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公开(公告)号：WO2017200353A1
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：PCT/KR2017/005249
申请日：2017-05-19
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명은, 제어부와, 상기 제어부에 의해 구동이 제어되는 구동휠을 구비하는 제1하우징; 상기 제1하우징의 일측에 배치되고, 브러시 모듈 또는 걸레 모듈이 장착되는 제2하우징; 상기 제2하우징의 전면부에 배치되며, 장애물과의 접촉시 내측으로 이동 가능하게 구성되는 프론트 범퍼; 상기 프론트 범퍼의 내측에 적어도 하나 이상 배치되어, 상기 프론트 범퍼의 내측 이동을 감지하는 감지수단; 상기 제2하우징의 좌측면부와 우측면부 각각에 배치되고, 장애물과의 접촉시 내측으로 이동 가능하게 구성되는 사이드 범퍼; 및 상기 사이드 범퍼가 내측으로 이동시 상기 프론트 범퍼의 적어도 일부가 내측으로 함께 이동되도록, 상기 사이드 범퍼의 내측에 배치되어 상기 사이드 범퍼와 상기 프론트 범퍼를 연동시키는 링크부재를 포함하는 로봇 청소기를 개시한다.
Abstract translation: ＆lt; p num =“0000”＆gt;本发明包括：具有控制单元和被控制单元驱动的驱动轮的第一壳体; 第二壳体，设置在第一壳体的一侧并具有安装在其上的刷子模块或拖把模块; 前保险杠，所述前保险杠设置在所述第二壳体的前部，并且构造成当所述保险杠接触障碍物时可向内移动; 感测装置设置在前保险杠的至少一个内部，用于感测前保险杠的向内移动; 侧缓冲器，其设置在所述第二壳体的左侧表面部分和右侧表面部分中的每一个上，并且构造成当与障碍物接触时能够向内移动; 以及连杆构件，该连杆构件设置在侧保险杠内部并且将侧保险杠和前保险杠互锁，使得当侧保险杠向内移动时，前保险杠的至少一部分向内移动。
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公开(公告)号：WO2017200351A1
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：PCT/KR2017/005247
申请日：2017-05-19
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명은, 제어부를 구비하며, 먼지통 수용부가 형성된 청소기 본체; 상기 청소기 본체에 장착되고, 상기 제어부에 의해 구동이 제어되는 휠 유닛; 상기 청소기 본체에 장착되어 먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입 유닛; 상기 먼지통 수용부에 착탈 가능하게 장착되며, 흡입된 공기에서 먼지를 필터링하여 집진하는 먼지통; 및 상기 청소기 본체에 회동 가능하게 결합되는 힌지부를 구비하고, 상기 먼지통의 상면을 덮도록 상기 먼지통에 착탈 가능하게 결합되는 먼지통 덮개를 포함하는 로봇 청소기를 개시한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种真空吸尘器，其包括：吸尘器主体，其具有控制单元并具有灰尘容器接收部分; 安装在吸尘器主体上并由控制单元驱动控制的轮单元; 抽吸单元，其安装在吸尘器主体上并吸入含有灰尘的空气; 集尘盒，可拆卸地安装在集尘容器中，并从吸入的空气中过滤灰尘以收集灰尘; 以及可旋转地结合到所述吸尘器主体的铰链单元，所述吸尘器盖可拆卸地结合到所述吸尘容器以覆盖所述尘埃容器的上表面。
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公开(公告)号：WO2017200350A1
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：PCT/KR2017/005246
申请日：2017-05-19
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명은, 제어부를 구비하며, 먼지통 수용부가 형성된 청소기 본체; 상기 청소기 본체에 장착되고, 상기 제어부에 의해 구동이 제어되는 휠 유닛; 및 상기 먼지통 수용부에 착탈 가능하게 결합되는 먼지통을 포함하며, 상기 먼지통 수용부의 내측벽에는 제1개구와 제2개구가 동일 높이상에 배치되고, 상기 먼지통은, 둘레를 따라 나란하게 배치되고, 상기 먼지통이 상기 먼지통 수용부에 수용시 상기 제1 및 제2개구와 각각 연통되는 입구와 출구; 및 상기 먼지통의 내주를 따라 하향 경사지게 연장되며, 상기 입구를 통하여 유입되는 공기의 유동과 상기 출구를 향하여 