Abstract:
Die Erfindung betritt eine Vorrichtung zum Ermitteln eines Lenkradwinkels, umfassend einen, in einem wenigstens einer vollständigen Umdrehung des Lenkrades (9) entsprechenden Winkelbereich absolut messenden Winkelgeber (10) mit einer ersten Genauigkeit, einen inkremental messenden Winkelgeber (11), der ein erstes Ausgangssignal liefert, aus dem eine Veränderung der Winkelstellung des Lenkrades (9) mit einer zweiten Genauigkeit ermittelbar ist, die größer als die erste Genauigkeit ist, und der ein zweites Ausgangssignal liefert, wenn das Lenkrad (9) wenigstens eine vorgegebene Stellung einnimmt, die wenigstens zwei Referenzlenkradwinkeln zuordenbar ist sowie eine mit den Winkelgebern (10, 11) verbundene Auswerteeinheit (12), wobei die Auswerteeinheit (12) den Lenkradwinkel ausgehend von einem mittels des absolut messenden Winkelgebers (10) bestimmten Ausgangswert nach Maßgabe des ersten Ausgangssignals des inkremental messenden Lenkradwinkels (11) ermittelt, und wobei die Auswerteeinheit (12) den Wert des Lenkradwinkels beim Auftreten des zweiten Ausgangssignals an einen der Referenzlenkradwinkel anpasst. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Ermitteln des Lenkradwinkels.
Abstract:
Es wird eine an einem Bremssattel angeordnet Betätigungseinheit für eine elektromechanische betätigbare Scheibenbremse für Kraftfahrtzeuge vorgeschlagen. Die Betätigungseinheit besteht aus einem Elektromotor (10) sowie einem der zur Führung der Gewindemutter (16) ein zylindrisches Führungsteil (20) aufweist, das mit einer Sensoreinrichtung (43,43a) zum Erfassen der Reaktionskraft versehen ist. Um eine für eine Grossserienfertigung geeignete Ausführung zu realisieren, wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, dass das Führungseil (20) im Befestigungsbereich der Sensoreinrichtung (43) eine geringere Materialdicke bzw. eine Öffnung (48,48a) aufweist, wobei im Befestigungsbereich oder innerhalb oder oberhalb der Öffnung eine vorgefertigtes und ausserhalb des Führungsteiles (20) prüfbares Sensormodul (50) angeordnet ist, das die Sensoreinrichtung (43) bildet.
Abstract:
Die Erfindung betrifft ein Betätigungspedal für Kraftfahrzeuge, das mittels einer Schwenkachse (2) drehbar gelagert ist und mit einer den Pedalweg aufnehmenden Sensoreinrichtung (10) versehen ist. Die Sensoreinrichtung (10) ist erfindungsgemäss durch einen Encoderteil (3) sowie mindestens zwei mit dem Encoderteil (3) zusammenwirkende, magnetisch empfindliche Aufnehmer (4,5,6) gebildet.