公开(公告)号：WO2015185474A1

公开(公告)日：2015-12-10

申请号：PCT/EP2015/062070

申请日：2015-06-01

Applicant: ALDEBARAN ROBOTICS

Inventor： HOUCHU, Ludovic ,  MUGNIER, Fabien ,  CLERC, Vincent

IPC: B25J19/00

CPC classification number: B25J17/00 ,  B25J19/0066 ,  Y10S901/28

Abstract: L'invention concerne un robot mobile comprenant un tronc (11) et plusieurs membres (12, 13, 14) reliés au tronc (11) de manière amovible, caractérisé en ce qu'il comprend : pour chacun des membres (12), des moyens (32, 28, 36, 37) pour prépositionner ledit membre (12) sur le tronc (11), et une unique bride (25) reliée au tronc (11) et configurée pour fixer de manière amovible l'ensemble des membres (12, 13, 14) au tronc (11). Chacun des membres (12, 13, 14) comprend une articulation motorisée (22, 23, 24), par l'intermédiaire de laquelle ledit membre (12, 13, 14) est positionné et fixé sur le tronc (11), et peut être entrainé en mouvement par rapport au tronc (11).

Abstract translation: 本发明涉及一种移动机器人，其包括：躯干（11）和以可移除的方式连接到躯干（11）的多个肢体（12,13,14），其特征在于，它包括：对于每个肢体（12 ），用于预定位在所述躯干（11）上的所述肢体（12）的装置（32,28,36,37）和连接到所述躯干（11）的单个凸缘（25），并且构造成可移除地附接所有 肢体（12,13,14）到躯干（11）。 每个肢体（12,13,14）包括电动接头（22,23,24），腿部（12,13,14）定位并附接在躯干（11）上，并且可以是 被驱动相对于行李箱移动（11）。

公开(公告)号：WO2015185671A1

公开(公告)日：2015-12-10

申请号：PCT/EP2015/062459

申请日：2015-06-03

Applicant: ALDEBARAN ROBOTICS

Inventor： MUGNIER, Fabien ,  CLERC, Vincent

IPC: B25J19/00 ,  B25J19/06

CPC classification number: B25J19/0091 ,  B25J19/06

Abstract: L'invention concerne la sécurité d'utilisation d'un robot à caractère humanoïde. Le robot à caractère humanoïde comprend deux éléments (2, 3), et une articulation (11) à au moins un degré de liberté reliant les deux éléments, les deux éléments comprenant chacun une peau (22, 23) délimitant leur surface externe, l'articulation (11) permettant un débattement dans une plage donnée, un premier des deux éléments (2, 3) étant destiné à venir sensiblement au contact d'une zone (25, 26) de la peau (22, 23) d'un second des deux éléments à une extrémité de la plage. Selon l'invention, la zone (25, 26) est souple de façon à permettre sa déformation d'une distance donnée avec un effort inférieur à un effort donné. Le premier élément (3) est accroché au second élément (2) en traversant la zone souple (26).

Abstract translation: 本发明涉及人形机器人的使用的安全性。 类人形机器人包括两个元件（2,3）和具有连接两个元件的至少一个自由度的关节（11），每个元件包括限定其外表面的皮肤（22,23） 所述关节（11）允许在给定范围内移动，所述两个元件（2,3）中的第一个旨在与所述皮肤（22,23）中的第二个的皮肤（22,23）的区域（25,26）基本接触， 两个元素在一个范围的一端。 根据本发明，区域（25,26）是柔性的，使得其可以以小于给定力的力而变形给定距离。 第一元件（3）通过穿过柔性区域（26）耦合到第二元件（2）。

公开(公告)号：WO2015169894A1

公开(公告)日：2015-11-12

申请号：PCT/EP2015/060046

申请日：2015-05-07

Applicant: ALDEBARAN ROBOTICS

Inventor： CLERC, Vincent ,  TESSIER, Ludovic ,  MUGNIER, Fabien

IPC: B25J19/00 ,  F16F1/377

CPC classification number: B25J19/0091 ,  B25J19/00 ,  F16F1/3605 ,  F16F1/377 ,  F16F2224/0225 ,  F16F2224/025 ,  F21V15/04 ,  H04R1/025 ,  H04R1/028

Abstract: L'invention porte sur un dispositif amortisseur de chocs pour un robot humanoïde, comprenant une structure rigide reliée au robot humanoïde, une coquille extérieure déformable (21; 23), et un amortisseur (22; 24); l'amortisseur (22; 24) étant constitué d'une structure alvéolaire souple comprenant un ensemble d'alvéoles débouchantes selon une direction principale (X), et étant solidaire de la structure rigide (20) en une première extrémité selon la direction principale (X), et relié à la coquille extérieure déformable (21; 23) en une seconde extrémité opposée à la première selon la direction principale (X). Avantageusement, la coquille extérieure (21) est également reliée directement à la structure rigide au moyen d'au moins une fixation absorbante de type silentbloc. L'invention porte également sur un robot humanoïde, et en particulier la tête d'un robot humanoïde, comprenant un tel dispositif amortisseur de chocs.

Abstract translation: 本发明涉及一种人形机器人的减震装置，包括：连接到人形机器人的刚性结构; 能够改变形状的外壳（21,23）; 和减震器（22,24）。 减震器（22,24）由包括在主方向（X）向外延伸的一组单元的柔性多孔结构构成，在主方向（X）的第一端处刚性地连接到刚性结构（20） ），并且在与主方向（X）的第一端相对的第二端处连接到可变形外壳（21,23）。 有利地，外壳（21）还通过至少一个无声块，减震附件直接连接到刚性结构。 本发明还涉及类人形机器人，特别涉及包括这种减震装置的人形机器人的头部。