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    IMPROVED VACUUM HEAD ATTACHMENT AND VACUUM CLEANER
    1.
    发明申请
    IMPROVED VACUUM HEAD ATTACHMENT AND VACUUM CLEANER 审中-公开
    改进的真空头附件和真空清洁器

    公开(公告)号：WO2017106900A1

    公开(公告)日：2017-06-29

    申请号：PCT/AU2016/000405

    申请日：2016-12-22

    Applicant: RUN THE RACE PTY LTD

    Inventor： GUGLIELMO, Frank

    IPC: A47L5/30 ,  A47L9/04

    CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/242

    Abstract: A vacuum head (2) including a first brush means (42) and a second brush means (44) each located adjacent an underneath side (6) of the vacuum head (2), motor means (38, 40) for actuating the first brush means (42) to rotate in a first axial direction and for actuating the second brush means (44) in a second axial direction, the second axial direction opposite to the first axial direction, such that, in use, as the vacuum head (2) moves across a surface the first brush means (42) and the second brush means (44) rotate to position debris from the surface towards the centre of the vacuum head (2) prior to assist in the suction of the debris.

    Abstract translation: 一种真空头（2），其包括分别位于真空头（2）的下侧（6）附近的第一刷装置（42）和第二刷装置（44），马达装置 （42,38,40），用于致动所述第一刷装置（42）沿第一轴向方向旋转并用于沿第二轴向方向致动所述第二刷装置（44），所述第二轴向方向与所述第一轴向方向相反， 在使用中，当真空头（2）在表面上移动时，第一刷子装置（42）和第二刷子装置（44）旋转，以便在辅助之前从表面朝向真空头（2）的中心定位碎片 吸入碎片。

    立式吸尘器
    4.
    发明申请
    立式吸尘器 审中-公开

    公开(公告)号：WO2017096717A1

    公开(公告)日：2017-06-15

    申请号：PCT/CN2016/075604

    申请日：2016-03-04

    Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司

    Inventor： 胡卫 ,  邹辉 ,  肖峡湖

    IPC: A47L9/04 ,  A47L5/22

    CPC classification number: A47L5/30 ,  A47L5/22 ,  A47L5/28 ,  A47L9/00 ,  A47L9/04 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0444 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/102 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/16 ,  A47L9/28 ,  F16H7/0827

    Abstract: 一种立式吸尘器(1)，包括：滚刷(11)；电机组件(200)，电机组件(200)包括电机外罩(21)和电机(22)，电机(22)的旋转轴线与滚刷（11）的旋转轴线非平行设置，电机(22)通过传动带(13)驱动滚刷(11)滚动且在张紧传动带(13)的第一直立位置和放松传动带(13)的第一倾斜位置之间可转动；机体组件(300)，机体组件(300)包括机体(31)和安装在机体(31)上的桥接件(32)和尘杯(37)，桥接件(32)与电机外罩(21)可旋转地相连以使机体(31)在第二直立位置和第二倾斜位置之间可转动；其中，当机体(31)从第二直立位置运动至第二倾斜位置时，桥接件(32)驱动电机(22)从第一倾斜位置运动至第一直立位置；所述立式吸尘器（1）的结构简单、紧凑，占用空间小，操作方便，运行稳定、可靠。

    청소 로봇 및 그 제어방법
    5.
    发明申请
    청소 로봇 및 그 제어방법 审中-公开
    清洁机器人及其控制方法

    公开(公告)号：WO2016129950A1

    公开(公告)日：2016-08-18

    申请号：PCT/KR2016/001434

    申请日：2016-02-12

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 이동현 ,  김인주 ,  신동민 ,  유정기 ,  이동훈 ,  천지원

    IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02 ,  B25J19/04

    CPC classification number: A47L9/2852 ,  A47L5/22 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/04 ,  B25J9/0003 ,  B25J19/04 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  G06K9/00664 ,  G06K9/00805 ,  H04N5/2251 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/47