배출되는 공기의 유동을 하부와 상부로 각각 상호 분리하여 가이드하는 유동분리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 개시한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种真空吸尘器，其包括：吸尘器主体，其具有控制单元并具有灰尘容器接收部分; 安装在吸尘器主体上并由控制单元驱动控制的轮单元; 以及一个可拆卸地连接到集尘器容纳部分的集尘器，其中第一开口和第二开口在集尘器容纳部分的内壁上设置在相同高度上，集尘器沿圆周平行布置， 当集尘器容纳在集尘器容纳部中时，分别与第一开口和第二开口连通的入口和出口; 流动分离部分沿着集尘器的内周边向下倾斜延伸，并且分离和引导流经入口的空气流和从下部向上部流出的空气流， 还有一个清洁机器人的机器人清洁工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2017200347A1
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：PCT/KR2017/005243
申请日：2017-05-19
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명은, 휠 유닛과, 상기 휠 유닛의 구동을 제어하는 제어부를 구비하는 청소기 본체; 상기 청소기 본체로부터 돌출된 형태로 배치되고, 먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입 유닛; 및 상기 흡입 유닛이 위치하는 상기 청소기 본체의 전방측에 배치되는 센싱 유닛을 포함하며, 상기 센싱 유닛의 적어도 일부는 상기 청소기 본체의 상하 방향으로 상기 흡입 유닛과 오버랩되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 개시한다.
Abstract translation: 具有轮单元和用于控制轮单元的驱动的控制单元的吸尘器主体技术领域本发明涉及一种具有轮单元和用于控制轮单元的驱动的控制单元的吸尘器主体， 抽吸单元，所述抽吸单元布置成从所述吸尘器主体突出并且吸入含有灰尘的空气; 以及感测单元，所述感测单元设置在所述吸尘单元所在的所述吸尘单元的前侧，其中，所述感测单元的至少一部分被布置为在所述吸尘单元的竖直方向上与所述抽吸单元重叠。 。
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公开(公告)号：WO2022169044A1
公开(公告)日：2022-08-11
申请号：PCT/KR2021/009711
申请日：2021-07-27
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 일 실시예에 따라 이동 로봇에 포함된 제1 배터리 및 제2 배터리를 방전시키는 방법에 있어서, 이동 로봇이 주행을 개시하도록 결정하는 단계; 결정한 시점에서의 제1 배터리의 충전량 및 제2 배터리의 충전량이 각각 미리 결정된 복수의 구간 중 어느 구간에 포함되는지 결정하는 단계; 제1 배터리의 충전량 및 제2 배터리의 충전량이 어느 구간에 포함되는지에 기초하여 제1 배터리를 방전시킬 구간을 결정하는 단계; 및 제1 배터리가 결정된 구간에서의 방전이 완료된 후 제2 배터리의 방전을 개시하도록 스위칭 동작을 수행하는 단계를 포함하는, 방법이 제공될 수 있다. 일 실시예에 따라 위 방법을 수행하는 이동 로봇 또는 위 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독가능 기록매체가 제공될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2017200346A1
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：PCT/KR2017/005240
申请日：2017-05-19
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명은, 휠 유닛과, 상기 휠 유닛의 구동을 제어하는 제어부를 구비하는 청소기 본체; 상기 청소기 본체에 배치되고, 먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입 유닛; 및 상기 흡입 유닛이 위치하는 상기 청소기 본체의 전방측에 배치되는 센싱 유닛을 포함하며, 상기 센싱 유닛은, 상기 청소기 본체의 상측 모서리 부분에 측면과 상면에 대해 각각 경사지게 배치되어, 상기 청소기 본체의 전방과 상방을 함께 촬영하는 제1센싱부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 개시한다.
