公开(公告)号：WO2023088764A1

公开(公告)日：2023-05-25

申请号：PCT/EP2022/081403

申请日：2022-11-10

申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

发明人： WAGNER, Thomas ,  FROEHLICH, Ekkehart ,  HADOBAS-ROESSEL, Katalin ,  SCHOEPE, Roman

IPC分类号： B62D15/02 ,  B62D6/10 ,  G01D5/14 ,  G01D21/02 ,  G01L3/10 ,  G01L5/22

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine kombinierte Sensorvorrichtung (100) mit einer Drehmomentsensoreinrichtung (10) und einer Lenkwinkelsensoreinrichtung (20) für ein Kraftfahrzeug sowie eine Nebenrotorbaugruppe (30) für eine Lenkwinkelsensoreinrichtung (20) einer solchen Sensorvorrichtung (100), wobei die Lenkwinkelsensoreinrichtung (20) einen mit der Welle (11) drehfest verbindbaren Hauptrotor (21), einen ersten Nebenrotor (31), eine dem ersten Nebenrotor (31) zugeordnete erste Lenkwinkel-Magneteinrichtung (32) zum Erzeugen eines ersten Lenkwinkel-Magnetfeldes und einen dem ersten Nebenrotor (31) zugeordneten ersten Lenkwinkel-Magnetsensor (35) zum Erzeugen wenigstens eines ersten Sensorsignals in Abhängigkeit von einem Drehwinkel des Hauptrotors (21) aufweist, wobei die Sensorvorrichtung (100, 200) ferner eine magnetische Abschirmeinrichtung (33, 43) mit wenigstens einem flächig ausgebildeten magnetischen Abschirmelement (33) aufweist, um das Drehmomentsensor-Magnetfeld der Drehmomentsensoreinrichtung (10) und das erste Lenkwinkel-Magnetfeld (32) der Lenkwinkelsensoreinrichtung (20) zumindest teilweise gegeneinander abzuschirmen, und wobei das erste Abschirmelement (33) in axialer Richtung auf einer vom ersten Lenkwinkel-Magnetsensor (35) abgewandten Seite der ersten Lenkwinkel-Magneteinrichtung (32) angeordnet ist und drehfest am ersten Nebenrotor (31) befestigt ist.

公开(公告)号：WO2022231301A1

公开(公告)日：2022-11-03

申请号：PCT/KR2022/006021

申请日：2022-04-27

申请人： 엘지이노텍 주식회사

发明人： 변성욱

IPC分类号： G01D5/14 ,  G01L5/22 ,  G01L3/10 ,  B62D5/04 ,  B62D6/10

摘要： 실시예는 로터; 상기 로터와 대응되도록 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 상측에 배치된 제1 콜렉터와 상기 스테이터 하측에 배치된 제2 콜렉터;를 포함하고, 상기 제1 콜렉터는 제1 플레이트와 제1 레그를 포함하는 제1 단위 콜렉터와, 제2 플레이트와 제2 레그를 포함하는 제2 단위 콜렉터를 포함하고, 상기 제2 콜렉터는 제3 플레이트와 제3 레그를 포함하는 제3 단위 콜렉터와, 제4 플레이트와 제4 레그를 포함하는 제4 단위 콜렉터를 포함하고, 상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트는 서로 이격되고 상기 제3 플레이트와 상기 제4 플레이트는 서로 이격되는 센싱 장치를 제공할 수 있다.

公开(公告)号：WO2022017766A1

公开(公告)日：2022-01-27

申请号：PCT/EP2021/068542

申请日：2021-07-05

申请人： KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH

发明人： EPSTEIN, Dimitri ,  LETTOW, Dirk ,  KIRSCHBAUM, Sven

IPC分类号： B62D6/10 ,  B62D5/24

摘要： Die Erfindung betrifft eine Wellenanordnung (1) für ein Lenkgetriebe mit einer Eingangswelle (2), mit einer Ausgangswelle (3) und mit einem Torsionsstab (5), wobei der Torsionsstab (5) drehfest mit der Eingangswelle (2) in einem eingangsseitigen Verbindungsbereich (13) der Wellenanordnung (1) verbunden ist, wobei der Torsionsstab (5) drehfest mit der Ausgangs-welle (3) in einem ausgangsseitigen Verbindungsbereich der Wellenanordnung (1) verbunden ist, und wobei der eingangsseitige Verbindungsbereich von dem ausgangsseitigen Verbindungsbereich beabstandet ist. Die Wellenanordnung (1) weist erfindungsgemäß eine Drehsicherung auf, wobei die Drehsicherung eine Verdrehung der Eingangswelle (2) relativ zu der Ausgangswelle (3) auf einen maximalen Drehwinkel begrenzt und bei einem Erreichen des maximalen Drehwinkels ein Drehmoment von der Eingangswelle (2) auf die Ausgangswelle (3) übertragen kann. Die Erfindung betrifft ferner ein Lenkgetriebe mit der vorangehend beschriebenen Wellenanordnung (1).