    Abstract: 개시된 실시예는, 청소 공간의 장애물에 대한 높이정보를 포함하는 3차원 장애물 맵을 생성하고 이를 이용하여 청소공간을 청소하는 청소 로봇 및 그 제어방법을 제공한다. 또한, 개시된 실시예는 청소 중 외력에 의해 청소 로봇이 다른 영역으로 이동하는 경우 이동 전 영역의 특징점 맵과 이동 후 영역의 특징점 맵을 정합하고 정합된 특징점 맵을 이용하여 청소를 수행하는 청소 로봇 및 그 제어방법을 제공한다. 개시된 실시예에 따른 청소 로봇은 본체; 상기 본체를 이동시키는 주행부; 장애물의 높이를 감지하는 장애물 감지부; 및 상기 장애물의 높이 정보를 이용하여 3차원 장애물 맵을 생성하는 제어부;를 포함한다. 또한, 개시된 실시예에 따른 청소 로봇은 본체; 상기 본체의 상부에 마련되어 청소 로봇의 상부 영상을 획득하는 카메라; 및 상기 카메라에서 획득한 영상으로부터 특징점을 추출하여 특징점 맵을 생성하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 본체가 외력에 의해 제1영역에서 제2영역으로 이동하게 되면 제1영역의 특징점 맵과 제2영역의 특징점 맵을 정합할 수 있다.

    Abstract translation: 一个公开的实施例提供了一种清洁机器人及其控制方法，所述机器人生成包括清洁空间中的障碍物上的高度信息的三维障碍物图，并且通过使用该图来清洁清洁空间。 此外，一个公开的实施例提供了一种清洁机器人及其控制方法，机器人在通过使用匹配的特征点图来移动和执行清洁之后的区域的特征点图之前与区域的特征点图匹配，当 清洁机器人在清洁期间通过外力移动到另一个区域。 根据一个公开的实施例的清洁机器人包括：主体; 用于移动主体的行进单元; 障碍物检测单元，用于感测障碍物的高度; 以及控制单元，用于通过使用障碍物的高度信息来产生三维障碍物图。 此外，根据一个公开的实施例的清洁机器人包括：主体; 设置在主体的上部的照相机，以获取清洁机器人上方的图像; 以及控制单元，用于从由相机获取的图像中提取特征点，以便产生特征点图，其中当主体通过外力从第一区域移动到第二区域时，控制单元可以匹配 第一区域的特征点图与第二区域的特征点图。

    AUTONOMOUS VACUUM
    6.
    发明申请
    AUTONOMOUS VACUUM 审中-公开
    自动真空

    公开(公告)号：WO2016100878A1

    公开(公告)日：2016-06-23

    申请号：PCT/US2015/066801

    申请日：2015-12-18

    Applicant: TECHTRONIC INDUSTRIES CO. LTD. ,  LOVE, Alan ,  MAKAROV, Sergey V. ,  SUMRAIN, Shadi ,  TRUITT, Patrick

    Inventor： LOVE, Alan ,  MAKAROV, Sergey V. ,  SUMRAIN, Shadi ,  TRUITT, Patrick

    IPC: A47L9/00

    CPC classification number: A47L9/1608 ,  A47L5/22 ,  A47L9/00 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/102 ,  A47L9/122 ,  A47L9/1666 ,  A47L9/1683 ,  A47L9/248 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  G01S17/936

    Abstract: An autonomous vacuum cleaner includes an outer housing, a suction nozzle, and a suction motor and a fan assembly operable to generate an airflow through the vacuum cleaner from the suction nozzle through a debris separator to a clean air exhaust. A fan of the fan assembly is rotatable about an axis of rotation of the suction motor and the fan assembly. The debris separator includes a cyclonic separator operable to separate debris from the airflow, the cyclonic separator located within the housing and includes a cylindrical wall along a longitudinal axis and having a first end and a second end, a dirty air inlet, a clean air outlet, a debris outlet adjacent the second end of the cylindrical wall, and a dust bin in fluid communication with the debris outlet of the cyclonic separator, where the cyclonic separator is coaxial with the motor and fan assembly.

