公开(公告)号：WO2021069405A1

公开(公告)日：2021-04-15

申请号：PCT/EP2020/077924

申请日：2020-10-06

Applicant: THYSSENKRUPP PRESTA AG ,  THYSSENKRUPP AG

Inventor： GALEHR, Robert ,  FORTE, Sebastian

IPC: B60R25/0215 ,  B62D5/00

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verriegelungsvorrichtung (1; 29) für eine eine Lenkspindel (2) umfassende Lenksäule (3) eines Steer-by-Wire Lenksystems eines Kraftfahrzeugs, umfassend einen Raststern (8), der eine Vielzahl von Erhebungen (6) und Vertiefungen (7) aufweist, wobei der Raststern (8) drehfest mit der Lenkspindel (2) koppelbar ist, ein relativ zu dem Raststern (8) bewegbares Verrastelement (9; 30) und einen Stellantrieb (10; 31), der derart ausgebildet ist, das Verrastelement (9; 30) zwischen einer Blockierstellung, in der die Drehung der Lenkspindel (2) blockiert ist, und einer Freigabestellung, in der die Drehung der Lenkspindel (2) freigegeben ist, umzuschalten, wobei der Stellantrieb (10; 31) zumindest einen ersten elektromagnetischen Aktuator (11; 34) und zumindest einen zweiten elektromagnetischen Aktuator (12; 35) umfasst. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Lenksäule (3) für ein Kraftfahrzeug.

公开(公告)号：WO2021032303A1

公开(公告)日：2021-02-25

申请号：PCT/EP2019/072440

申请日：2019-08-22

Applicant: THYSSENKRUPP PRESTA AG ,  HONDA MOTOR CO., LTD.

Inventor： POLMANS, Kristof ,  SZEPESSY, Imre ,  WATANABE, Yoshinobu ,  MIYAKAWA, Hayato ,  OJIMA, Yosuke ,  HANJI, Munetsugu

IPC: B60R25/0215 ,  B62D5/00

Abstract: The invention relates to a method for controlling steering locking of a steer-by-wire steering system (1) of a motor vehicle, the steer-by-wire steering system (1) comprising a feedback actuator (4) to simulate a steering feel to a steering device (5), wherein said feedback actuator (4) has an electric motor (9) with a motor shaft connected to a steering shaft (6) to be able to transmit a torque, and a steering lock unit (10) with a latching element (11) connected to the steering shaft (6) in a torsion-resistant manner and a locking element (12) that is configured to engage with the latching element (11) at discrete locking positions (L1,L2,L3) to block a rotation of the steering shaft (6), wherein the method comprises the following steps: - If the ignition is switched-off and a movement of the steering device (5) is detected, determining the position of the steering shaft (6) and the distance between the locking element (11) and the next locking position (L1,L2,L3) of the latching element (12) in direction of the movement of the steering device (5); - If the distance is greater than a predefined value, transmitting a counter-torque (TFBA) to the steering shaft (6) by the feedback-actuator (4) with opposite direction to the movement of the steering device (6) until the locking position (L1,L2,L3) reaches the locking element (12) and the locking element (12) can engage with the latching element (11).

公开(公告)号：WO2021028097A1

公开(公告)日：2021-02-18

申请号：PCT/EP2020/066278

申请日：2020-06-12

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： HERAUD, David ,  GAUTIER, Jean

