公开(公告)号：WO2017078334A1

公开(公告)日：2017-05-11

申请号：PCT/KR2016/012291

申请日：2016-10-28

Applicant: 한국에스케이에프씰 주식회사

Inventor： 허용수 ,  한춘수 ,  최정식 ,  박성준 ,  강신호

IPC: B62D6/00 ,  B62D6/10 ,  B62D6/02 ,  G01L3/10 ,  G01L5/22 ,  G01D5/14

CPC classification number: G01L5/221 ,  B62D5/0457 ,  B62D6/10 ,  B62D15/0215 ,  G01D5/14 ,  G01D5/145 ,  G01L3/10 ,  G01L3/104 ,  G01L5/22

Abstract: 본 발명은 마그넷 일체형 토크 앵글 센서모듈에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 조향 방향, 조향 각도, 토크, 조향 속도를 검출하기 위해 사용되는 마그넷을 일체화시켜 부품 구성을 간소화함에 따라 조립 시 불량률을 최소화하고 분해능 향상 및 성능 안정화를 유도할 수 있는 토크 앵글 센서모듈에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 조향 입력축과 출력축 사이에 배치되는 토크 앵글 센서모듈로서, 상부케이스와 하부케이스가 상, 하로 결합되어 내부에 일정 수용공간을 형성하며 상부측으로는 입력축이 내입되고 하부측으로 출력축이 내입되는 케이스하우징과; 상기 케이스하우징 내에 배치되며 입력축과 연결되어 동반회전하는 스테이터와; 상기 스테이터 내주면에 이격되어 배치되고 출력축과 연결되어 동반회전하며 외주면에 다중극을 가지는 제1마그네트와 제2마그네트가 각각 형성되는 로터와; 상기 로터의 제1마그네트 외측으로 설치되어 로터의 제1마그네트 자속 변화를 검출하여 출력축 회전량을 검출하는 앵글센서와; 상기 로터의 제2마그네트 외측으로 설치되어 로터의 제2마그네트 자속 변화를 검출하여 입력축과 출력축 간 토크량을 검출하는 토크센서와; 상기 앵글센서 및 토크센서가 전기적으로 연결되는 PCB기판;을 포함하여 구성된다.

Abstract translation:

本发明被配置成，用于更具体地检测到磁体，转向方向，转向角，转矩，与磁体积分扭矩角传感器模块转向速度整合简化部分 在组装过程中最小化缺陷率和涉及一种扭矩角传感器模块，这可能导致改善的分辨率和性能稳定。 用于此目的的本发明是模块被布置在转向输入轴和输出轴，所述上壳体和下壳体被一个，向下耦合之间以在其中形成预定的接收空间中的扭矩角传感器和所述输入轴的一侧的晶间降低输出轴间的上侧 箱壳体和; 定子和被设置在所述壳体，容纳伴随着输入轴连接的旋转内; 转子是第一磁体和第二磁体相关联的旋转被布置间隔的从所述定子的内周面与输出轴连接，并具有外周表面上的多极被形成为与; 在转子磁铁检测转子，用于检测转动量和输出轴的第一磁通量变化的第一外侧设置角度传感器; 扭矩传感器被安装到所述转子的外侧的第二磁铁，检测转子的用于检测输入轴与输出轴之间，并且扭矩的量的第二磁通量变化; 被配置为包括一个;根据所述角传感器和扭矩传感器PCB板被电连接到。

公开(公告)号：WO2017006991A1

公开(公告)日：2017-01-12

申请号：PCT/JP2016/070124

申请日：2016-07-07

Applicant: 日本精工株式会社

Inventor： 皆木　亮 ,  菅原　孝義 ,  澤田　英樹

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  H02P23/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/049 ,  B62D5/04 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/00 ,  B62D15/0215 ,  B62D15/0235 ,  G07C5/0808 ,  H02P23/00 ,  H02P23/0004

Abstract: 【課題】機構系や操舵系の非線形要素を学習しながら、モータ軸角度とステアリングシャフト角度を高精度に推定し、両方の角度センサの推定角度を利用して、双方の角度センサをバックアップできる安価で高性能な電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】車両の操舵系をアシスト制御するモータとステアリングシャフトとが減速機構により接続され、ステアリングシャフトのステアリングシャフト角度を検出する第１角度センサと、モータのモータ軸角度を検出する第２角度センサとを具備する電動パワーステアリング装置において、第１角度センサの実測角度、第２角度センサの実測角度、モータトルク及びモータ角速度に基づき、減速機構を含む非線形要素の特性の学習を繰り返し行って補償値マップを求め、補償値マップを用いてステアリングシャフト角度及びモータ軸角度を推定する。

