公开(公告)号：WO2005043106A1

公开(公告)日：2005-05-12

申请号：PCT/EP2003/050755

申请日：2003-10-24

Applicant: PIRELLI PNEUMATICI S.P.A. ,  MANCOSU, Federico ,  BRUSAROSCO, Massimo ,  AROSIO, Daniele

Inventor： MANCOSU, Federico ,  BRUSAROSCO, Massimo ,  AROSIO, Daniele

IPC: G01M17/02

CPC classification number: B60C23/0408 ,  B60T8/1725 ,  B60T8/17551 ,  B60T2230/02 ,  G01M17/06

Abstract: Disclosed is a method and a system for determining a cornering angle (α) of a tyre (11) fitted on a vehicle during a running of said vehicle on a rolling surface, the tyre comprising an equatorial plane, the method comprising the steps of: estimating a length (Pli/e) of a contact region between said tyre and said rolling surface, said length being measured at a distance from the equatorial plane; estimating a load (Fz) exerted on said tyre; estimating a camber angle (γ) to which said tyre is subjected; and deriving such cornering angle (α) from said camber angle (γ), tyre load (Fz) and contact region length (PLi/e).

Abstract translation: 公开了一种用于确定在车辆在滚动表面上行驶期间安装在车辆上的轮胎（11）的转弯角（α）的方法和系统，该轮胎包括赤道平面，该方法包括以下步骤： 估计所述轮胎和所述滚动表面之间的接触区域的长度（Pli / e），所述长度在距离赤道平面一定距离处被测量; 估计施加在所述轮胎上的载荷（Fz） 估计所述轮胎所经受的外倾角（γ）; 并且从所述外倾角（γ），轮胎载荷（Fz）和接触区域长度（PLi / e）得出这样的转角（α）。

公开(公告)号：WO2005028270A1

公开(公告)日：2005-03-31

申请号：PCT/EP2003/010505

申请日：2003-09-19

Applicant: PIRELLI PNEUMATICI S.P.A. ,  SERRA, Stefano ,  CARRUS, Antonio ,  CIPRIANI, Chiara ,  ALBIZZATI, Enrico ,  CARETTA, Renato

Inventor： SERRA, Stefano ,  CARRUS, Antonio ,  CIPRIANI, Chiara ,  ALBIZZATI, Enrico ,  CARETTA, Renato

IPC: B60T8/00

CPC classification number: B60C23/066 ,  B60T8/1725 ,  B60T2240/03 ,  B60T2240/04

Abstract: It is disclosed a method and system for monitoring deformations in a tyre of a vehicle wheel, the wheel comprising the tyre and a rim. The method comprises the steps of: a) providing the wheel with at least two magnetic field emitters (101-a, 101-b) in mutual positions so as to yield a composite magnetic field having at least a space portion where at least a component of the composite magnetic field is substantially null, at least one of the at least two magnetic field emitters being positioned in contact with the tyre; b) positioning at least one main magnetic field sensor (102) substantially in said space portion; c) monitoring variation of said at least one component of the composite magnetic field; and d) correlating said variation with tyre deformations.

Abstract translation: 公开了一种用于监测车轮轮胎中的变形的方法和系统，该车轮包括轮胎和轮辋。 该方法包括以下步骤：a）在相互位置为车轮提供至少两个磁场发射器（101-a，101-b），以产生具有至少一个空间部分的复合磁场， 所述复合磁场的基本上为零，所述至少两个磁场发射器中的至少一个定位成与所述轮胎接触; b）基本上在所述空间部分中定位至少一个主磁场传感器（102）; c）监测复合磁场的所述至少一个分量的变化; 和d）将所述变化与轮胎变形相关联。

公开(公告)号：WO2004101336A1

公开(公告)日：2004-11-25

申请号：PCT/DE2004/000937

申请日：2004-05-03

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELIN ,  MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. ,  ZANTEN, Anton, Van ,  NIMMO, Matthew ,  STAMS, Michael ,  PINEAU, Jacky ,  GAUTHIER, Patrice

Inventor： ZANTEN, Anton, Van ,  NIMMO, Matthew ,  STAMS, Michael ,  PINEAU, Jacky ,  GAUTHIER, Patrice

IPC: B60T8/00

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T8/1725 ,  B60T2240/03 ,  B60T2270/86