IPC: B62D1/181 ,  B62D5/00

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Lenksäule (1) für ein Steer-by-Wire Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, mit einem Lenksäulenkörper (10) und einer Lenksäulenhalterung (12), wobei an der Lenksäulenhalterung (12) ein Antrieb (14) zum Verstellen einer Neigung des Lenksäulenkörpers (10) angeordnet ist, wobei ein Kraftangriffspunkt (16) des Antriebs (14) zum Verstellen der Neigung des Lenksäulenkörpers (10) an einem ersten axialen Endabschnitt (10a) des Lenksäulenkörpers (10) angeordnet ist, wobei an einem zum ersten axialen Endabschnitt (10a) gegenüberliegend angeordneten zweiten axialen Endabschnitt (10b) des Lenksäulenkörpers (10) eine den Lenksäulenkörper (10) mit einer vorgegebenen Gewichtskraft beaufschlagende Last (18), vorzugsweise ein Lenkrad, anordenbar ist, und wobei eine Drehachse (20) des Lenksäulenkörpers (10) zwischen dem Kraftangriffspunkt (16) des Antriebs (14) zum Verstellen der Neigung des Lenksäulenkörpers (10) und dem zweiten axialen Endabschnitt (10b) des Lenksäulenkörpers (10) angeordnet ist. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Lenksäulenanordnung (2) für ein Kraftfahrzeug.

公开(公告)号：WO2021025345A1

公开(公告)日：2021-02-11

申请号：PCT/KR2020/009725

申请日：2020-07-23

Applicant: MANDO CORPORATION

Inventor： TARANDEK, Kristijan ,  FEIGEL, Hansjoerg ,  KURBASA, Josko

IPC: B62D5/00 ,  B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D3/12

Abstract: The present invention relates to a steering system for a vehicle, the steering system comprising a steering unit comprising a steering wheel; a steering-feel unit for generating a steering reaction force when the steering wheel is rotated, the steering-feel unit comprising at least one spring coupled to the steering wheel, and an actuator for changing a spring loading and/or spring stiffness of the at least one spring. The steering system further comprises a position sensor for measuring an angular position of the steering wheel and/or a speed sensor for measuring a vehicle speed; and a control unit for controlling the actuator, the control unit operationally coupled to the actuator and to the position sensor and/or the speed sensor, wherein the actuator is configured to change the spring loading and/or spring stiffness depending on the angular position of the steering wheel and/or the vehicle speed.

公开(公告)号：WO2020244909A1

公开(公告)日：2020-12-10

申请号：PCT/EP2020/063694

申请日：2020-05-15

Applicant: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： SCHÄFER, Johannes Maria ,  MAKKUS, Björn

IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04

Abstract: Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire Lenksystems (2) eines Fahrzeuges (1), bei welchem eine Sicherheitskupplung (3) des Fahrzeuges (1) vorgesehen ist, um durch ein Schließen der Sicherheitskupplung (3) eine mechanische Notlenkung bereitzustellen, wobei die nachfolgenden Schritte durchgeführt werden: - Bereitstellen (101) eines Normalbetriebs einer Lenkunterstützung bei dem Lenksystem (2), wenn die Sicherheitskupplung (3) geöffnet ist, - Ausführen (102) einer Abschaltfunktion (200) für die Lenkunterstützung, wenn die Sicherheitskupplung (3) geschlossen wird, um die Lenkunterstützung von dem Normalbetrieb in einen Notbetrieb zu überführen.

公开(公告)号：WO2020211987A1

公开(公告)日：2020-10-22

申请号：PCT/EP2020/050393

申请日：2020-01-09

Applicant: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： MARX, Peter ,  PRZYBYLSKI, Mirko ,  KNOPP, Thomas ,  KREIS, Christopher ,  WILSKE, Ernst

IPC: B62D5/04 ,  B62D1/19 ,  B62D5/00 ,  B62D1/181

Abstract: Steer-by-wire Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit konzentrischem Antrieb Die Erfindung betrifft ein Steer-by-wire Lenksystem (10) für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ein erfindungsgemäßes Steer-by-wire Lenksystem (10) für ein Kraftfahrzeug umfasst ein Lenkrad, welches um eine Lenkachse (L) rotierbar gelagert ist, um durch die Erfassung einer aktiven Drehbewegung des Lenkrades, ein Lenkmoment bzw. eine Lenkkraft auf lenkbare Räder des Kraftfahrzeuges zu übertragen, wobei mindestens ein Lenk- Widerstandsmittel (14) vorgesehen ist, mittels welchem permanent oder abhängig von einem oder mehreren Parametern das für das Drehen des Lenkrades erforderliche Moment erhöht wird, wobei ein Lenkrad-Verstellmittel (22) vorgesehen ist, um die axiale Position des Lenkrades entlang der Lenkachse (L) verstellen zu können. Dabei ist eine konzentrisch zur Lenkachse (L) gelagerte Antriebseinheit (24) für das Lenkrad-Verstellmittel (22) vorgesehen.

