公开(公告)号：WO2023066516A1

公开(公告)日：2023-04-27

申请号：PCT/EP2022/025468

申请日：2022-10-07

Applicant: GIESECKE+DEVRIENT CURRENCY TECHNOLOGY GMBH

Inventor： KÖNIGER, Wolfgang ,  KNICKREHM, Michael ,  JAKOBS, Andreas

IPC: B65H31/30 ,  B25J15/00

Abstract: Beschrieben wird ein Blattguthalter (300) zum Halten von Blattgut (2) für ein Greifsystem, der dazu eingerichtet ist, mit einer ersten Oberfläche (28) an dem Blattgut (2) anzuliegen, wenn der Blattguthalter (300) das Blattgut (2) hält, wobei die erste Oberfläche (28) mindestens eine erste Öffnung (30) umfasst und der Blattguthalter (300) so ausgelegt ist, dass durch die erste Öffnung (30) ein Fluid entlang einer ersten vorbestimmten Austriebsrichtung (32) in Richtung des Blattguts (2) ausgetrieben werden kann, wenn der Blattguthalter (300) das Blattgut (2) hält. Ferner werden ein Greifsystem (200) und ein Ablegesystem (100) mit dem Blattguthalter (300) beschrieben. Auch wird ein Verfahren zum Ablegen von Blattgut (2) bereitgestellt, umfassend ein Bewegen (502) von Blattgut (2) in eine Ablegeposition während das Blattgut (2) von dem Blattguthalter (300) gehalten wird, ein Austreiben (504) eines Fluids aus der ersten Öffnung (30) in Richtung des Blattguts (2), und ein Bewegen (506) des Blattguthalters (300) relativ zu dem Blattgut (2) während des Austreibens des Fluids, sodass das Blattgut (2) von dem Blattguthalter (300) abgelegt wird.

公开(公告)号：WO2019007544A1

公开(公告)日：2019-01-10

申请号：PCT/EP2018/000332

申请日：2018-06-29

Applicant: GIESECKE+DEVRIENT CURRENCY TECHNOLOGY GMBH

Inventor： JAKOBS, Andreas ,  KNICKREHM, Michael ,  KÖNIGER, Wolfgang

IPC: B62B1/00 ,  B65G1/08

Abstract: Die vorliegende Erfindung ist gerichtet auf eine Vorrichtung zum Entgegennehmen, Zwischenspeichern und Abgeben von Banknotenbehältern sowie eine daran andockbare Transportvorrichtung. Die vorliegende Erfindung ist ferner gerichtet auf eine Systemanordnung, aufweisend die vorgeschlagene Vorrichtung sowie die vorgeschlagene Transportvorrichtung. Ferner wird ein Verfahren, eingerichtet zum Betreiben der Systemanordnung, vorgeschlagen sowie ein Computerprogrammprodukt mit Steuerbefehlen, welche das vorgeschlagene Verfahren ausführen bzw. die vorgeschlagene Systemanordnung betreiben.

公开(公告)号：WO2021093992A1

公开(公告)日：2021-05-20

申请号：PCT/EP2020/025506

申请日：2020-11-11

Applicant: GIESECKE+DEVRIENT CURRENCY TECHNOLOGY GMBH

Inventor： JAKOBS, Andreas ,  KNICKREHM, Michael ,  KÖNIGER, Wolfgang ,  LINCK, Ralf ,  VON KREMLING, Jürgen

IPC: G07D11/18 ,  G07D11/20 ,  G07D11/40 ,  G07D11/50 ,  G06Q40/00

Abstract: Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Steuerung eines Systems (300) bzw. einer Vorrichtung (310) zum Erkennen, Prüfen, Zählen, Abrechnen und Sortieren von Wertgegenständen, das an wechselnde Liefer- und Bedarfsbedingungen automatisch angepasst werden kann. Dazu kontrolliert eine Steuerung (S) mithilfe von Förderanlagen (140, 141, 142, 143, 325 und T) und entsprechenden Weichen (245) die Transportwege und Bearbeitungsschritte innerhalb der Vorrichtung (310) und optimiert sie derart, dass die Wertgegenstände gezielt zu den Verarbeitungsstufen (Pn) transportiert werden, die für die Verarbeitung der Wertgegenstände benötigt werden. Außerdem berücksichtigt die Steuerung (S) Informationen über die Komponenten der Vorrichtung (310) sowie der angelieferten und der auszuliefernden Wertgegenstände, um eine optimale Bearbeitung der Wertgegenstände sicherzustellen bzw. bestellte Pakete von Wertgegenständen möglichst rasch auszuliefern. Die Vorrichtung (310) kann so konfiguriert werden, dass sie ein breites Spektrum an Aufgaben bewältigen und/ oder Spitzenlasten durch Parallelschaltung ihrer Komponenten zügig abarbeiten kann. Dies ermöglicht zudem einen zuverlässigen, sicheren und planbaren Betrieb.

