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公开(公告)号：WO2017033910A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：PCT/JP2016/074459
申请日：2016-08-23
申请人： 株式会社日立ハイテクノロジーズ
摘要： 検体又は試薬容器の蓋の有無に関係なく、液面位置を高精度に検知し、検体や試薬の分注精度が向上可能な自動分析装置を実現する。ノズルが液面に向けて下降され、下降動作中に検出した静電容量値がメモリに格納され、ノズルが設定された下降量だけ下降したと判断されると下降動作が停止される（ステップＳ１０～Ｓ２０）。メモリに格納された試薬容器の蓋高さでの静電容量値に基き液有無しが判断され、液有の場合は異常処理を行う（ステップＳ２０ｂ、Ｓ８０ａ）。ステップＳ２０ｂで液無と判断した場合は試薬の吸引動作が行われ、圧力センサの圧力値の判断処理及び静電容量値の判断処理が行われ、圧力波形により空吸い等の異常が無く、かつ、液面有と判断された場合のみ正常であると判断する（ステップＳ５０ａ）。ステップＳ５０ａで異常と判断した場合はアラーム発生等の異常処理を行う（ステップＳ８０）。
摘要翻译： 本发明实现了一种自动分析装置，其可以通过以高精度检测液面位置来提高试样和试剂的分配精度，而不管试样或试剂容器盖是否存在。 喷嘴朝向液面降低，在下降动作期间检测出的电容值被存储在存储器中，当喷嘴被确定已经降低了设定的下降量时，停止下降操作（步骤S10-S20） 。 基于存储在存储器中的电容值，在试剂容器盖的高度确定液体是否存在，并且当存在液体时，执行异常处理（步骤S20b，S80a）。 当在步骤S20b中确定不存在液体时，执行吸附试剂的操作，执行压力传感器的压力值的确定处理和电容值的确定处理，并且仅当异常 基于压力波形来确定空气吸入，没有发生并且确定存在液面，因此确定正常（步骤S50a）。 如果在步骤S50a判定为异常，则进行报警生成等异常处理（步骤S80）。
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公开(公告)号：WO2017010392A1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：PCT/JP2016/070097
申请日：2016-07-07
申请人： ユニバーサル・バイオ・リサーチ株式会社
发明人： 田島 秀二
摘要： 目的化学物質の電気的測定装置及びその方法に関し、コンパクトで、安価で、信頼性の高い装置を提供することを目的とする。 基体、基体に設けられ検査用物質が各々固定され又は固定可能な電極が配列された電極配列部、及び各電極に対応して基体に設けられ電極と電気的に接続された端子が配列された端子配列部を有する電極配列子と、電極配列子を着脱可能に支持して各端子と電気的に接続可能とする電極配列子支持部を有する処理用ヘッドと、液収容部及び測定用容器を有する容器群と、電極配列子支持部を容器群に対して相対的に移動可能とする支持部移動機構と、測定用容器で電極に固定された検査用物質に所定電圧を印加し生じた信号を測定可能な測定部とを有し、容器群には、電極配列子が支持部移動機構によって電極配列子支持部に支持可能となるように電極配列子を収容し又は収容可能な収容部を有するように構成する。
摘要翻译： 本发明涉及目标化学物质的电测量装置及其方法，本发明的目的是提供一种紧凑且便宜的高可靠性装置。 本发明构成为包括：电极阵列元件，其包括基板，电极阵列部分，其中布置有电极，电极设置在基板上，各个测试物质固定到其上并固定;端子阵列部分， 其设置在基板上以对应于各个电极并且电连接到电极; 处理头，其具有电极阵列元件支撑部，其以可附接和可拆卸的方式支撑所述电极阵列元件，以将所述电极阵列元件电连接到所述端子; 包括液体储存部和测量容器的容器组; 使所述电极阵列元件支撑部相对于所述容器组相对移动的支撑部移动机构; 以及测量部件，其可以测量通过对测量容器中固定到电极的测试物质施加预定电压而产生的信号，其中容器组具有存储或能够存储电极阵列元件的存储部分，使得电极 阵列元件可以由电极阵列元件支撑部分通过支撑部分移动机构支撑。
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公开(公告)号：WO2017006969A1
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：PCT/JP2016/070047
申请日：2016-07-06
申请人： コニカミノルタ株式会社
发明人： 青木 洋一