公开(公告)号：WO2020178243A1

公开(公告)日：2020-09-10

申请号：PCT/EP2020/055451

申请日：2020-03-02

Applicant: THYSSENKRUPP AG ,  THYSSENKRUPP PRESTA AG

Inventor： KAKAS, Peter ,  VARGA, Àdám ,  VIZER, Daniel

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D5/00

Abstract: Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems (1) für ein Kraftfahrzeug umfassend einen auf gelenkte Räder wirkenden elektronisch regelbaren Lenksteller (2), der einen Ist-Lenkwinkel (α) der gelenkten Räder erfasst, einen Feedback-Aktuator (3), der einen über ein Lenkrad eingestellten Soll-Lenkwinkel (β) erfasst, und eine Ansteuereinheit (4), die den Lenksteller (2) in Abhängigkeit des Soll-Lenkwinkels (β) und des Ist-Lenkwinkels (α) mit einem überprüften Drehmoment-Anforderungssignal (PT req ) ansteuert, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:- Bestimmen eines Drehmoment-Anforderungssignals (T req ) durch einen Stellungsregler (5) der Ansteuereinheit (4) basierend zumindest auf dem Soll-Lenkwinkel (β) und dem Ist-Lenkwinkel (α), - Überprüfen durch eine Überprüfungseinrichtung (6) der Ansteuereinheit (4), ob ein Fehlerzustand des Stellungsreglers (5) vorliegt, - Auswählen des Drehmoment-Anforderungssignals (T req ) als überprüftes Drehmoment-Anforderungssignal (PT req ) durch eine Auswahleinrichtung der Überprüfungseinrichtung (6), wenn der Fehlerzustand nicht festgestellt wurde, - Auswählen eines Referenz-Drehmomentsignals (T ref ) als überprüftes Drehmoment-Anforderungssignal (PT req ) durch eine Auswahleinrichtung der Überprüfungseinrichtung (6), wenn der Fehlerzustand festgestellt wurde, - Übermitteln des überprüften Drehmoment-Anforderungssignals (PT req ) an den Lenksteller (2), wobei die Überprüfungseinrichtung (6) durch Auswertung einer kumulierten Abweichungsgröße, die von einer Berechnungseinheit der Überprüfungseinrichtung (6) als Zeitintegral über eine Regelabweichung zwischen Soll-Lenkwinkel (β) und Ist-Lenkwinkel (α) berechnet wird, feststellt, ob der Fehlerzustand vorliegt, und das Referenz- Drehmomentsignal (T ref ) mittels eines Referenzreglers basierend zumindest auf der Regelabweichung bestimmt.