    Abstract translation: 自主吸尘器包括外壳，吸嘴和抽吸马达以及风扇组件，其可操作以产生通过真空吸尘器从吸嘴通过碎片分离器到清洁空气排气的气流。 风扇组件的风扇可以围绕抽吸马达和风扇组件的旋转轴线旋转。 碎片分离器包括旋转分离器，其可操作以将碎屑与气流分离，所述旋风分离器位于壳体内并且包括沿着纵向轴线的圆柱形壁，并且具有第一端和第二端，脏空气入口，清洁空气出口 ，邻近圆柱形壁的第二端的碎屑出口，以及与旋风分离器的碎屑出口流体连通的垃圾箱，其中旋风分离器与电动机和风扇组件同轴。

    ROBOTIC VACUUM CLEANER
    7.
    发明申请
    ROBOTIC VACUUM CLEANER 审中-公开
    机动真空清洁器

    公开(公告)号：WO2016037636A1

    公开(公告)日：2016-03-17

    申请号：PCT/EP2014/069074

    申请日：2014-09-08

    Applicant: AKTIEBOLAGET ELECTROLUX

    Inventor： KLINTEMYR, Andreas ,  HAEGERMARCK, Anders ,  KASTENSSON, Daniel

    IPC: A47L9/02 ,  A47L9/04 ,  A47L9/06

    CPC classification number: A47L9/0466 ,  A47L9/04 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0472 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  G05D2201/0215

    Abstract: Herein a robotic vacuum cleaner is disclosed. The vacuum cleaner comprises a nozzle inlet (12) facing a surface to be cleaned, and a rotatable side brush (14). The rotatable side brush (14) comprises bristles (34) extending substantially in parallel with the surface to be cleaned, wherein the nozzle inlet (12) comprises a frame structure forming an opening, the opening being arranged in fluid communication with a debris receptacle. The bristles (34) extend over a side portion (36) of the nozzle inlet (12). The frame structure (28) comprises a base portion extending substantially in parallel with the surface to be cleaned. The base portion extends at a first level. The frame structure at the side portion (36) extends substantially in parallel with the surface to be cleaned at a second level. The first level is arranged closer to the surface to be cleaned than the second level.

    Abstract translation: 这里公开了一种机器人真空吸尘器。 真空吸尘器包括面向待清洁表面的喷嘴入口（12）和可旋转侧刷（14）。 可旋转侧刷（14）包括基本上平行于待清洁表面延伸的刷毛（34），其中喷嘴入口（12）包括形成开口的框架结构，该开口布置成与碎片容器流体连通。 刷毛（34）在喷嘴入口（12）的侧部（36）上延伸。 框架结构（28）包括基本上平行于待清洁表面延伸的基部。 基部部分在第一级处延伸。 在侧部（36）处的框架结构基本上平行于待清洁的表面延伸到第二级。 第一级布置得比第二级更靠近待清洁的表面。

    CLEANER HEAD
    8.
    发明申请
    CLEANER HEAD 审中-公开
    清洁头

    公开(公告)号：WO2015140525A1

    公开(公告)日：2015-09-24

    申请号：PCT/GB2015/050763

    申请日：2015-03-16

    Applicant: DYSON TECHNOLOGY LIMITED

    Inventor： ISLEY, David ,  SHEVLIN, Gerard

    IPC: A47L9/04 ,  A47L9/06

    CPC classification number: A47L9/0477 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0613

    Abstract: A cleaner head (2) for a cleaning appliance, comprising a main body (4) having an air inlet (14) and an air outlet (16), an agitator (6) supported for rotation with respect to the main body (4) about a rotational axis, and a collector (56) for collecting strands of hair. The collector (56) is supported by the main body (4) and arranged such that strands of hair drawn through the air inlet (14) wrap around at least part of the collector (56). The collector (56) is movable with respect to the main body (4) between a hair collecting position in which the agitator (56) is rotatable with respect to the collector (56) and a hair removal position.