IPC分类号： G01N35/02 , G01N1/38 , G01N21/64 , G01N33/543 , G01N35/10
CPC分类号： G01N35/04 , G01N1/38 , G01N21/64 , G01N33/543 , G01N35/02 , G01N35/10 , G01N35/1011 , G01N2035/0434 , G01N2035/103
摘要： 検体に含まれる被検出物質を検出する検出装置は、ピペットチップが着脱可能であり、容器内の検体を吸引または吐出するピペットと、ピペットを移動させるピペット移動部と、ピペットおよびピペット移動部を制御する制御部とを有し、ピペット移動部がピペットチップの先端を容器の下方側の位置ａまで移動させた状態でピペットが容器内の少なくも一部の検体を吸引した後、ピペット移動部がピペットチップの先端を位置ａよりも上の位置ｂまで移動させた状態でピペットが吸引した検体を前記容器内に吐出して検体を攪拌するように、制御部がピペットおよびピペット移動部を制御する。
摘要翻译： 用于检测试样中容纳的待检测物质的检测装置具有移液管，该移液管具有可拆卸的移液管末端，并且吸取或排出容器中的试样，用于移动移液管的移液管移动单元和用于控制的控制单元 移液器和移液器移动单元。 控制单元控制移液管和移液管移动单元，使得移液管吸取容器中的一部分试样，移液器移动单元将吸移管尖端的远端移动到下游位置（a） 容器中，然后在容器中排出由移液管抽吸的试样，用吸移管移动单元将吸移管尖端的远端移动到位置（a）上方的位置（b）来搅拌试样。
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公开(公告)号：WO2017006477A1
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：PCT/JP2015/069743
申请日：2015-07-09
申请人： 株式会社島津製作所
IPC分类号： G01N35/10
CPC分类号： G01N35/10
摘要： 試薬添加ノズル２６内に吸入した試薬２８ｅが薄まりにくい前処理装置及びこれを備えた分析システムを提供する。吸入処理部は、試薬添加ノズル２６内に水２８ａを満たした状態で、試薬添加ノズル２６内に空気２８ｂを吸入させた後、混合防止液２８ｃを吸入させ、空気２８ｄを再度吸入させてから、試薬２８ｅを吸入させる処理を行う。吐出処理部は、吸入処理部の処理の後に、試薬添加ノズル２６内の試薬２８ｅを吐出させて試料に添加させる処理を行う。
摘要翻译： 提供了其中吸入试剂添加喷嘴26的试剂28e不易于衰减的预处理装置，以及设置有预处理装置的分析系统。 在试剂添加喷嘴26充满水28a的状态下，吸引处理部进行将空气28b吸入试剂添加喷嘴26后，将防混液28c吸入试剂添加剂的处理 喷嘴26，空气28d再次被吸入试剂添加喷嘴26中，试剂28e被吸入试剂添加喷嘴26.在通过吸引处理单元进行的处理之后，排出处理单元进行处理，其中试剂 28e内的试剂添加喷嘴26被排出并添加到样品中。
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公开(公告)号：WO2016181572A1
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：PCT/JP2015/071887
申请日：2015-07-31
申请人： 株式会社安川電機
摘要： 分注システム（１）は、分注対象の液体（Ｃ１）を吸引するための分注器（３０）を移動させるロボット（１０）と、少なくとも、分注器（３０）の先端部（３０ａ）と、液体（Ｃ１）の液面（ＳＦ１）と、液面（ＳＦ１）よりも下方に位置する非分注対象物（Ｃ２）とを含む画像を撮像するためのカメラ（４３）と、上記画像に基づいて、液面（ＳＦ１）の位置情報と、液体（Ｃ１）と非分注対象物（Ｃ２）との間の境界部（ＢＤ１）の位置情報と、分注器（３０）の先端部（３０ａ）の位置情報とを取得する画像処理部（１２０）と、液体（Ｃ１）を分注器（３０）内に吸引する際に、先端部（３０ａ）の位置情報と、液面（ＳＦ１）の位置情報と、境界部（ＢＤ１）の位置情報とに基づいて、分注器（３０）を下降させるようにロボット（１０）を制御する降下制御部（１３３）と、を備える。
