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公开(公告)号：WO2014196524A1
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：PCT/JP2014/064720
申请日：2014-06-03
Applicant: オリンパス株式会社
CPC classification number: A61B1/005 , A61B1/00004 , A61B1/00055 , A61B1/0055 , A61B19/5244 , A61B34/20 , A61B2019/5261 , A61B2034/2061 , G01B11/24
Abstract: 形状センサは、光源と、光源から照射される所望の検出光を伝搬可能な光ファイバと、光ファイバの一部に配置された被検出部と、光ファイバを通して伝搬された検出光を検出する受光部とを有し、光ファイバの湾曲時に、光ファイバの曲率の変化に応じて、被検出部を経て検出される光の特性が変化することを利用して被測定物の形状を測定可能な形状センサ本体を有し、光ファイバの光軸方向に沿って少なくとも一部に光ファイバの湾曲可能方向を所望の方向に規制する湾曲方向規制部を備え、湾曲方向規制部は、形状センサ本体の少なくとも一部に光ファイバ２の光伝搬方向に沿って設置され、主な湾曲方向が規制されている芯部材である。
Abstract translation: 一种形状传感器，具有：光源; 能够传播从光源照射的所需检测光的光纤; 要被检测的部分布置在光纤的一部分上; 以及光接收部，其检测通过光纤传播的检测光。 形状传感器具有能够通过利用被检测部分检测出的光的特性变化来测量待测物体的形状的形状传感器主体，所述特性根据所检测的曲率的变化而变化 当光纤弯曲时光纤; 并且包括弯曲方向限制部，其限制使光纤中的至少一部分能够沿着光纤的光轴方向弯曲的方向到期望的方向。 弯曲方向限制部是沿着光纤（2）的光传播方向布置在形状传感器主体的至少一部分中的芯部件，并且其主弯曲方向受到限制。
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公开(公告)号：WO2014192553A1
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：PCT/JP2014/062957
申请日：2014-05-15
Applicant: オリンパス株式会社
Inventor： 佐藤 憲
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00057 , A61B1/00006 , A61B1/00055 , A61B1/005 , A61B5/1071 , A61B2034/2061 , A61B2560/0228 , A61B2562/0219 , A61M2025/0166
Abstract: 校正補助装置は、可撓性を有する細長形状の可撓部（２１）と前記可撓部に設けられて前記可撓部の湾曲量を検出するように構成された湾曲検出部（２２）とを備えた湾曲システム（１）に用いられる、湾曲検出部（２２）の校正を補助するための装置である。校正補助装置は、前記可撓部の長手軸に対して垂直な第１の軸に沿った両方向への前記可撓部の変形及び移動を拘束し、かつ、前記長手軸及び前記第１の軸に垂直な第２の軸に沿った少なくとも一方向への前記可撓部の変形及び移動を拘束するように構成された校正器（３０）を備える。
Abstract translation: 该校准辅助装置用于辅助弯曲检测单元（22）的校准，并且用于包括具有细长形状和柔性的柔性部分（21）的弯曲系统（1）和设置有弯曲检测单元（22）的弯曲系统 在柔性部分中检测其弯曲量。 该校准辅助装置设置有校准器（30），其被构造成沿着与柔性部件的纵向轴线垂直的第一轴线限制柔性部件在两个方向上的变形和移动，并且限制变形和移动 柔性部分沿着垂直于第一轴线和纵向轴线的第二轴线的至少一个方向。
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公开(公告)号：WO2014188740A1
公开(公告)日：2014-11-27
申请号：PCT/JP2014/052039
申请日：2014-01-30
Applicant: オリンパス株式会社
Inventor： 田中 哲
CPC classification number: A61B1/00055 , A61B1/00009 , A61B1/00045 , A61B1/00087 , A61B1/04 , A61B5/02007 , A61B5/02042 , A61B5/1076 , A61B5/1079 , A61B17/320016 , A61B17/3209 , A61B18/1402 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B90/37 , A61B2017/00057 , A61B2034/107 , A61B2034/2065 , A61B2034/2074 , A61B2090/061 , A61B2090/062 , A61B2090/08021 , A61B2090/0807 , A61B2090/371
Abstract: 内視鏡装置は、距離情報取得部１２０と関連度取得部１３０と通知処理部１４０とを含む。距離情報取得部１２０は、特定部位と処置具との間の距離に関する距離情報を取得する。関連度取得部１３０は、特定部位の特性情報である特定部位情報及び処置具の特性情報である処置具情報の少なくとも一方と、距離情報とに基づいて、特定部位と処置具との間の関連度を取得する。そして通知処理部１４０は、関連度に基づく通知処理を行う。