公开(公告)号：WO2021229162A1

公开(公告)日：2021-11-18

申请号：PCT/FR2021/050782

申请日：2021-05-06

申请人： JTEKT EUROPE

发明人： CRESPO, Norberto

IPC分类号： G01D5/347 ,  G01D5/34 ,  B62D15/0215 ,  B62D6/10 ,  G01D5/34715 ,  G01L5/221

摘要： Système de direction (1) assistée comprenant une première pièce (A) et une deuxième pièce (B) mobiles en rotation autour d'un axe, le système de direction (1) comprenant un capteur d'images (C) configuré pour acquérir successivement une image et une image suivante d'une partie de la première pièce (A) portant un premier repère (R1) et d'une partie de la deuxième pièce (B) portant un deuxième repère (R2), de sorte que l'image comprend une première marque et une deuxième marque, la première marque étant l'image du premier repère (R1) et la deuxième marque étant l'image d'un deuxième repère (R2), et de sorte que l'image suivante comprend une première marque suivante et une deuxième marque suivante, la première marque suivante étant l'image du premier repère (R1) et la deuxième marque suivante étant l'image d'un deuxième repère (R2), le système de direction (1) comprenant un module de traitement d'image configuré pour déterminer un déplacement en rotation de la première pièce (A) en fonction de la première marque dans l'image et de la première marque suivante dans l'image suivante, et pour déterminer un déplacement en rotation de la deuxième pièce (B) en fonction de la deuxième marque dans l'image et de la deuxième marque suivante dans l'image suivante.

公开(公告)号：WO2021165170A1

公开(公告)日：2021-08-26

申请号：PCT/EP2021/053577

申请日：2021-02-15

申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG ,  THYSSENKRUPP AG

发明人： HÖDL, Benedikt ,  GRAF, Martin

IPC分类号： B62D6/10 ,  G01L3/10 ,  G01L5/22

摘要： Die Erfindung betrifft eine Lenkeinheit aufweisend eine einteilige Sensorwelle (17) und eine Drehmomentsensoreinheit (13) zum Erfassen eines in die Sensorwelle (17) eingeleiteten Drehmoments, wobei die Sensorwelle (17) in einem ersten Endbereich einen Verbindungsbereich zum Verbinden mit einem Lenkmittel (3) aufweist, und in ihrem zweiten Endbereich in einem Getriebegehäuse (18) drehbar gelagert ist, und wobei die Drehmomentsensoreinheit (18) einen magnetoelastischen Drehmomentsensor (24) aufweist und wenigstens zwei, auf der Sensorwelle (17) in einem Bereich (22) angeordnete, magnetisch kodierte Zonen (23), deren Permeabilität sich in Abhängigkeit von einer mechanischen Belastung verändert, und dass der magnetoelastische Drehmomentsensor (24) dazu ausgelegt ist, eine zum eingeleiteten Drehmoment korrespondierende Magnetfeldänderung zu messen, die durch die wenigstens zwei magnetisch kodierten Zonen (23) hervorgerufen wird.

公开(公告)号：WO2020260677A1

公开(公告)日：2020-12-30

申请号：PCT/EP2020/068180

申请日：2020-06-29

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： SCHEER, Mirko ,  LIANG, Gaofeng ,  LI, Xiang ,  CHEN, Guotao

IPC分类号： G01D5/14 ,  G01L3/10 ,  B62D15/02 ,  G01L5/22 ,  B62D6/10

摘要： Disclosed is torque sensor for detecting a steering torque of a steering column, wherein the steering column comprises an input shaft, an output shaft and a torsion bar connected between the input shaft and the output shaft, the torque sensor comprising: an input rotation component, capable of rotating together with the input shaft and provided with a first conducting part; an output rotation component, capable of rotating together with the output shaft and provided with a second conducting part; and an electromagnetic carrier, positioned in a positionally fixed manner and provided with a magnetic field generating means and a magnetic field detection means; the magnetic field generating means is configured to generate a magnetic field penetrating the first conducting part and the second conducting part, the magnetic field detection means is configured to detect a change in the magnetic field caused by a change in the positions of the first conducting part and second conducting part in the magnetic field when the steering column is under torsional stress, and the steering torque is determined at least on the basis of the detected change in the magnetic field. Also disclosed are an integrated torque and angle sensor, a steering angle sensor and an active steering state monitoring system.