Abstract translation: [问题]提供一种廉价的高性能电动助力转向装置，其在学习机械系统或转向系统的非线性元件的同时高精度地估计电动机轴角度和转向轴角度，并且可以使用角度 通过传感器估计两个角度来备份两个角度传感器。 [解决方案]一种电动助力转向装置，其中用于辅助控制车辆的转向系统的电动机和转向轴通过减速机构连接，所述电动助力转向装置包括用于检测所述转向轴角度的第一角度传感器 转向轴和用于检测电动机的电机轴角度的第二角度传感器; 其中重复对包括减速机构的非线性元件的特性的学习，以基于由第一角度传感器测量的角度，由第二角度传感器测量的角度，电机扭矩和 电机角速度和补偿值图用于估计转向轴角度和电机轴角度。

公开(公告)号：WO2016167376A1

公开(公告)日：2016-10-20

申请号：PCT/JP2016/066074

申请日：2016-05-31

Applicant: 株式会社小松製作所

Inventor： 金子　慎治 ,  橋本　淳 ,  菊山　裕司

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D123/00

CPC classification number: B66F9/07568 ,  B62D5/06 ,  B62D5/09 ,  B62D15/0215

Abstract: 作業車両は、供給される作動油によって、作業車両の操向輪を動作させるステアリングシリンダと、操向輪を動作させるための入力を受け付ける操舵部材と、操舵部材と連結されており、ステアリングシリンダに作動油を供給するステアリングバルブユニットと、操舵部材の操作量を検出する第１の検出器と、操向輪の操舵角度を検出する第２の検出器と、作業車両の速度を検出する第３の検出器と、第１の検出器によって検出された操舵部材の操作量に対する操向輪の目標とする操舵角度の情報である目標情報を求める第１の演算部と、第２の検出器によって検出された、操向輪の実操舵角度に対応した情報である実操舵角度情報を求める第２の演算部と、目標情報に対する実操舵角度情報のずれ量を補正する補正部と、操向輪の操舵角度が中立から所定範囲にあることを第２の検出器が検出した場合には、第３の検出器によって検出された作業車両の速度が大きくなると、補正部による前記ずれ量の補正率を小さくする調整部と、を含む。

Abstract translation: 一种工作车辆，包括：转向缸，其使用供应到其上的液压流体来移动所述作业车辆的方向盘; 接收用于移动方向盘的输入的转向构件; 转向阀单元，其连接到所述转向构件并将液压流体供应到所述转向缸; 第一检测器，其检测转向构件的操作量; 第二检测器，其检测方向盘的转向角; 第三检测器，其检测作业车辆的速度; 第一计算单元，其针对由所述第一检测器检测到的所述转向构件的操作量，找到关于所述方向盘的目标转向角的信息的目标信息; 第二计算单元，其找到作为与由所述第二检测器检测到的所述方向盘的实际转向角相对应的信息的实际转向角信息; 校正单元，其校正实际转向角信息相对于目标信息的偏差; 以及调整单元，当所述第二检测器已经检测到所述方向盘的转向角在从空档的规定范围内时，如果由所述第三检测器检测到的所述工作车辆的速度增加，则减小所述校正单元的偏差校正系数 。

公开(公告)号：WO2016070035A1

公开(公告)日：2016-05-06

申请号：PCT/US2015/058301

申请日：2015-10-30

Applicant: BONFANTE JR., Mario

Inventor： BONFANTE JR., Mario

IPC: B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10

CPC classification number: B62D1/04 ,  B60K20/06 ,  B60K23/02 ,  B60K2741/003 ,  B60T7/10 ,  B60Y2400/83 ,  B62D1/046 ,  B62D1/14 ,  B62D15/0215 ,  F16H59/044 ,  G05G1/04

Abstract: A disclosed vehicle control system provides control over complex vehicle functions including transmission shifting to enable differently abled drivers to operate a motor vehicle.