Abstract translation: 内窥镜装置包括距离信息取得部（120），关联取得部（130），通知部（140）。 距离信息获取单元（120）获取与指定区域和治疗工具之间的距离有关的距离信息。 关联取得部（130）根据作为特定区域的特征信息的特定区域信息和/或特征性的治疗工具信息，获取指定区域与治疗工具之间的关联度， 关于治疗工具的信息和距离信息。 通知单元（140）基于关联度发布通知。
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公开(公告)号：WO2014155725A1
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：PCT/JP2013/059725
申请日：2013-03-29
Applicant: 国立大学法人 東京工業大学
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00006 , A61B1/00045 , A61B1/00055 , A61B1/00149 , A61B1/0016 , A61B1/0051 , A61B1/04 , A61B34/30 , A61B2017/00207 , A61B2034/301
Abstract: 内視鏡の撮像角度がどのような角度であっても直感的な操作が可能な内視鏡操作システムを提供する。内視鏡操作システム１が備える制御部４０は、操作者ＯＰの動きを検出するセンサ部３によって検出された動きから角速度および並進速度を算出する算出手段４５と、関節部２６によって変更された撮像部２５の撮像角度を加味して前記角速度および前記並進速度を保持アームユニット１０の目標角速度ベクトルおよび目標並進速度ベクトルに変換し、さらにこれらを用いて前記変位機構の速度目標値に変換し、当該速度目標値から位置目標値を求める変換手段４６と、前記位置目標値に従ってアクチュエータを駆動させる駆動制御手段４７と、を有する。
Abstract translation: 提供了一种内窥镜操作系统，其可以直观的操作，而与内窥镜的成像角度无关。 提供给该内窥镜操作系统（1）的控制单元（40）具有：计算装置（45），用于根据检测到操作者（OP）的移动的传感器单元（3）检测到的运动来计算角速度和平移速度; 转换装置（46），其将角速度和平移速度转换为参考成像单元（25）的成像角度的保持臂单元（10）的目标角速度矢量和目标平移速度向量， ，其由联合单元（26）修改，并进一步使用这些向量转换为位移机构的速度目标值，并根据所讨论的速度目标值导出位置目标值; 以及用于根据所述位置目标值驱动致动器的驱动控制装置（47）。
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公开(公告)号：WO2014125850A1
公开(公告)日：2014-08-21
申请号：PCT/JP2014/050343
申请日：2014-01-10
Applicant: オリンパス株式会社
Inventor： 井出 隆之
CPC classification number: A61B1/128 , A61B1/00055 , A61B1/0008 , A61B1/00096 , A61B1/04 , A61B1/127 , A61B1/253 , G02B23/2469 , G02B27/0006
Abstract: ヒータユニットは、内視鏡の挿入部の先端部の内部に配設され、内部に配設されている光学部材に発生する曇りを防止するために、内部を加熱するヒータと、内部の温度を計測する温度センサと、フレキシブル基板とを有している。またヒータユニットは、フレキシブル基板に実装されるヒータの実装面を封止し、実装面に対向し、鏡枠に接合するヒータの接合面が露出するようにヒータを封止すると共に、温度センサ全体を封止する絶縁性の封止部をさらに有する。
Abstract translation: 在本发明中，位于内窥镜的插入部的前端的内部的加热器单元包括：加热器，用于加热远端的内部，以防止位于远端内部的光学部件上起雾; 用于测量远端内部温度的温度传感器; 和柔性基板。 除了密封加热器之外，加热器单元还具有密封整个温度传感器的绝缘密封部分，使得安装到柔性基板的加热器安装表面被密封，并且与安装表面相反的加热器接合表面连接到 一个镜架被曝光。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2014123066A1
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：PCT/JP2014/052235
申请日：2014-01-31
Applicant: オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Inventor： 河合 利昌
IPC: A61B1/00
CPC classification number: G05B19/404 , A61B1/00006 , A61B1/0002 , A61B1/00039 , A61B1/00055 , A61B1/00128 , A61B1/0016 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , A61B1/01 , A61B1/0684 , G05B2219/41078
