-03-16
申请号：PCT/KR2022/013294
申请日：2022-09-06
申请人： 주식회사 에이텍에이피
发明人： 문성진
摘要： 본 발명은 복수의 프레임으로 구성되어 장방 형상의 외형을 형성하며, 하부의 네 측면에 각각 복수의 휠이 회전 가능하게 설치되어 X트랙이나 Y트랙을 따라 설정된 위치로 이동하는 몸체부와; 상기 몸체부의 일측 외면 상부에 상기 몸체부의 폭방향을 따라 돌출되게 형성되는 지지암과, 상기 지지암에 상기 몸체부의 높이 방향을 따라 승하강 이동 가능하게 설치되어 물류를 픽킹하는 픽킹플레이트로 이루어지는 픽킹부와; 상기 몸체부의 하측 내부에 구비되어 상기 몸체부가 상기 X트랙을 따라 이동시에는 상기 Y트랙과 나란하게 배치된 상기 휠의 상부가 상기 몸체부의 외면으로 근접하도록 틸팅되도록 하고, 상기 몸체부가 상기 Y트랙을 따라 이동시에는 상기 X트랙과 나란하게 배치된 상기 휠의 상부가 상기 몸체부의 외면으로 근접하도록 틸팅되도록 하는 휠 틸팅구동부를; 포함한 픽업로봇을 제공한다.
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10.发明申请
公开(公告)号：WO2023036405A1
公开(公告)日：2023-03-16
申请号：PCT/EP2021/074614
申请日：2021-09-07
申请人： ABB SCHWEIZ AG
发明人： THOLENCE, Frederic , ERNLUND, Johan , LI, Shanghua
摘要： A method of cleaning a region (52) in an industrial environment (48) using at least one industrial robot (12; 12a-12g), the method comprising obtaining radiation (28) from the region (52) by means of a sensor device (26; 26a, 26b); providing sensor data (30) based on the radiation (28), the sensor data (30) being indicative of a cleanliness of one or more surfaces (60a-60c) in the region (52); and performing a cleaning process to clean the region (52), the cleaning process comprising applying cleaning media (34a, 34b) from a cleaning device (32) to the one or more surfaces (6oa-6oc), and the cleaning process being performed based on the sensor data (30). A control system (18) for controlling cleaning of a region (52) in an industrial environment (48) using at least one industrial robot (12;12a-12g), and a cleaning system (10; 10a-10e) comprising at least one industrial robot (12; 12a-12g), are also provided.
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