公开(公告)号：WO2019027095A1

公开(公告)日：2019-02-07

申请号：PCT/KR2017/010898

申请日：2017-09-29

申请人： 한국항공우주연구원

发明人： 한상혁 ,  조동현 ,  최연주 ,  문성태 ,  장종태 ,  공현철 ,  김종철 ,  황인희 ,  김해동 ,  최기혁

IPC分类号： G01S19/24 ,  H04B7/185

摘要： 복수의 이동체에 있어서 특정 시간의 위치를 제공하는 장치 및 방법에 연관되며, 통신기로부터 이동체의 위치 정보를 수신하여 동기화하는 동기화 모듈; 상기 이동체의 제1 위치정보를 저장하는 데이터베이스; 및 상기 제1 위치정보를 이용하여 특정 시점에서의 제2 위치정보를 계산하는 위치 추정 모듈을 포함한다.

公开(公告)号：WO2015026018A1

公开(公告)日：2015-02-26

申请号：PCT/KR2013/011621

申请日：2013-12-13

申请人： 한국항공우주연구원

发明人： 이상철 ,  류동영 ,  심은섭 ,  최기혁 ,  조동현 ,  김해동 ,  김정훈 ,  김인규 ,  문상만 ,  한상혁 ,  문성태 ,  석진영 ,  김진원 ,  노태수 ,  공현철 ,  김민기 ,  김종철

IPC分类号： B64F1/12 ,  E04H6/00

CPC分类号： B64F1/222 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/007 ,  B64F1/362 ,  E04H6/44 ,  G05D1/042 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/025

摘要： 무인 수직이착륙 비행체의 충전 및 격납을 위한 장치 및 그 방법이 개시된다. 비행체를 수용하는 장치, 장치의 외측에 구비되며, 비행체가 착륙하는 착륙부, 비행체를 격납 또는 충전하여 상태 데이터 모니터링을 하는 격납장치부, 비행체와 장치가 통신하여, 착륙할 수 있도록 돕는 센서부로 구성될 수 있다. 이는, 복수개의 비행체를 격납 및 충전시키면서 이동할 수 있어, 비행체의 이동시간을 단축시킴으로써, 운용의 효율성을 증가시킬 수 있다.

摘要翻译： 公开了一种用于充电和容纳无人驾驶垂直起降飞机的装置及其方法。 该装置可以包括：用于容纳飞行器的装置; 设置在设备外部的着陆单元，使得飞机着陆在其上; 用于容纳或充电飞机并监测状态数据的壳体装置单元; 以及传感器单元，用于使飞行器和设备能够彼此通信，从而辅助飞行器的着陆。 该装置和方法可以在容纳和充电的同时移动多个飞行器，从而缩短飞行器的移动时间并提高操作效率。