公开(公告)号：WO2019055702A1

公开(公告)日：2019-03-21

申请号：PCT/US2018/050949

申请日：2018-09-13

Applicant: FLIRTEY HOLDINGS, INC.

Inventor： SWEENY, Matthew ,  FOGGIA, John, R. ,  HAYDEN, Jess ,  RINALDI, Joseph

IPC: B64F1/22 ,  B64F1/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64F1/222 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/00 ,  B64F1/007 ,  B64F1/12 ,  B64F1/125 ,  B64F1/22

Abstract: Disclosed are transportable unmanned aerial vehicle (UAV) facilities. The facilities comprise a housing for holding a UAV, where the housing defines a landing area for the UAV. The facilities also comprise a structure for reducing wind speed across the landing area.

公开(公告)号：WO2017062418A1

公开(公告)日：2017-04-13

申请号：PCT/US2016/055439

申请日：2016-10-05

Applicant: ASYLON, INC.

Inventor： HENRY, Damon C. ,  MOHAMED, Adam I. ,  MCLAUGHLIN, Brent ,  DONES, David

IPC: B64D45/04 ,  B64F1/18 ,  B64F1/20 ,  B64F1/36 ,  B60L11/18

CPC classification number: B60L11/1822 ,  B60L11/1827 ,  B60L11/1833 ,  B60L2200/10 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/18 ,  B64D45/08 ,  B64F1/007 ,  B64F1/12 ,  B64F1/20 ,  B64F1/362 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0676 ,  G05D1/101 ,  G08G5/00

Abstract: A reconfigurable system capable of autonomously exchanging material from unmanned vehicles of various types and sizes. The system comprises an environmental enclosure, a landing area, a universal mechanical system to load and unload material from the unmanned vehicle, and a central processor that manages the aforementioned tasks. The landing area may comprise a one or more visible or non-visible markers/emitters capable of generating composite images to assist in landing the unmanned vehicle upon the reconfigurable, autonomous system.

Abstract translation: 能够自主地交换各种类型和尺寸的无人驾驶车辆的材料的可重构系统。 该系统包括环境外壳，着陆区域，用于从无人驾驶车辆加载和卸载材料的通用机械系统，以及管理上述任务的中央处理器。 着陆区域可以包括一个或多个可见或不可见的标记/发射器，其能够产生合成图像以辅助将无人驾驶车辆着陆在可重新配置的自主系统上。

公开(公告)号：WO2016059555A1

公开(公告)日：2016-04-21

申请号：PCT/IB2015/057837

申请日：2015-10-13

Applicant: SYSTEMS ENGINEERING ASSOCIATES CORPORATION

Inventor： LUSSIER, David ,  DELISLE, Andrew ,  CHARPENTIER, Brian

IPC: B64F1/00 ,  B64F1/04 ,  B64F1/22 ,  B64C39/02 ,  B64C29/00 ,  B64C27/08 ,  B63B35/50 ,  H02J7/00

CPC classification number: B64F1/222 ,  B60L11/1833 ,  B63B35/50 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/206 ,  B64C2201/208 ,  B64D47/08 ,  B64F1/00 ,  B64F1/007 ,  B64F1/22 ,  E04H12/003 ,  E04H12/18 ,  G01S19/03 ,  H02J7/355 ,  Y02E10/766

Abstract: An unmanned aerial vehicle (UAV) system provides for UAV deployment and remote, unattended operation with reduced logistics requirements. The system includes a launcher that can include one or more containers, or hangars, configured to house vertical take-off and landing (VTOL) UAVs. The system can further include a VTOL UAV orientation and charging module configured to mechanically position a UAV within a container and facilitate electrical mating and charging of a battery in the UAV. These operations, and others, can be performed by remote command that can initiate a series of pre-programmed steps. The UAV system can further include a power generation and storage subsystem, a security subsystem, a command and control subsystem and a communications subsystem. Command, control and communications can be provided between a remote station and the UAV.