Abstract: 電動内視鏡は、駆動対象を回転駆動させる駆動部と、基端部から先端部へ回転駆動力を伝達する伝達部材と、目標回転量を指示する指令値が入力される入力部と、駆動部の回転状態における回転情報を検出する検出部と、回転情報と、基端部への回転入力に対して先端部における回転状態を示す物理モデルに基づき、駆動部の回転状態を推定する推定部と、推定された物理モデルにおける駆動部の回転状態に基づき、先端部の回転状態が目標回転量の回転状態と一致するように制御する制御部と、を有する。
Abstract translation: 该电动内窥镜具有：用于驱动待驱动物体的旋转的驱动单元; 传递构件，用于将旋转驱动力从基端部传递到远端部; 用于输入指示目标旋转量的指令值的输入单元; 检测单元，用于检测关于驱动单元的旋转状态的旋转信息; 估计单元，用于基于旋转信息估计驱动单元的旋转状态，并且相对于向基端部分的旋转输入表示在远端部处的旋转状态的物理模型; 以及控制单元，用于使所述远端部的旋转状态与所述目标旋转量的旋转状态一致，从而基于所述物理模型中的所述驱动单元的估计旋转状态来进行。
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公开(公告)号：WO2014109659A1
公开(公告)日：2014-07-17
申请号：PCT/PT2014/000002
申请日：2014-01-10
Applicant: UNIVERSIDADE DO PORTO
Inventor： RAMOS DA SILVA, António José , MAGALHÃES MENDES, Joaquim Gabriel , RODRIGUES QUINTAS, Manuel , DE PINHO E COSTA AMORIM, Pedro , NATAL JORGE, Renato Manuel
CPC classification number: A61B1/267 , A61B1/00004 , A61B1/00034 , A61B1/00055 , A61B1/00066 , A61B1/00096 , A61B1/00128 , A61B1/00135 , A61B1/07
Abstract: A presente invenção revela um laringoscópio para apoio à entubação endotraqueal com a capacidade de medição e registo do binário resultante da força aplicada sobre uma lâmina standard disponível comercialmente. O laringoscópio é composto por uma lâmina standard (18) equipada uma fibra ótica e articulada no pino (17) localizado na cabeça (41); um corpo (42) onde estão instalados todos os componentes eletrónicos e diversos elementos sensores, sendo fechado pela tampa do punho (43). O laringoscópio é dotado de capacidade de comunicação sem- fios com um computador remoto ou outros dispositivos móveis, onde reside uma aplicação computacional visando a monitorização, visualização e gravação dos dados adquiridos. O dispositivo possui ainda uma unidade inerciãl (24) para a determinação da sua orientação espacial segundos os seus três eixos principais. Os alarmes audíveis e/ou visuais (13, 1) correspondentes a um eventual excesso de força pré-definido, estão disponíveis quer na cabeça do punho do laringoscópio (41), quer no computador remoto ou dispositivo móvel. O laringoscópio inclui ainda um LED com intensidade variável para iluminação da cavidade oral de acordo com as necessidades. Os sensores instalados neste laringoscópio tornam-no adequado quer para a sua utilização hospitalar, no treino de profissionais em manequins ou outras situações em que seja necessário proceder à abertura do canal oral, permitindo visualizar o movimento e o binário em tempo real, bem assim como gravar e posteriormente rever todo o procedimento efetuado.