摘要翻译： 该分配系统（1）设置有：机器人（10），其移动用于在待分配的液体（C1）中抽吸的分配器（30） 用于捕获至少包括分配器（30）的尖端（30a），液体（C1）的液面（SF1）和不被分配的物体（C2）的图像的照相机（43） 位于液面（SF1）下方; 图像处理单元，基于所述图像，获取液面（SF1）的位置信息，液体（C1）与物体（C2）之间的边界位置信息（BD1）不是 分配器（30）的尖端（30a）的位置信息和位置信息; 以及降低控制单元（133），当将所述液体（C1）吸入所述分配器（30）中时，控制所述机器人（10），以便基于所述尖端的位置信息来降低所述分配器（30） 30a），液面的位置信息（SF1）和边界位置信息（BD1）。
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公开(公告)号：WO2016136438A1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：PCT/JP2016/053570
申请日：2016-02-05
申请人： 株式会社日立ハイテクノロジーズ
CPC分类号： G01N35/025 , B01L3/527 , B01L2200/146 , B01L2200/16 , B01L2300/027 , B01L2300/0803 , B01L2400/0487 , G01N35/00 , G01N35/00584 , G01N35/00722 , G01N35/10 , G01N35/1002 , G01N2035/009 , G01N2035/0091
摘要： 基準データベースの構成バランスに起因する判別性能の低下や計算量の膨大化を生ずることなく、確度よく分注の異常検知を行うことができる自動分析装置を実現する。検体容器１１に収容された分注対象に試料分注機構５０の分注ノズルを浸漬して吸引し、反応容器４１に吐出する試料分注機構５０の分注ノズルの内部圧力を圧力センサ５４で検出する。検出した圧力の波形から複数の特徴量を抽出し、複数の特徴量を入力して１つの値を出力する判別関数に最適化係数を用いた線形結合式により判定結果を出力する。判定結果は、判別関数の出力結果の大小により、試料分注機構５０の分注が正常に行われたかどうかを判定する。
摘要翻译： 本发明的目的是实现一种能够精确地执行分配异常检测的自动分析装置，而不会导致由参考数据库的组成平衡引起的判别性能下降，而不增加计算量的规模。 样本分配机构50的分注喷嘴浸入被检体容纳在被检体内的被检体内，并将样品分注机构50的分注喷嘴的内压吸入并排出待分析对象物 容器41由压力传感器54检测。从检测压力的波形中提取多个特征值，输入多个特征值，并且通过使用优化系数的线性组合公式输出确定结果 判别函数输出一个值。 基于判别函数的输出结果的大小，确定结果指示样品分配机构50的分配是否正常进行。
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公开(公告)号：WO2016132793A1
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：PCT/JP2016/051343
申请日：2016-01-19
申请人： コニカミノルタ株式会社
IPC分类号： G01N35/10
CPC分类号： G01N35/1011 , B01L3/0217 , B01L2200/146 , B01L2200/148 , B01L2400/0487 , G01N35/00623 , G01N35/10 , G01N35/1016
摘要： 検出方法は、ピペットチップの先端と固体の基準部とを離した状態で、ピペットチップの先端から気体を吸引または排出したときのピペットチップ内の第１圧力を測定する（第１工程）。第１工程よりもピペットチップの先端と固体の基準部とを近づけた状態で、ピペットチップの先端から気体を吸引または排出したときのピペットチップ内の第２圧力を測定する（第２工程）。第１工程および第２工程の後、第１工程で測定された第１圧力と第２工程で測定された第２圧力との差に基づいて、基準部に対するピペットチップの先端位置を検出する（第３工程）。
摘要翻译： 在检测方法中，在移液管末端的前端和固体的基准部分分离的状态下，在吸移头的前端吸入或排出空气时，测定吸移管尖端内的第一压力（ 第一步）。 在移液管尖端的前端和固体的参考部分比第一步骤更接近的状态下，当吸入或移出移液管末端的空气时，测量移液管尖端内的第二压力（ 第二步）。 在第一步骤和第二步骤之后，基于在第一步骤中测量的第一压力和在第二步骤中测量的第二压力之间的差异来检测移液器吸头前端相对于参考部件的位置 （第三步）。
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公开(公告)号：WO2016121449A1
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：PCT/JP2016/050418