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Optimierung des Regelverhaltens einer Fahrdynamikregelung (1­5,12) bei Kraftfahrzeugen. Ein verbessertes Regelverhalten kann dadurch erreicht werden, dass eine Information über eine Reifeneigenschaft, wie z.B. der Reifentyp, die Reifenart, der Reifendruck, die Reifentemperatur, der Reifenzustand oder das Reifenalter, bereitgestellt und die Reifeninformation an eine Einrichtung (12) einer Fahrdynamikregelung übertragen und von dieser bei der Regelung berücksichtigt wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于优化在机动车辆中的车辆动态控制（15,12）的控制行为的方法和装置。 一种改进的控制特性可以在大约的轮胎特性，例如该信息来实现 是轮胎类型，轮胎类型，轮胎压力，轮胎温度，轮胎状态或提供轮胎的年龄，并发送轮胎信息到车辆动态控制系统的装置（12）和在这些调控考虑。

公开(公告)号：WO2004000621A1

公开(公告)日：2003-12-31

申请号：PCT/JP2003/007441

申请日：2003-06-11

Applicant: 株式会社 ブリヂストン ,  島 広志 ,  小林 克宏 ,  関 亙 ,  青池 由紀夫 ,  雫 孝久

Inventor： 島 広志 ,  小林 克宏 ,  関 亙 ,  青池 由紀夫 ,  雫 孝久

IPC: B60T8/58

CPC classification number: B60C23/066 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1725 ,  B60T2210/12 ,  B60T2240/03 ,  G01L5/164

Abstract: タイヤのトレッド部に固定された磁石によって形成される磁界を、リムに固定された磁気センサで検知し、タイヤの回転に際して検知される磁束密度の変化パターンからタイヤに作用する力を測定することにより、路面摩擦係数の高精度な測定に必要な、タイヤに作用するタイヤ半径方向の力およびタイヤ周方向の力を、簡易にかつ高精度に測定し、しかも、タイヤのバランスに影響を与えることのないタイヤ作用力測定装置を提供し、路面摩擦係数の高精度な測定に資する。

Abstract translation: 一种轮胎作动力测量方法和轮胎作用力测量装置，该方法能够精确地测量路面上的摩擦系数，包括以下步骤：检测由固定在轮胎的胎面部分上的磁体形成的磁场 固定在轮辋上的磁传感器，用于根据当轮胎旋转时检测到的磁通密度的变化模式来测量作用在轮胎上的力; 在不影响轮胎的平衡的情况下，容易且准确地测量作用在轮胎上的在径向和周向方向上的精确测量路面摩擦系数所需的力的装置，由此可以精确地测量路面上的摩擦系数 。

公开(公告)号：WO2003093081A1

公开(公告)日：2003-11-13

申请号：PCT/US2003/013290

申请日：2003-05-01

Applicant: KELSEY-HAYES COMPANY ,  MILOT, Danny, R.

Inventor： MILOT, Danny, R.

IPC: B60T8/00

CPC classification number: B60C23/00 ,  B60C23/0408 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/52 ,  B60G2400/61 ,  B60G2400/64 ,  B60G2800/016 ,  B60G2800/214 ,  B60G2800/215 ,  B60G2800/22 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/9122 ,  B60G2800/915 ,  B60G2800/92 ,  B60G2800/922 ,  B60G2800/95 ,  B60G2800/952 ,  B60G2800/984 ,  B60T8/1725 ,  B60T8/1755 ,  B60T2260/06 ,  B60T2270/86 ,  B60W10/10 ,  B60W10/184 ,  B60W10/22 ,  B60W30/02 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2040/1307 ,  B60W2520/20 ,  B60W2530/20 ,  B60W2710/105 ,  B60W2720/125 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/403 ,  Y02T10/56

Abstract: A method of controlling an advanced chassis control system of a vehicle such as an anti-lock brake system, traction control system, vehicle stability control system, or roll control system affecting the vehicle dynamic performance and safety is disclosed. A control unit controls the operation of the advanced chassis control system based at least in part upon predictions of force generating characteristics of tires of the vehicle and driver input signals. The advanced chassis control system of the vehicle is controlled in one manner the tire is determined to be inflated, controlled in another, different manner if the tire id determined to be deflated. During normal driving, the chassis control systems can operate to control the vehicle according to the desire of the driver vehicle accounting for at least one tire being deflated. During braking the controller can act to distribute braking forces in order to divert forces from the deflated tire to the inflated tires.