公开(公告)号：WO2020184853A1

公开(公告)日：2020-09-17

申请号：PCT/KR2020/002005

申请日：2020-02-13

申请人： 주식회사 만도

发明人： 허현

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/10 ,  B62D3/12 ,  B62D15/02 ,  B62D6/00

摘要： 전동 파워스티어링 시스템의 오버레이 제어 장치 및 그 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 전동 파워스티어링 시스템의 오버레이 제어 장치는 목표 앵글에 따른 제1오버레이 모드로 모터의 출력 토크를 제어하는 제1오버레이 컨트롤러; 및 목표 토크에 따른 제2오버레이 모드로 모터의 출력 토크를 제어하는 제2오버레이 컨트롤러;를 포함한다. 여기서, 어느 하나의 오버레이 모드의 해제명령 후 종료 이전에 다른 하나의 오버레이 모드가 개시되는 경우, 해제 중인 오버레이 모드의 컨트롤러는 출력 해제 속도를 증가시킨다.

公开(公告)号：WO2020122555A1

公开(公告)日：2020-06-18

申请号：PCT/KR2019/017386

申请日：2019-12-10

申请人： 주식회사 만도

发明人： 김태균

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B60W10/20 ,  B62D3/12 ,  B62D6/02 ,  B62D6/10 ,  F16H55/26

摘要： 본 개시는 조향 제어 시스템, 조향 제어 장치 및 조향 제어 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시에 따른 조향 제어 시스템은 입력된 제어 신호에 기초하여 목표 구동 속도 및 목표 출력 전류로 구동하는 액츄에이터와, 액츄에이터의 구동에 의해 축 방향으로 움직이는 랙 바와, 랙 바에 포함된 랙의 위치를 검출하는 위치 센서 및 차량의 주행속도, 조향 휠의 조향각 및 조향 휠의 회전속도 중 적어도 하나에 기초하여 랙의 목표 랙 스트로크를 산출하고, 랙이 목표 랙 스트로크만큼 움직이도록 제어 신호를 생성하여 액츄에이터의 구동을 제어하는 조향 제어 장치를 포함할 수 있다.

公开(公告)号：WO2020080832A1

公开(公告)日：2020-04-23

申请号：PCT/KR2019/013611

申请日：2019-10-16

申请人： 주식회사 만도

发明人： 서동환

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D3/12 ,  B62D6/10 ,  B62D15/02

摘要： 본 실시예들은 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것으로, 구동모터에 의해 회전하며 내주면에 경사홈이 형성되어 있는 아우터부재, 아우터부재의 내주면과 이격된 내측에 원통형으로 형성되어 조향컬럼에 고정되며, 경방향으로 개구된 가이드부가 구비되어 있는 인너부재, 아우터부재의 회전시 외측면이 경사홈에 지지되며 가이드부를 따라서 경방향 내측으로 이동되는 슬라이딩부재, 슬라이딩부재와 연동되어 경방향으로 이동하며 조향축의 외주면을 지지하여 조향축의 회전을 방지하는 지지부재를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향장치가 제공될 수 있다.

公开(公告)号：WO2020004897A1

公开(公告)日：2020-01-02

申请号：PCT/KR2019/007642

申请日：2019-06-25

申请人： 주식회사 만도

发明人： 고경민 ,  박정식 ,  안상희

IPC分类号： B62D5/04 ,  F16H25/20 ,  F16H1/02 ,  B62D6/10 ,  B62D3/06 ,  B62D3/04

摘要： 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치는, 구동모터와 연결된 감속기어에 의해 회전하는 출력축; 상측단이 상기 출력축의 하측단과 결합되며 외주면에 외주스크류홈이 형성되어 상기 출력축과 연동되어 회전하는 볼스크류; 외주면에는 기어치가 형성되고 내주면에는 상기 외주스크류홈과 대응되는 내주스크류홈이 형성되며, 볼을 매개로 상기 볼스크류와 결합되어 축방향으로 슬라이딩되는 볼너트; 및 상기 볼너트의 기어치와 결합되어 상기 볼너트의 축방향 슬라이딩시 회전하면서 피트먼암을 작동시키는 섹터샤프트;를 포함한다.