Abstract translation: 所公开的车辆控制系统提供对复杂车辆功能的控制，包括变速器换档，以使不同程度的驾驶员能够操作机动车辆。

公开(公告)号：WO2015198035A1

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：PCT/GB2015/051830

申请日：2015-06-23

Applicant: TRW LIMITED

Inventor： FARRELLY, James, Owen, Patrick

IPC: B62D15/02 ,  B62D5/04 ,  G01L5/22 ,  B62D5/00

CPC classification number: B62D6/10 ,  B62D15/0215 ,  B62D15/0235 ,  G01L3/102 ,  G01L5/221

Abstract: An electric power assisted steering system comprising a torque sensor assembly comprising an input shaft,an output shaft,a torsion bar that interconnects the input shaft and the output shaft, and a processing means which produces a torque signal indicative of the torque carried by the torsion bar, an electric motor that is connected to the output shaft,and a motor position sensor that provides a motor position signal dependent on the angular position of the motor rotor that repeats each time the motor has rotated through a known angular range. The apparatus further including processing means that generates an absolute output shaft position signal from the motor position signal by adding to the output of the motor position sensor a first term indicative of the fixed offset between the motor position sensor zero position and the zero position of the input shaft and a second term indicative of the number of turns of the motor rotor away from the zero position of the input shaft. The processing means determines the base motor position value at start up of the system by comparing the motor position signal from the position sensor with the signal from the sensor associated with the sensing means of the upper shaft to determine three candidates and during subsequent unpowered motion of the steering system rules out candidates until only one remains plausible candidate.

Abstract translation: 一种电力辅助转向系统，包括扭矩传感器组件，该扭矩传感器组件包括输入轴，输出轴，将输入轴与输出轴相互连接的扭杆，以及产生指示由扭转承载的转矩的转矩信号的处理装置 连接到输出轴的电动马达和电动机位置传感器，其提供取决于电动机转子的角位置的电动机位置信号，每当电动机已经旋转已知的角度范围时，该位置信号重复。 所述装置还包括处理装置，其通过将所述电动机位置传感器的输出相加来表示所述电动机位置传感器零位置与所述电动机位置传感器零位置之间的固定偏移的第一项，从所述电动机位置信号产生绝对输出轴位置信号 输入轴，第二项表示马达转子远离输入轴的零位置的匝数。 处理装置通过将来自位置传感器的电动机位置信号与来自与上轴的感测装置相关联的传感器的信号进行比较来确定系统启动时的基本电动机位置值，以确定三个候选，并且在随后的无动力运动期间 转向系统排除候选人，直到只有一个仍然是可信的候选人。

公开(公告)号：WO2015185613A1

公开(公告)日：2015-12-10

申请号：PCT/EP2015/062363

申请日：2015-06-03

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG

Inventor： HABIG, Jens ,  HICKL, Frank

IPC: B62D15/02 ,  G01D5/00 ,  G01B7/00

CPC classification number: B62D15/0215 ,  B62D15/0245 ,  G01D5/14 ,  G01D5/145

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Lenkwinkelsensor (10) zum Erfassen eines Lenkwinkels (12) einer Lenkwelle (34) über einen Winkelbereich von größer als 360° in einem Fahrzeug (2), umfassend - ein Geberelement (46) zum Erregen eines Geberfeldes (52) und einen Messaufnehmer (54) zum Erregen eines Ausgangssignals in Abhängigkeit eines Empfangs des Geberfeldes (52), wobei der Messaufnehmer (54) und das Geberelement (54) derart angeordnet sind, dass das vom Messaufnehmer (54) empfangene Geberfeld (52) vom zu erfassenden Drehwinkel (12) der Lenkwelle (34) abhängig ist, und - ein Zählelement (56) mit einem nichtflüchtigen Speicher zum Zählen und Ausgeben einer Anzahl von Umdrehungen des Geber- feldes (52) bezüglich eines Referenzdrehwinkels.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在车辆（2）上的角度范围检测转向轴（34）的转向角（12）大于360°，包括转向角传感器（10） - 用于激励换能器阵列（52）的发射器元件（46）和 被检测，对于其中所述传感器（54）和发射器元件（54）被布置成使得所述传感器（54）接收到的传送盒（52），从响应于接收发射机字段（52），的激励的输出信号的传感器（54） 转向轴（34）的旋转轴（12）的角度依赖，以及 - 具有用于计数一个非易失性存储器，并且相对于基准旋转角度输出数量的供体区域（52）的转速的计数元件（56）。

公开(公告)号：WO2015055385A1

公开(公告)日：2015-04-23

申请号：PCT/EP2014/070126

申请日：2014-09-22

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： HAS, Remigius ,  HENRICI, Fabian

