公开(公告)号：WO2023080727A1

公开(公告)日：2023-05-11

申请号：PCT/KR2022/017279

申请日：2022-11-04

Applicant: 현대로보틱스 주식회사

Inventor： 김태현 ,  오종규 ,  강윤구 ,  박가람 ,  이윤혁 ,  김정은 ,  정인환 ,  김기훈 ,  김윤석 ,  김현대 ,  안슬비 ,  옥도헌 ,  박형민

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/00

Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 로봇의 구동 시스템은 본체 프레임, 상기 본체 프레임의 일측에 구비되는 제1 보조바퀴, 및 상기 본체 프레임의 타측에 상기 본체 프레임과 회전가능 하도록 피봇부를 통하여 결합되며, 일단에는 제2 보조바퀴를 구비하고, 타단에는 상기 본체 프레임을 이동시킬 수 있는 구동력을 발생시키는 구동바퀴를 구비하는 링크부를 포함하고, 상기 링크부와 상기 본체 프레임은 탄성부재를 사이에 두고 결합할 수 있다.

公开(公告)号：WO2023080723A1

公开(公告)日：2023-05-11

申请号：PCT/KR2022/017274

申请日：2022-11-04

Applicant: 현대로보틱스 주식회사

Inventor： 김정은 ,  오종규 ,  김태현 ,  정인환 ,  이우재 ,  김기훈 ,  김윤석 ,  이윤혁 ,  김현대 ,  안슬비 ,  박가람 ,  옥도헌 ,  박형민

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 로봇은 트레이를 고정하여 지지하는 제1 프레임과 제2 프레임을 포함하는 본체부, 및 상기 본체부의 하단에 배치되어, 상기 본체부와 함께 이동할 수 있는 구동력을 발생시키는 구동부를 포함하고, 상기 구동부는, 모바일 로봇의 주행 상태를 감지할 수 있는 센서부, 구동력을 발생시켜 모바일 로봇을 이동할 수 있게 하는 구동출력부, 및 미리 설정된 주행 속도로 주행할 수 있도록 상기 구동출력부를 제어하며, 상기 센서부를 기초로 주행 속도를 조절하는 구동제어부를 포함할 수 있다.