Abstract translation: 无人飞行器（UAV）系统提供无人机部署和远程无人值守操作，物流需求减少。 该系统包括可以包括一个或多个容器或机库的发射器，其被配置为容纳垂直起飞和着陆（VTOL）无人机。 该系统还可以包括一个VTOL UAV取向和充电模块，其被配置为将UAV机械地定位在容器内并且促进UAV中的电池的电配合和充电。 这些操作和其他操作可以通过可以启动一系列预编程步骤的远程命令执行。 UAV系统还可以包括发电和存储子系统，安全子系统，命令和控制子系统以及通信子系统。 可以在远程站和无人机之间提供命令，控制和通信。

公开(公告)号：WO2013188383A2

公开(公告)日：2013-12-19

申请号：PCT/US2013/045154

申请日：2013-06-11

Applicant: LOCKHEED MARTIN CORPORATION

Inventor： HERMAN, Carl, R. ,  RUDE, Dennis ,  SPURA, Thomas ,  KUPST, Shirley, D.

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/146 ,  B64F1/007 ,  B64F1/125 ,  B64F1/32 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0676 ,  G05D2201/0216 ,  G06Q10/08

Abstract: Some embodiments relate to a system and method of automatically transporting cargo from a loading station to an unloading station using a vehicle. Loading and unloading of cargo may be accomplished automatically without the need for human operators of either the loading station, the unloading station, or the vehicle. The unloading and loading station each comprise guide rails and a plurality of directional signal sources used by the vehicle to control its current position so that it may retrieve and deliver a target load. The vehicle comprises at least one sensor for detecting modulated directional signals and a controller to control the current position of the vehicle based on the received signals.

Abstract translation: 一些实施例涉及使用车辆将货物从装载站自动运送到卸载站的系统和方法。 货物的装载和卸载可以自动完成，而不需要装载站，卸货站或车辆的人员操作。 卸载和装载站各自包括导轨和由车辆使用以控制其当前位置的多个定向信号源，使得其可以检索和传送目标负载。 车辆包括用于检测调制方向信号的至少一个传感器和基于接收到的信号来控制车辆的当前位置的控制器。

公开(公告)号：WO2018071106A1

公开(公告)日：2018-04-19

申请号：PCT/US2017/049591

申请日：2017-08-31

Applicant: QUALCOMM INCORPORATED

Inventor： BANERJEE, Debdeep ,  KANDHADAI, Ananthapadmanabhan Arasanipalai

IPC: G05D1/06

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/208 ,  B64D47/08 ,  B64F1/007 ,  G05D1/0684 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10024 ,  G08G5/045 ,  H04N5/23248

Abstract: A drone is described. The drone includes a depth sensor configured to provide information for determining a distance between the drone and a moving base. The drone also includes a processor configured to control a computer vision tracking algorithm based on the distance, and to control drone movement based on the computer vision tracking algorithm. A vehicle is also described. The vehicle includes a depth sensor configured to provide information for determining a distance between a drone and the vehicle. The vehicle also includes a processor configured to control a computer vision tracking algorithm based on the distance and to send information for controlling drone movement based on the computer vision tracking algorithm.

Abstract translation:

描述了一架无人机。 无人机包括深度传感器，其被配置为提供用于确定无人机与移动基座之间的距离的信息。 无人机还包括处理器，该处理器被配置为基于距离控制计算机视觉追踪算法，并且基于计算机视觉追踪算法来控制无人机移动。 还描述了车辆。 该车辆包括深度传感器，该深度传感器被配置为提供用于确定无人驾驶飞机与车辆之间的距离的信息 该车辆还包括处理器，该处理器被配置成基于该距离控制计算机视觉追踪算法并基于计算机视觉追踪算法发送用于控制无人机移动的信息。

公开(公告)号：WO2014078299A1

公开(公告)日：2014-05-22

申请号：PCT/US2013/069655

申请日：2013-11-12

Applicant: FIRELESS FLOORING LLC

Inventor： MACKINTOSH, Tristan, Willfried

IPC: A62C2/00

CPC classification number: E04B1/942 ,  A62C3/06 ,  A62C4/00 ,  B64F1/00 ,  B64F1/007 ,  E01C9/008 ,  E01C9/10 ,  E01F3/00 ,  E03F5/04 ,  E04B1/941 ,  E04B5/43 ,  E04B5/48 ,  E04B2001/8433 ,  E04F11/002 ,  E04F15/02161 ,  E04F15/02177 ,  E04F15/02183 ,  E04F15/06 ,  E04F2015/02116 ,  E04F2201/0115 ,  E04F2203/04 ,  E04F2290/045 ,  E04F2290/046

Abstract: A modular fire prevention flooring system includes a plurality of fire prevention flooring planks. Each plank is generally tubular and forms a drain channel. Fluids spilled onto the upper surface of the flooring system may drain through a plurality of drain holes formed in the upper surface of the planks. The planks may further include a metal filler positioned within the drain channels to stop combustion of burning fluids spilled into the drain channels. The metal filler may break up burning liquids and remove heat therefrom. In some embodiments, a purging fluid may be flowed through the planks to purge any spilled fluids therefrom.