公开(公告)号：WO2020127204A1

公开(公告)日：2020-06-25

申请号：PCT/EP2019/085562

申请日：2019-12-17

Applicant: JOYSON SAFETY SYSTEMS GERMANY GMBH

Inventor： MARKFORT, Dieter

IPC: B62D5/00 ,  B62D6/10 ,  G01L5/00

Abstract: Eine Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung zum Erzeugen eines Drehmoments, das einer Drehung einer Lenkhandhabe eines Kraftfahrzeugs entgegen gerichtet ist, umfasst ein Gehäuse, einen Antrieb, der in dem Gehäuse ortsfest angeordnet ist, ein mit dem Antrieb in Eingriff stehendes Getriebe, und eine Welle, die in dem Gehäuse gelagert und mit einer Komponente des Getriebes drehfest verbunden ist. Die Welle oder das Gehäuse ist zu einer drehfesten Verbindung mit der Lenkhandhabe ausgebildet, und das Gehäuse, das Getriebe und die Welle sind für eine, in Bezug auf das Kraftfahrzeug und um eine Drehachse der Welle, drehbare Lagerung ausgebildet. Erfindungsgemäß umfasst die Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung wenigstens ein elastisches Element, wobei die Rückstellmomenterzeugungsvorrichtung zur Abstützung in Bezug auf das Kraftfahrzeug entgegen einer Drehung um die Drehachse der Welle unter Zwischenschaltung des elastischen Elements ausgebildet ist.

公开(公告)号：WO2020043232A1

公开(公告)日：2020-03-05

申请号：PCT/DE2019/100749

申请日：2019-08-20

Applicant: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG

Inventor： WÖLLNER, Andreas ,  ROSENFELD, Jochen

IPC: B62D5/00 ,  F16C19/30

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Reibvorrichtung (10) für einen Feedback-Aktuator (12) einer Lenkeinrichtung (14), mit einer Längsachse (L), entlang der sich eine Welle (16) erstreckt, die zumindest teilweise von einem zur Längsachse (L) koaxial angeordneten Gehäusekörper (18) umgeben ist, wobei der Gehäusekörper (18) über mindestens zwei Lager (20, 22) drehend zur Welle (16) gelagert ist, wobei mindestens eines der beiden Lager (20, 22) derart axial an der Welle (16) vorgespannt ist, dass bei einer Drehung des mindestens einen Lagers (20) ein Drehreibwiderstand vorhanden ist, wobei das mindestens eine Lager (20) hinsichtlich seines Drehreibwiderstandes einen Lenkwiderstand eines drehenden Lenkrads mit einer Lenksäule simuliert. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Axialwälzlager (20) für die Reibvorrichtung (10) und einen Feedback-Aktuator (12) sowie eine Lenkeinrichtung (14) mit der Reibvorrichtung (10). Die Erfindung ermöglicht somit eine Reibvorrichtung (10) für einen Feedback- Aktuator (12) einer Lenkeinrichtung (14) mit einem realistisch nachgebildeten Lenkgefühl.

公开(公告)号：WO2020001736A1

公开(公告)日：2020-01-02

申请号：PCT/EP2018/066979

申请日：2018-06-25

Applicant: VOLVO TRUCK CORPORATION

Inventor： LAINE, Leo ,  SVENSSON, Jan-Inge ,  FARRES, Lionel ,  OSCARSSON, Christian ,  HENDERSON, Leon ,  VILCA, Jose ,  TAGESSON, Kristoffer ,  MAJQVIST, Johanna

IPC: B62D5/04 ,  B62D5/00

Abstract: The invention relates to a steering assembly (12) for a vehicle (10). The steering assembly (12) comprises a first steering actuator (14) and a second steering actuator (16). The first steering actuator (14) is adapted to be actuated in accordance with at least one signal issued from a motion control system (18) to control a steering angle of at least one steerable ground engaging member (20, 22) of the vehicle (10) to thereby control the steering of the vehicle (10). The first steering actuator (14) is associated with a first nominal steering capability, defining at least one limitation of at least one of the following: steering angle, steering angle rate and steering torque, for the at least one steerable ground engaging member (20, 22). The second steering actuator (16) is adapted to be actuated in accordance with at least one signal issued from the motion control system (18) to control the steering angle of the at least one steerable ground engaging member (20, 22) of the vehicle (10) to thereby control the steering of the vehicle (10). The second steering actuator (16) is associated with a second nominal steering capability, defining at least one limitation of at least one of the following: steering angle, steering angle rate and steering torque, for the at least one steerable ground engaging member (20, 22). The motion control system (18) is adapted to, upon detection of a malfunction associated with the first steering actuator (14), associate the second steering actuator (16) with a second enhanced steering capability instead of the second nominal steering capability. The second enhanced steering capability is different from the second nominal steering capability.