申请日：2016-01-08
申请人： 株式会社 日立ハイテクノロジーズ
CPC分类号： G01N35/00663 , G01B11/0608 , G01N21/27 , G01N21/84 , G01N21/95 , G01N35/04 , G01N35/10 , G01N2035/00673 , G01N2035/0432 , G01N2201/062 , H04N7/183 , H04N9/045
摘要： コンタミネーションの発生を抑制することができ、液状物質における気泡等の液面状態の検出具合の正確性を増大させることができる液面検査装置および自動分析装置、液面検査方法を提供する。液状物質１０１０が収納された容器１０１および液状物質１０１０の液面に対して光を照射する光照射部１０２と、光照射部１０２が照射した容器１０１および液状物質１０１０からの光の色情報と輝度情報を少なくとも有する映像を取得する撮影部１０３と、撮影部１０３で撮影した映像の中の色情報と輝度情報を用いて液面の状態を検出する検出部１０４とを有する。
摘要翻译： 提供了一种液体表面检查装置，自动分析装置和液面检查方法，可以将污染物的最小化以及液体物质表面如气泡等的表面状态的精度 被检测到可以增强。 该装置具有：用光照射保持液体物质1010的容器101以及液体物质1010的表面的光照射单元102; 图像捕获单元103，用于获取至少具有来自容器101的光的颜色信息和亮度信息的视频图像和由光照射单元102照明的液体物质1010; 以及检测单元104，用于使用由图像捕获单元103捕获的视频图像中的颜色信息和亮度信息来检测液面的状况。
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公开(公告)号：WO2016117187A1
公开(公告)日：2016-07-28
申请号：PCT/JP2015/079150
申请日：2015-10-15
申请人： ヤマハ発動機株式会社
发明人： 伊藤 三郎
摘要： ウェルプレート（１）は、対象物の吸引及び吐出を行うチップによって、前記対象物の投入及び取り出しが行われるものであり、プレート本体（２）及びウェル（３）を備える。ウェル（３）は、プレート本体（２）の上面（２１）に設けられ前記チップの進入を許容する開口部（３１）と、プレート本体（２）の内部に位置する底部（３２）と、開口部（３１）から底部（３２）に向けて下方に延びる筒状の壁面（３３）とを含む。筒状の壁面（３３）は、底部（３２）から上方の所定領域であって、固形物の対象物を収容可能な第１の水平断面サイズを有する収容部（３４）と、収容部（３４）の上方から開口部（３１）に至る領域であって、前記第１の水平断面サイズよりも大きい第２の水平断面サイズを有する受入部（３５）とを含む。
摘要翻译： 在设置有板体（2）和井（3）的该井板（1）中，通过进行目标物体的吸入和排出的末端来进行目标物体的插入和取出 。 井（3）包括：开口（31），其设置在板体（2）的顶表面（21）上并允许尖端进入; 位于所述板体（2）内的底部（32）; 以及从开口（31）朝向底部（32）向下延伸的圆柱形壁表面（33）。 圆柱形壁表面（33）包括：容纳部分（34），其是在底部（32）上方的规定区域，并且具有能够容纳固体目标物体的第一水平横截面尺寸; 以及作为从所述容纳部（34）的上方到所述开口（31）的区域的收纳部（35），并且具有大于所述第一水平截面尺寸的第二水平截面尺寸。
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公开(公告)号：WO2016065702A1
公开(公告)日：2016-05-06
申请号：PCT/CN2014/093845
申请日：2014-12-15
申请人： 利多(香港)有限公司
CPC分类号： G01N35/10 , G01N35/00 , G01N35/025 , G01N2035/00534 , G01N2035/0094 , G06F19/00 , G06F19/34
摘要： 一种全自动生化分析仪及其采样装置和采样方法，包括：机架（100）、水平方向运动系统、垂直方向运动系统、采样组件和传力导轨（101）；水平方向运动系统包括第一步进电机（116）；垂直方向运动系统包括第二步进电机（103）；第一步进电机（116）和第二步进电机（103）分别固定安装在机架（100）上；采样组件包括采样针压块（114）和采样针（111）；步进电机（116，103）均固定于机架上。该分析仪运动轻巧、成本较低、结构紧凑，同时具有开放采样和封闭穿刺采样，以及输送样本到指定位置的功能。
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