IPC: B62D15/02 ,  G01D5/14

CPC classification number: B62D15/0215 ,  B62D15/0245 ,  G01D5/2006

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung (1, 1A) zur Erfassung von Drehwinkeln an einem rotierenden Bauteil (10) in einem Fahrzeug, wobei das rotierende Bauteil (10) mit einem Messwertgeber (20) gekoppelt ist, welcher in Verbindung mit mindestens einem Sensor (40, 50) ein den Drehwinkel des rotierenden Bauteils (10) repräsentierendes Signal erzeugt. Erfindungsgemäß bildet der Messwertgeber (20) mit mindestens einem als Drehwinkelsensor (50) ausgeführten Sensor einen Drehwinkeldetektor (3) aus, welcher eine Winkelstellung des rotierenden Bauteils (10) im Bereich einer 360°-Rotation erfasst. Des Weiteren bildet der Messwertgeber (30) mit mindestens einem als Abstandssensor (40) ausgeführten Sensor einen Umdrehungsdetektor (5) aus, welcher eine Umdrehungszahl des rotierenden Bauteils (10) ermittelt, wobei der Messwertgeber (20) mit dem rotierenden Bauteil (10) einen Bewegungswandler ausbildet, welcher die Rotation (12) des rotierenden Bauteils (10) in eine axiale Translation (14) des Messwertgebers (20) in Bezug auf das rotierende Bauteil (10) umwandelt, wobei der mindestens eine Abstandssensor (40) einen zurückgelegten axialen Weg des Messwertgebers (30) ermittelt, welcher die Umdrehungszahl des rotierenden Bauteils (10) repräsentiert, wobei ein aktueller Drehwinkel des rotierenden Bauteils (10) aus der vom Drehwinkeldetektor (3) erfassten Wnkelstellung und der vom Umdrehungsdetektor (5) ermittelten Umdrehungszahl ermittelbar ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种传感器装置（1,1A），用于在车辆中检测到旋转部件（10）的旋转角度，所述旋转构件（10）具有换能器（20）耦合，其（与至少一个传感器40一起 ，50）旋转部件（10）的旋转角度生成表示信号。 根据本发明的换能器（20）与至少一种作为旋转角度传感器（50）从旋转角度检测器（3），执行传感器，其中记录在一个360°的旋转范围内旋转的部件（10）的角位置。 所述换能器（30）具有至少一个作为距离传感器（40）的进一步的形式进行传感器包括旋转检测器（5），其检测数旋转部件（10）的转速时，所述换能器（20）至所述旋转部件（10）包括 形成在运动换能器，其在所述发射器（20）的轴向平移（14）的旋转构件（10）的旋转轴（12）相对于所述旋转部件（10），其中，所述至少一个距离传感器（40）包括覆盖的轴向路径转换 确定发射机（30），其中检测到所述旋转部件（10），在那里可确定Wnkelstellung从旋转角度检测器（3）的旋转部件（10）的当前旋转角的转数和从（5）确定的转数的转数检测器。

公开(公告)号：WO2015037491A1

公开(公告)日：2015-03-19

申请号：PCT/JP2014/073170

申请日：2014-09-03

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 糸見　正二

IPC: G01L3/10 ,  F16C41/00 ,  G01L5/00

CPC classification number: G01L3/104 ,  B62D6/10 ,  B62D15/0215 ,  F16C41/007 ,  G01L5/221

Abstract: 　トルクに応じた軸体（２０）のねじれ角度を示す２か所の絶対回転角を両磁気式角度センサ（６０，７０）によって精度よく検出可能としたトルクセンサユニットに構成し、その軸体（４０）の両端部（４２ａ，４２ｂ）を他装置のシャフト構成部品との接続に利用可能な外部露出部分とする。

Abstract translation: 通过两个磁力角传感器（60,70），该扭矩传感器单元能够精确地检测在与扭矩对应的轴（20）的扭转角度的两个位置处的绝对旋转角度，两端部（42a， 轴（40）的一个轴42b）是可以与另一装置的轴配置部件结合使用的外露的部件。

公开(公告)号：WO2012015183A3

公开(公告)日：2012-05-10

申请号：PCT/KR2011005045

申请日：2011-07-11

Applicant: LG INNOTEK CO LTD ,  KANG MINCHUL

Inventor： KANG MINCHUL

IPC: G01L3/10 ,  B62D6/10 ,  G01D5/12 ,  G01L3/02

CPC classification number: B62D6/10 ,  B62D15/0215 ,  G01D3/036 ,  G01L3/101 ,  G01L3/104