Abstract translation: 公开了一种控制诸如防抱死制动系统，牵引力控制系统，车辆稳定性控制系统或影响车辆动态性能和安全性的侧倾控制系统的车辆的高级底盘控制系统的方法。 控制单元至少部分地基于对车辆轮胎的力产生特性和驾驶者输入信号的预测来控制高级底盘控制系统的操作。 如果确定轮胎id被放气，车辆的先进底盘控制系统以一种方式控制轮胎被确定为膨胀，以另一不同的方式控制。 在正常驾驶期间，底盘控制系统可操作以根据驾驶员车辆的需求来控制车辆，以计算至少一个正在放气的轮胎。 在制动期间，控制器可用于分配制动力，以将力从放气轮胎转移到充气轮胎。

公开(公告)号：WO2003082644A1

公开(公告)日：2003-10-09

申请号：PCT/EP2003/003088

申请日：2003-03-25

Applicant: PIRELLI PNEUNATICI S.P.A. ,  BRUSAROSCO, Massimo ,  FIORAVANTI, Anna, Paola ,  MANCOSU, Federico

Inventor： BRUSAROSCO, Massimo ,  FIORAVANTI, Anna, Paola ,  MANCOSU, Federico

IPC: B60T8/00

CPC classification number: B60C23/064 ,  B60T8/1725 ,  B60T2240/03 ,  B60T2240/04

Abstract: A method for monitoring the behavior of a tyre during running, the method comprising the steps of: acquiring and storing, at least temporarily, a first curve representing the acceleration profile of a first point of the tread area of said tyre, located on a meridian plane of said tyre; acquiring and storing, at least temporarily, at least a second curve representing the acceleration profile of a second point of the tread area of said tyre, located substantially on said meridian plane; comparing said first and second curves, or parameters derived thereof; determining the behavior of said tyre from said comparison.

Abstract translation: 一种用于在行驶期间监测轮胎行为的方法，所述方法包括以下步骤：至少暂时地获取并存储表示位于子午线上的所述轮胎的胎面区域的第一点的加速度曲线的第一曲线 所述轮胎的平面; 至少暂时获取和存储表示所述轮胎的胎面区域的第二点的加速度曲线的至少第二曲线，所述第二点基本上位于所述子午线平面上; 比较所述第一和第二曲线或其导出的参数; 从所述比较确定所述轮胎的行为。

公开(公告)号：WO2003066400A1

公开(公告)日：2003-08-14

申请号：PCT/EP2003/001176

申请日：2003-02-06

Applicant: SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELIN ,  MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. ,  BERTRAND, David

Inventor： BERTRAND, David

IPC: B60T8/00

CPC classification number: B60T8/1725 ,  B60T2210/12

Abstract: La méthode proposée comporte les étapes suivantes: sélectionner plusieurs points fixes dans l'espace, situés à des azimuts différents le long de la circonférence dans au moins un flanc du pneu, effectuer autant de mesures de variation de distance circonférentielle (extension ou contraction) à ces points fixes lorsque le pneu roule sur la chaussée, traiter les signaux de mesure de façon à en extraire les trois composantes d'une résultante d'efforts exercés par la chaussée sur l'aire de contact d'un pneumatique et le couple d'auto-alignement généré par le pneu, traiter les signaux d'évaluation des trois composantes d'une résultante d'efforts exercés par la chaussée sur l'aire de contact d'un pneumatique et du couple d'auto-alignement généré par le pneu de façon à en extraire ledit coefficient d'adhérence µ.

Abstract translation: 本发明涉及一种包括以下步骤的方法：选择位于轮胎至少一个侧壁中沿着圆周的不同方位的空间中的若干固定点，在这些固定点处执行周向距离变化（延伸或收缩）的多少测量 当轮胎在路面上行驶时，处理测量信号以从其中提取由路面施加在轮胎的接触区域上的负载的结果的三个分量以及由轮胎产生的自对准扭矩 处理评估由路面施加在轮胎的接触区域上的载荷的结果的三个分量的信号和由轮胎产生的自对准扭矩，从而从其中提取摩擦系数μ。

公开(公告)号：WO2002081278A1

公开(公告)日：2002-10-17

申请号：PCT/EP2002/002433

申请日：2002-03-06

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  SCHMIDT, Robert ,  BURKHARD, Dieter ,  LOOS, Mirco ,  GRENNER, Christina

Inventor： SCHMIDT, Robert ,  BURKHARD, Dieter ,  LOOS, Mirco ,  GRENNER, Christina

IPC: B60T8/00

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T8/1725 ,  B60T8/17616 ,  B60T2240/02