Abstract translation: 具有轮单元和用于控制轮单元的驱动的控制单元的吸尘器主体技术领域本发明涉及一种具有轮单元和用于控制轮单元的驱动的控制单元的吸尘器主体， 抽吸单元，设置在吸尘器主体中并吸入含有灰尘的空气; 它是倾斜的每对的侧表面和设置在感测单元进一步的主体的边缘部分之上的顶表面包括通过抽吸单元的位置设置在所述吸尘器本体的前侧的感测单元，所述清洁器主体的前 以及第一传感单元，用于一起拍摄机器人清洁器和机器人清洁器。
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公开(公告)号：WO2017200344A1
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：PCT/KR2017/005238
申请日：2017-05-19
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명은, 청소기 본체; 먼지가 포함된 공기를 흡입하여 상기 청소기 본체 내부로 유입시키는 흡입 유닛; 및 상기 청소기 본체에 착탈 가능하게 결합되고, 상기 청소기 본체 내부로 유입된 공기에서 필터링된 먼지를 집진하는 먼지통을 포함하며, 상기 먼지통은, 상기 먼지통의 내부로 유입된 공기 중의 먼지를 필터링하는 사이클론이 적어도 하나 이상 구비되는 외부 케이스; 상기 외부 케이스의 상부에 결합되고, 상기 사이클론을 통과한 공기가 배출되는 공간에 대응되는 상측 개구부를 구비하는 상부 케이스; 상기 상측 개구부를 개폐하도록 상기 상부 케이스에 착탈 가능하게 결합되는 상부 커버; 및 상기 상부 커버의 배면 상에 장착되고, 상기 상부 커버가 상기 상부 케이스에 결합시 상기 사이클론을 통과한 공기가 배출되는 공간을 덮도록 배치되어 상기 사이클론을 통과한 공기 중의 먼지를 필터링하는 필터를 포함하는 로봇 청소기를 개시한다.
Abstract translation:
本发明中，真空吸尘器主体; 抽吸单元，用于将含有灰尘的空气吸入吸尘器主体的内部; 和可拆卸地连接到所述吸尘器主体，包括用于从进入吸尘器本体的内部的空气收集过滤的灰尘的灰尘容器，贮尘容器具有用于在引入所述尘埃贮存容器的内部的空气过滤灰尘旋风分离器 至少有一个外壳; 具有上壳体，其耦合到所述外壳的上部的上部开口，并且，对应于其中的空气通过所述旋风器排出的空间; 可拆卸地联接到上壳体以打开/关闭上开口的上盖; 和安装在所述上盖的后表面上被布置成覆盖所述上盖的空间，该空气通过排出所述当联接到上壳体旋风分离器包括过滤器的空气过滤器的灰尘在穿过旋风 还有一个清洁机器人的机器人清洁工。
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公开(公告)号：WO2017200343A1
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：PCT/KR2017/005236
申请日：2017-05-19
Applicant: 엘지전자 주식회사
CPC classification number: A47L5/30 , A47L9/00 , A47L9/009 , A47L9/02 , A47L9/04 , A47L9/0411 , A47L9/10 , A47L9/106 , A47L9/12 , A47L9/122 , A47L9/1409 , A47L9/1427 , A47L9/16 , A47L9/1608 , A47L9/1683 , A47L9/1691 , A47L9/28 , A47L9/2857 , A47L9/2868 , A47L9/2884 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , H01M2220/30
Abstract: 본 발명은, 자율 주행을 위한 휠 유닛을 구비하는 청소기 본체; 상기 청소기 본체의 일측으로부터 돌출된 형태로 배치되고, 먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입 유닛; 상기 청소기 본체의 일측에 배치되는 센싱 유닛; 상기 청소기 본체의 타측에 형성된 먼지통 수용부에 수용되며, 흡입된 공기에서 필터링된 먼지를 집진하는 먼지통; 및 상기 청소기 본체에 힌지 결합되어 회동 가능하게 구성되고, 상기 먼지통에 결합시 상기 먼지통의 상면을 덮도록 배치되는 먼지통 덮개를 포함하는 로봇 청소기를 개시한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有用于自动行驶的车轮单元的吸尘器主体; 抽吸单元，所述抽吸单元布置成从所述吸尘器主体的一侧突出并且吸入含有灰尘的空气; 感测单元，设置在吸尘器主体的一侧; 容纳在形成在吸尘器主体的另一侧上的灰尘容器容纳部分中并且收集从吸入的空气过滤的灰尘的容器; 以及集尘盖，其以能够旋转的方式与所述吸尘器主体铰链连结，在集尘容器与集尘容器连结时覆盖集尘容器的上表面。
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