Abstract: The present invention relates to a TIS (torque index sensor) having a magnetic shielding structure, formed with a shield plate between a torque sensor unit and an index unit to minimize the magnetic interference therebetween for operational reliability and to make the TIS compact for maximization of utilization of space, the TIS including: a torque sensor unit including a rotor connected to the input shaft, a stator connected to the output shaft, a collector and a torque sensor magnetic device; an index unit including an index magnet rotating along with the output shaft, and an index magnetic device detecting changes in magnetic field in response to rotation of the index magnet; and a shield plate interposed between the torque sensor unit and the index unit for shielding a magnetic interference between the torque sensor unit and the index unit.

Abstract translation: 具有磁屏蔽结构的TIS（扭矩指数传感器）技术领域本发明涉及一种具有磁屏蔽结构的TIS（扭矩指数传感器），其在扭矩传感器单元和索引单元之间形成有屏蔽板，以使操作可靠性之间的磁干扰最小化并且使TIS紧凑以最大化 所述TIS包括：扭矩传感器单元，其包括连接到所述输入轴的转子，连接到所述输出轴的定子，集电器和扭矩传感器磁性装置; 包括与所述输出轴一起旋转的索引磁体的索引单元以及响应于所述索引磁体的旋转来检测磁场的变化的索引磁性装置; 以及介于扭矩传感器单元和索引单元之间的屏蔽板，用于屏蔽扭矩传感器单元和索引单元之间的磁干扰。

公开(公告)号：WO2012016863A1

公开(公告)日：2012-02-09

申请号：PCT/EP2011/062670

申请日：2011-07-22

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  ANTONI, Henrik ,  GOLL, Manfred ,  KROHN, Thomas

Inventor： ANTONI, Henrik ,  GOLL, Manfred ,  KROHN, Thomas

IPC: G01L3/10 ,  G01L5/22 ,  B62D6/10 ,  B62D15/02 ,  G01D5/14 ,  G01P3/487

CPC classification number: G01L3/00 ,  B62D6/10 ,  B62D15/0215 ,  G01B7/30 ,  G01D5/145 ,  G01L3/104 ,  G01L5/221

Abstract: Sensoranordnung, umfassend einen Drehmomentsensor (1) zur Erfassung des an eine Welle angreifenden Drehmoments, wobei die Welle des Drehmomentsensors zwei Wellenabschnitte (2, 3) umfasst, wobei auf dem ersten Wellenabschnitt (2) ein magnetischer Encoder (4) angeordnet ist und auf dem zweiten Wellenabschnitt (3) ein Statorpaket (5) mit wenigstens zwei magnetisch leitfähigen Statorelementen (6), welche das durch den magnetischen Encoder (4) des ersten Wellenabschnitts (2) erzeugte Magnetfeld leiten und direkt oder indirekt einem oder mehreren Magnetfeldsensorelementen (7) zur Drehmomenterfassung zuführen, und umfassend eine Drehwinkel-Indexeinheit (10), welche so ausgelegt ist, dass sie die Winkelstellung der Welle (2, 3) bezüglich eines definierten Drehwinkels und/oder eines definierten Drehwinkelbereichs erfassen und/oder identifizieren kann, wobei die Drehwinkel-Indexeinheit (10) einen Indexmagneten (11) umfasst, welcher an einem Träger (12) befestigt ist, wobei der Träger (12) mit dem magnetischen Encoder (4) oder zumindest einem der Statorelemente (6) verbunden ist.

Abstract translation: 传感器组件包括用于检测上的轴转矩的接合，其中，所述转矩传感器两个轴部的所述轴（2，3），其中，在所述第一轴部（2），磁性编码器被设置（4）和所述扭矩传感器（1） （3）所述第二轴部，一个定子（5）具有至少两个导磁定子（6），进行磁场穿过磁性编码器（4）的第一轴部（2）和直接或间接的一个或多个磁场传感器元件（7），用于 出，其被设计转矩检测和包括的旋转角度分度单元（10），使得它（2,3）读出相对于一限定的旋转角和/或限定的旋转角度范围内和/或识别所述轴的角位置，其中，所述旋转角度 指数单元（10）包括安装在支撑（11）的索引磁体（12）被紧固，其中，所述载体（12）米 它的磁编码器（4）或（6）被连接在定子元件中的至少一个。