Abstract translation: 本发明公开了一种喉镜，用于帮助气管内插管，测量和记录由施加在标准喉镜刀片上的力所产生的扭矩。 喉镜由配有光纤的标准刀片（18）组成，并铰接在位于喉镜头部（41）中的销（17）中; 主体（42）都是电子部件和传感器被手柄盖（43）封闭。 喉镜具有无线通信功能，并且可以与远程计算机或其他便携式设备通信，其中使用设计的应用来监视，可视化和记录所有获取的数据。 该装置具有惯性单元（24），以根据三个主轴确定其空间取向。 与喉镜手柄头（41）或remoteO计算机或移动装置相比，对应于与特定预定水平相比的最终过大力的声音或/和视觉警报（13,1）。 喉镜还包括用于照明口腔的LED，根据用户需要具有不同的强度。 这种喉镜中的传感器使其适合医院使用，培训假人专业人员或需要口腔开放的其他情况。 允许这种方式实时显示运动和扭矩，以及记录和查看过程。
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公开(公告)号：WO2014091885A1
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：PCT/JP2013/081099
申请日：2013-11-19
Applicant: オリンパス株式会社
CPC classification number: A61B1/00055 , A61B1/00013 , A61B1/00016 , A61B1/00066 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/005 , A61B1/0669 , A61B1/07 , A61B6/12 , G01D5/268 , G01D5/3473 , G01T1/00 , G02B23/2476 , G02B23/26
Abstract: 挿入支援情報検出システム(１)は、観察対象物の管内に挿入される挿入部(１２)と、作業者によって把持される把持部(１１)と、挿入部(１２)と把持部(１１)とを相対的に移動させるように機械的に接続する可動部(１３)と、を備えた内視鏡装置と、可動部(１３)における挿入部(１２)と把持部(１１)の相対的な移動量を検出する回転量検出センサ(５０)と、を有する。
Abstract translation: 一种插入辅助信息检测系统（1）具有：内窥镜装置，其具有用于颈内插入被观察物体的插入部（12），由操作者夹持的抓握部（11）和可动部 13）机械连接以允许与插入部分（12）和夹持部分（11）的相对运动; 以及旋转距离检测传感器（50），用于检测所述可动部（13）中的所述夹持部（11）和插入部（12）的相对移动量。
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公开(公告)号：WO2014010288A1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：PCT/JP2013/061381
申请日：2013-04-17
Applicant: オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , 関口 雅彦 , 小野田 文幸
CPC classification number: A61B1/00055 , A61B1/00158 , A61B1/018 , A61B5/062 , A61B8/12 , A61B8/4444 , A61B8/445 , A61B8/4483 , A61B8/4494
Abstract: プローブ１は、内視鏡挿入部に設けられたチャンネルに挿通可能なプローブである。プローブ１は、所定の長さと所定の高さを有するコイルユニット３を複数収容するための複数の収容部１１と、複数の軸部１２とを具備する。各収容部１１は、プローブ１の長手方向に所定の長さと略等しい長さを有する底部１１ａと、長手方向における底部１１ａの両端において底部１１ａから所定の高さと略等しい高さで立設された２つの壁部１１ｂと、を有し、かつ底部１１ａと壁部１１ｂとが一体として形成されている。複数の軸部１２は、壁部１１ｂから長手方向に延出し、複数の収容部１１同士を接続する。
Abstract translation: 根据本发明，可以将探头（1）插入设置于内窥镜插入部的通道。 探针（1）配备有用于容纳具有预定长度和预定高度的多个线圈单元（3）的多个容纳部分（11）和多个轴部分（12）。 每个容纳部分（11）具有：在探针（1）的纵向上具有基本上等于预定长度的长度的底部（11a）; 以及在底部（11a）的长度方向的两端处从底部（11a）竖立高度大致等于预定高度的两个壁（11b） 底部（11a）和壁（11b）整体形成。 轴部（12）从纵向方向从壁（11b）延伸并且将多个容纳部分（11）彼此连接。
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公开(公告)号：WO2014003064A1
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：PCT/JP2013/067541
申请日：2013-06-26
Applicant: オリンパスメディカルシステムズ株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/0016 , A61B1/00 , A61B1/00009 , A61B1/0002 , A61B1/00055 , A61B1/00154 , A61B1/04 , A61B1/05
Abstract: 挿入装置では、全周に渡って螺旋フィン部に押圧力が作用する全周押圧状態で第１の軸回り方向へ回転ユニットが回転することにより、挿入部に先端方向への第１の推進力が作用し、前記全周押圧状態で第２の軸回り方向へ前記回転ユニットが回転することにより、前記挿入部に前記基端方向への第２の推進力が作用する。前記挿入装置は、前記挿入部の基準となる位置である基準位置を決定する基準位置決定部と、前記駆動部材の駆動方向及び駆動量に基づいて前記回転ユニットの回転方向及び回転量を算出し、前記長手軸に平行な方向についての前記挿入部の前記基準位置からの移動変位を算出する移動変位算出部と、を備える。
Abstract translation: 1.一种插入装置，其特征在于，在整个挤压状态下，由于旋转单元在第一轴向旋转方向上旋转的结果，朝向尖端方向的第一驱动力作用在插入部上， 围绕整个圆周; 并且由于旋转单元在全周压制状态下沿第二轴向旋转方向旋转，朝向基端方向的第二驱动力作用在插入部上。 插入装置配备有用于确定作为插入部的基准位置的基准位置的基准位置确定单元和用于计算旋转单元的旋转方向和旋转量的移动位移计算单元 驱动构件的驱动方向和驱动量的基础，并且计算与插入部的基准位置在平行于纵向轴线的方向上的移动位移。
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