Abstract translation: 模块化防火地板系统包括多个防火地板。 每个板条通常是管状的并形成排水通道。 洒在地板系统的上表面上的液体可以通过形成在木板的上表面中的多个排水孔排出。 木板还可以包括定位在排水通道内的金属填料，以停止溢出到排水通道中的燃烧流体的燃烧。 金属填料可能会分解燃烧的液体并从中除去热量。 在一些实施例中，清洗流体可以流过木板以从其中清除任何溢出的流体。

公开(公告)号：WO2013055227A1

公开(公告)日：2013-04-18

申请号：PCT/NO2012/050191

申请日：2012-10-04

Applicant: MARINE ALUMINIUM AS

Inventor： RØD, Karl Johan

IPC: E01F3/00 ,  A62C3/00 ,  B64F1/00 ,  B64F1/28

CPC classification number: E01F5/00 ,  A62C3/00 ,  A62C3/06 ,  A62C3/08 ,  B64F1/00 ,  B64F1/007 ,  B64F1/28 ,  E01C9/008 ,  E01C11/225 ,  E01C11/228 ,  E01F3/00

Abstract: A device for a helicopter deck (1) comprising a supporting, fluid-tight floor (3) is described, the helicopter deck (1) comprising an overlying, draining top cover (2) formed out of at least two top-cover sections (20) arranged side by side, each of the top-cover sections (20) comprising a surface portion (22) provided with several drain openings (23) and at least one channel wall (21, 21') projecting downwards, provided with a foot portion (211, 211') which is arranged to be positioned on the surface (33) of the floor (3); at least one drain channel (5) defined by the top cover (2), the floor (3) and two adjacent channel walls (21, 21'), the drain channel (5) being provided with a mouth portion (51) which is connected to a collecting channel (4); fluid- transport paths (6) being formed through the at least one drain channel (5) between the drain openings (23) and a drain (42) in the collecting channel (4); and the top- cover sections (20) being detachable from the floor (3) and adjacent top-cover sections (20).

Abstract translation: 描述了一种用于包括支撑的流体密封地板（3）的直升机甲板（1）的装置，所述直升机甲板（1）包括由至少两个顶盖部分（2）形成的覆盖的排水顶盖（2） 20），每个顶盖部分（20）包括设置有多个排水开口（23）的表面部分（22）和至少一个向下突出的通道壁（21,21'），设置有一个 布置成位于地板（3）的表面（33）上的脚部（211,211'）; 由顶盖（2），地板（3）和两个相邻的通道壁（21,21'）限定的至少一个排水通道（5），排水通道（5）设有口部（51） 连接到收集通道（4）; 流体输送路径（6）通过位于收集通道（4）内的排水开口（23）和排水口（42）之间的至少一个排水通道（5）形成; 并且顶盖部分（20）可从地板（3）和相邻的顶盖部分（20）拆卸。

公开(公告)号：WO2012063220A2

公开(公告)日：2012-05-18

申请号：PCT/IB2011/055021

申请日：2011-11-10

Applicant: SHACHOR, Gabriel ,  COHEN, Shy ,  KEIDAR, Ronen ,  SKY SAPIENCE

Inventor： SHACHOR, Gabriel ,  COHEN, Shy ,  KEIDAR, Ronen

IPC: B64C27/04

CPC classification number: B64F1/12 ,  B64C27/04 ,  B64C27/08 ,  B64C29/04 ,  B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/148 ,  B64F1/007 ,  B64F1/125

Abstract: An aerial unit, a method and a system are provide, the system includes a ground unit; an aerial unit; and a connecting element arranged to connect the ground unit to the aerial unit. The ground unit may include (a) a connecting element manipulator, for altering an effective length of the connecting element. The effective length of the connecting element defines a distance between the ground unit and the aerial unit, (b) a ground unit controller for controlling the connecting element manipulator; and (c) a positioning unit arranged to image the aerial unit and to generate metadata about a location of the aerial unit. The aerial unit may include (i) a first propeller; (ii) a frame; (iii) a first propeller motor that is configured to rotate the first propeller about a first axis. The first propeller motor is connected to the frame; at least one steering element, (iv) An interfacing module for coupling a payload to the aerial unit. At least one of the ground unit and the aerial unit may include a controller that is arranged to control, at least in response to the metadata, at least one of the first propeller motor and the at least one steering element to affect at least one of the location of the aerial unit and the orientation of the aerial unit.