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbesserung des Re-gelverhaltens eines geregelten Kraftfahrzeugbremssystems, insbesondere eines Antiblockierbremssystems (ABS), einer Fahrstabilitätsregelungssystems (ESP) oder eines um andere Funktionalitäten erweiterten Bremssystems, wobei radindividuell als Kriterium für die Initiierung einen Regeleingriffs bewertete Raddynamikinformationen (dyn) und bewertete Radschlupfinforma-tionen (slip) herangezogen, und summarisch mit einer Regelschwelle (ψ) verglichen werden. Zur verbesserten Gewichtung von Raddynamik und Schlupf wird vorgeschlagen, fahrzustandsabhängig veränderbare Bewertungs-größen (α, β) zu ermitteln und für die Bewertung der Raddynamikinformationen (dyn) und für die Bewertung der Radschlupfinformationen (slip) heranzuziehen.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于改进控制机动车制动系统的再凝胶行为，特别是防抱死制动系统（ABS），车辆稳定性控制系统（ESP）或扩展到其它功能的制动系统，其中，每个单独的车轮评为用于开始控制动作Raddynamikinformationen（DYN）的标准和 用于评价Radschlupfinforma-行动（滑移），和概略地与控制阈值（psi）的进行比较。 为了改善车轮动力学和滑移的加权提出识别和用于Raddynamikinformationen（DYN）的评价和用于车轮滑移（滑移）变焦的评价拉驱动条件因变量估值尺寸（测试版阿尔法）。

公开(公告)号：WO02040331A1

公开(公告)日：2002-05-23

申请号：PCT/EP2001/013359

申请日：2001-11-19

IPC: G01N19/02 ,  B60C23/06 ,  B60T8/172 ,  H04B1/59 ,  B60T8/00

CPC classification number: B60T8/1725 ,  B60C23/0444 ,  B60T2240/03

Abstract: For acquiring data of dynamic physical processes via a radio link, a transponder antenna (17) is excited by an electromagnetic exciting wave at the resonance frequency of the transponder antenna (17), and a back-scattered electromagnetic sensor wave which is modulated by a sensor (16) having an electrical impedance dependent of the data to be acquired is received an analysed. The sensor (16) is directly connected to the transponder antenna (17) so that the sensor changes the eletrical impedance of the transponder antenna (17) with every variation of the data to be acquired. The electromagnetic wave which is back- scattered by the transponder antenna (17) is received as the sensor wave at the same time as the transponder antenna (17) is excited by the exciting wave.

Abstract translation: 为了通过无线电链路获取动态物理过程的数据，应答器天线（17）由应答器天线（17）的谐振频率处的电磁激励波被激发，并且被反向天线（17）调制的反向散射电磁传感器波 接收到具有取决于要获取的数据的电阻抗的传感器（16）。 传感器（16）直接连接到应答器天线（17），使得传感器随着要获取的数据的每个变化来改变应答器天线（17）的电阻。 在应答器天线（17）被激励波激励的同时，被转发器天线（17）反向散射的电磁波作为传感器波被接收。

公开(公告)号：WO01087647A1

公开(公告)日：2001-11-22

申请号：PCT/SE2001/000834

申请日：2001-04-12

IPC: B60C23/06 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60C23/062 ,  B60C23/061 ,  B60T8/1725 ,  B60T8/1755 ,  B60T2240/03 ,  B60T2250/06

Abstract: A method, computer program product and apparatus for estimating the pneumatic pressure of a tire on a vehicle, comprising the steps of: receiving as an input a vehicle status sensor signal; estimating first parameter values of an adaptive filter based on a predetermined model on the vehicle status dependent on the vehicle status sensor signal; calculating, dependent on said first model parameter values, a first tire pressure indication value ( delta ) being dependent on and indicative of the pneumatic pressure of the tire. Specifically, the vehicle status signal may be an input a wheel angular velocity signal (1) and a lateral movement indication signal; the adaptive filter is based on a predetermined model on lateral vehicle dynamics dependent on the angular velocity of said wheel and the lateral movement of said vehicle.

Abstract translation: 一种用于估计车辆上的轮胎的气压的方法，计算机程序产品和装置，包括以下步骤：接收车辆状态传感器信号作为输入; 基于取决于车辆状态传感器信号的车辆状态上的预定模型来估计自适应滤波器的第一参数值; 根据所述第一模型参数值计算依赖于并指示轮胎气动压力的第一轮胎压力指示值（delta）。 具体地，车辆状态信号可以是车轮角速度信号（1）和横向移动指示信号的输入; 自适应滤波器基于取决于所述车轮的角速度和所述车辆的横向运动的侧向车辆动力学的预定模型。