公开(公告)号：WO2021093991A1

公开(公告)日：2021-05-20

申请号：PCT/EP2020/025505

申请日：2020-11-11

Applicant: GIESECKE+DEVRIENT CURRENCY TECHNOLOGY GMBH

Inventor： BIELEFELD, Detlef ,  JAKOBS, Andreas ,  KNICKREHM, Michael ,  KÖNIGER, Wolfgang ,  LINCK, Ralf ,  MÖNCH, Mario ,  VOELLMER, Christian ,  NADOLNY, Carsten

IPC: G07D11/18 ,  G07D11/20 ,  G07D11/40 ,  G07D11/50 ,  G06Q40/00 ,  G06Q10/06 ,  B65G47/00

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (310) zum Erkennen, Prüfen, Zählen, Abrechnen und Sortieren von Wertgegenständen, das insbesondere mithilfe eines Speicher-Transport-Systems an wechselnde Liefer- und Bedarfsbedingungen automatisch angepasst werden kann. Dazu kontrolliert eine Steuerung (S) mithilfe von Förderanlagen (140, 141, 142, 143, 325 und T) und entsprechenden Weichen (245) die Transportwege und Bearbeitungsschritte innerhalb der Vorrichtung (310) und optimiert sie derart, dass die Wertgegenstände gezielt zu den Verarbeitungsstufen (Pn) transportiert werden, die für die Verarbeitung der Wertgegenstände benötigt werden. Außerdem berücksichtigt die Steuerung (S) Informationen über die Komponenten der Vorrichtung (310) sowie der angelieferten und der auszuliefernden Wertgegenstände, um eine optimale Bearbeitung der Wertgegenstände sicherzustellen bzw. bestellte Pakete von Wertgegenständen möglichst rasch auszuliefern. Die Vorrichtung (310) kann so konfiguriert werden, dass sie ein breites Spektrum an Aufgaben bewältigen und/oder Spitzenlasten durch Parallelschaltung ihrer Komponenten zügig abarbeiten kann. Dies ermöglicht zudem einen zuverlässigen, sicheren und planbaren Betrieb.

公开(公告)号：WO2021093990A1

公开(公告)日：2021-05-20

申请号：PCT/EP2020/025504

申请日：2020-11-11

Applicant: GIESECKE+DEVRIENT CURRENCY TECHNOLOGY GMBH

Inventor： JAKOBS, Andreas ,  KÖNIGER, Wolfgang ,  KNICKREHM, Michael ,  LINCK, Ralf ,  REINISCH, Helmut-Karl ,  VOELLMER, Christian ,  NADOLNY, Carsten

IPC: G07D11/18 ,  G07D11/40 ,  B65G47/48 ,  B65G47/52 ,  B65G47/53

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zur Bearbeitung von Wertdokumenten. Die Anordnung weist eine Transportvorrichtung für Wertdokumentaufnahmen auf, die eine zyklisch umlaufende Transportschleife für die Wertdokumentaufnahmen bildet. Mit der Transportvorrichtung ist mindestens eine Prüfvorrichtung zur Prüfung von Wertdokumenten derart verbunden, dass jeweils ein Wertdokumentstapel, ggf. zusammen mit seiner Wertdokumentaufnahme, über die jeweilige Transportschnittstelle von der zyklisch umlaufenden Transportschleife zu der jeweiligen Prüfvorrichtung und/ oder von der jeweiligen Prüfvorrichtung zu der zyklisch umlaufenden Transportschleife transportierbar ist. Die zyklisch umlaufende Transportschleife ist derart in sich geschlossen, dass die Wertdokumentaufnahmen die zyklisch umlaufenden Transportschleife mehrmals in derselben Umlaufrichtung durchlaufen können und erlaubt so eine zeitlich flexible Entnahme des jeweiligen Wertdokumentstapels.