    Abstract translation: 一种用于清洁器具的清洁头（2），包括具有空气入口（14）和空气出口（16）的主体（4），被支撑为相对于主体（4）旋转的搅拌器（6） 关于旋转轴线，以及用于收集毛发线的收集器（56）。 收集器（56）由主体（4）支撑，并且布置成使得通过空气入口（14）拉出的毛线缠绕在收集器（56）的至少一部分周围。 收集器（56）能够相对于主体（4）移动到其中搅拌器（56）相对于收集器（56）可旋转的毛发收集位置和脱毛位置之间。

    CLEANING APPLIANCE
    9.
    发明申请
    CLEANING APPLIANCE 审中-公开
    清洁器具

    公开(公告)号：WO2015140510A1

    公开(公告)日：2015-09-24

    申请号：PCT/GB2015/050665

    申请日：2015-03-06

    Applicant: DYSON TECHNOLOGY LIMITED

    Inventor： GENN, Stuart ,  WHITE, James

    IPC: A47L9/04 ,  A47L9/02

    CPC classification number: A47L9/0411 ,  A47L9/02 ,  A47L9/0477

    Abstract: A cleaning appliance (60) comprising a cleaner head (1) rotatably attached to a duct (61). The cleaner head (1) comprises a main body (2) having an agitator chamber (10), an axle (21) that extends into the chamber (10), a drive assembly (7) mounted on the axle (21), and an agitator (8) rotatably mounted within the agitator chamber (10) so as to surround the drive assembly (7). The drive assembly (7) is coupled to the agitator (8) such that torque generated by the drive assembly (7) is transmitted to the agitator (8). Furthermore, the drive assembly (7) is mounted along the axle (21) such that the centre of gravity of the cleaner head (1) is located on or near a vertical plane (63) containing the rotational axis (62) about which the cleaner head (1) rotates relative to the duct (61).

    Abstract translation: 一种清洁器具（60），包括可旋转地附接到管道（61）的清洁器头部（1）。 清洁器头部（1）包括具有搅拌室（10）的主体（2），延伸到室（10）中的轴（21），安装在轴（21）上的驱动组件），以及 可旋转地安装在搅拌器室（10）内以围绕驱动组件（7）的搅拌器（8）。 驱动组件（7）联接到搅拌器（8），使得由驱动组件（7）产生的扭矩传递到搅拌器（8）。 此外，驱动组件（7）沿着轴（21）安装，使得清洁器头部（1）的重心位于包含旋转轴线（62）的垂直平面（63）上或附近， 清洁器头部（1）相对于管道（61）旋转。

    VACUUM CLEANER AGITATOR CLEANER WITH POWER CONTROL
    10.
    发明申请
    VACUUM CLEANER AGITATOR CLEANER WITH POWER CONTROL 审中-公开
    具有动力控制的真空清洁器搅拌器清洁器

    公开(公告)号：WO2014140935A3

    公开(公告)日：2015-01-08

    申请号：PCT/IB2014001256

    申请日：2014-03-14

    Applicant: ELECTROLUX AB

    Inventor： ERIKSSON HENRIK

    IPC: A47L9/04 ,  A47L9/28

    CPC classification number: A47L9/0411 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2857 ,  Y02B40/82

    Abstract: A vacuum cleaner agitator system having an agitator, an electric motor to rotate the agitator, a power source, and an agitator cleaner. The cleaner moves between a first position in which it is spaced from the agitator and a second position in which it engages the agitator to remove debris while the agitator rotates. The system also has a detector configured to indicate when the cleaner is in the second position. A drive control system connects the electric motor, electric power source, and agitator cleaning detector. The drive control system has a first drive mode to drive the electric motor at a first power level, and a second drive mode, activated upon receiving an indication from the detector that the cleaner is in the second position, to drive the electric motor at a second power level that is greater than the first power level.

    Abstract translation: 一种具有搅拌器的真空吸尘器搅拌器系统，用于使搅拌器旋转的电动机，动力源和搅拌器清洁器。 清洁剂在其与搅拌器间隔开的第一位置和第二位置之间移动，在第二位置，其与搅拌器接合以在搅拌器旋转时除去碎屑。 该系统还具有检测器，其被配置为指示清洁器何时处于第二位置。 驱动控制系统连接电动机，电源和搅拌器清洗检测器。 驱动控制系统具有以第一功率水平驱动电动机的第一驱动模式和第二驱动模式，该第二驱动模式在从所述检测器接收到所述清洁器处于所述第二位置的指示时被激活，以在所述第一驱动模式下驱动所述电动机 第二功率电平大于第一功率电平。

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