Abstract translation: 提供一种天线单元，方法和系统，该系统包括接地单元; 空中单位 以及布置成将地面单元连接到天线单元的连接元件。 接地单元可以包括（a）连接元件操纵器，用于改变连接元件的有效长度。 连接元件的有效长度限定了地面单元与天线单元之间的距离，（b）用于控制连接元件操纵器的地面单元控制器; 以及（c）定位单元，其布置成对所述天线单元进行成像并产生关于所述天线单元的位置的元数据。 天线单元可以包括（i）第一螺旋桨; （ii）框架; （iii）构造成绕第一轴线旋转第一螺旋桨的第一螺旋桨马达。 第一螺旋桨马达连接到框架; 至少一个转向元件，（iv）用于将有效载荷耦合到天线单元的接口模块。 地面单元和天线单元中的至少一个可以包括控制器，其被布置为至少响应于元数据来控制第一螺旋桨马达和至少一个操纵元件中的至少一个，以影响至少一个 天线单元的位置和天线单元的方向。

公开(公告)号：WO2011135599A3

公开(公告)日：2012-01-05

申请号：PCT/IT2011000097

申请日：2011-03-31

Applicant: B FINANCIAL SRL ,  BESENZONI GIOVANNI

Inventor： BESENZONI GIOVANNI

IPC: B63B35/50 ,  B66F7/08

CPC classification number: B64F1/00 ,  B63B17/00 ,  B63B35/50 ,  B63B2017/0072 ,  B64F1/007

Abstract: An active platform (1) for the landing of an aircraft on an access facility (B) including a support basement (2), suitable to be fixed on a reference surface (P) belonging to the aforesaid access facility (B), and a landing footboard (3), superiorly connected with the support basement (2) and suitable to receive the aircraft. In this case, the landing platform (1) comprises compensation and levelling means (4), operatively connected with moving means (5) so as to constantly keep the landing footboard (3) on a substantially horizontal plane when atmospheric agents, fluid masses and/or adjacent structures interfere with the access facility (B).

Abstract translation: 一种用于在包括适于固定在属于上述进入设施（B）的参考表面（P）上的支撑基座（2）的进入设施（B）上的飞机着陆的主动平台（1），以及 上下脚踏板（3），与支撑地下室（2）上连接并适合接收飞机。 在这种情况下，着陆平台（1）包括补偿和调平装置（4），其与移动装置（5）可操作地连接，以便在大气剂，流体质量和大气压力下恒定地将着陆脚踏板（3）保持在基本水平的平面上 /或相邻结构干扰接入设施（B）。

公开(公告)号：WO2010145637A1

公开(公告)日：2010-12-23

申请号：PCT/DE2010/000649

申请日：2010-06-09

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  BERG, van den Wilberth ,  SCHALKX, Maarten

Inventor： BERG, van den Wilberth ,  SCHALKX, Maarten

IPC: B64F1/12

CPC classification number: B64F1/125 ,  B64F1/007

Abstract: Offenbart ist eine Greiferanordnung zur Kopplung eines Luftfahrzeugs an ein Luftfahrzeug-Transfersystem, wobei am Luftfahrzeug ein mit einem Greifer (2) verbindbares Verbindungsteil (14) befestigt ist, und wobei der Greifer an einen im Wesentlichen parallel zu einer Aufstandsebene (10) bewegbaren Greiferläufer (1) gekoppelt ist. Dabei ist der Greifer um zumindest eine parallel zur Aufstandsebene angeordnete Spielachse (58, 64) drehbar oder schwenkbar.

Abstract translation: 本发明公开了一种用于飞行器耦合到飞机传输系统，其中在飞行器一个与夹持器（2）连接的连接部件（14）被安装，并且其中，平行于竖立平面（10）抓持器转轮夹具在基本上移动的夹持器组件（ 1）耦合。 夹具到至少一个设置为平行于支撑平面游戏轴线（58，64）是可旋转的或可枢转。